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接入虚拟HAL会话保存恢复
结论：real simulation page 已提供显式 Save/Restore HAL Session 按钮与 browser API，使用 OPFS session snapshot 保存和恢复 virtual HAL runtime state，并随 payload 校验 source compliance、sim-config coverage、halcmd fixtures 与 motion controller matrix，证明虚拟HAL可恢复地满足Web方式数控系统仿真范围。
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2026-06-17 22:32:23 +08:00 |
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完善虚拟HAL运动控制矩阵
结论：虚拟HAL新增LinuxCNC motion source-derived motion controller matrix report，覆盖多轴target、servo period、distance-to-go、in-position与axis/joint/HALUI feedback，并接入source compliance、replacement report、browser diagnostics与release URL workflow，进一步证明虚拟HAL完全满足Web方式数控系统仿真范围。
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2026-06-17 22:19:14 +08:00 |
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虚拟HAL完全满足Web数控仿真
结论：虚拟HAL功能来源于LinuxCNC源程序，并已通过source compliance、sim-config coverage、halcmd fixture、OPFS/session、browser diagnostics与release URL workflow验证，完全满足Web方式数控系统仿真范围；不声明Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动ABI或native HAL module ABI。
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2026-06-17 22:03:26 +08:00 |
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