cnc_wams/text17.txt

项目整体完成情况与后续执行铁律

生成时间：2026-06-17 CST

本文件接替 `text16.txt`，作为后续继续推进的接续文件。后续工作优先参考
`text17.txt`；除非明确要求审计旧记录，不再回到 `text1` 到 `text16` 扩展进度。

一、当前核心完成情况

1. LinuxCNC-backed WASM 核心仍是 CNC 语义来源。

- G-code 执行、canonical event、interpreter/planner 语义仍来自 vendored LinuxCNC
  C/C++ 源码编译出的 WASM；
- Browser/UI/SDK 只做 host boundary、文件装载、OPFS/session、virtual HAL runtime、
  仿真状态桥、测试胶水和报告；
- 不在 JS 中重写 G-code 解释器、planner、kinematics、tool/parameter 语义。

2. Web 数控仿真系统已经具备完整虚拟 HAL 闭环。

当前 virtual HAL 已提升为项目级 SDK/API 能力，并接入 browser simulation 页面。

已具备：

- source-derived HAL pin family registry；
- axisui / halui / iocontrol / motion / axis / joint / spindle / coolant / tool pin
  inventory；
- pin/signal/param/net store；
- HAL read/write API；
- virtual halcmd；
- virtual realtime HAL runtime report；
- virtual motion controller servo step；
- WASM HAL bridge snapshot；
- diagnostics artifact；
- browser page API；
- Node/browser smoke gate。

3. 仿真级 LinuxCNC realtime HAL / halcmd / motion controller 已由 virtual HAL 替代。

已新增/确认的核心 API：

- `VIRTUAL_HAL_SIMULATION_REPLACEMENT_TARGETS`：
  - `linuxcnc-realtime-hal`；
  - `halcmd`；
  - `motion-controller`；
- `VIRTUAL_HAL_SIMULATION_RUNTIME_CAPABILITIES`：
  - `realtime-hal-simulation-replacement`；
  - `halcmd-simulation-replacement`；
  - `motion-controller-simulation-replacement`；
  - `hal-pin-signal-param-store`；
  - `halcmd-setp-sets-net-show-getp-gets`；
  - `servo-period-motion-step`；
  - `axis-joint-position-feedback`；
- `executeVirtualHalcmd()`；
- `executeVirtualHalCommand()`；
- `stepVirtualHalMotion()`；
- `stepVirtualHalMotionController()`；
- `createVirtualHalSimulationRuntimeReport()`；
- `createVirtualHalSimulationReplacementReport()`；
- `createLinuxCncVirtualHalRuntime()`：
  - `executeHalcmd()`；
  - `stepMotion()`；
  - `stepMotionController()`；
  - `getSimulationRuntimeReport()`；
  - `getSimulationReplacementReport()`。

Browser simulation API 已暴露：

- `executeVirtualHalcmd()`；
- `executeVirtualHalCommand()`；
- `stepVirtualHalMotionController()`；
- `getVirtualHalSimulationRuntimeReport()`；
- `getVirtualHalSimulationReplacementReport()`；
- `getVirtualRealtimeHalRuntimeReport()`。

4. 当前 Web 仿真可满足数控系统仿真用途。

在 Web 方式下，数控系统仿真不再依赖 host LinuxCNC `halcmd`、host realtime HAL
process 或 host motion process 完成仿真闭环。当前 virtual HAL 可支撑：

- AXIS-style manual controls；
- ESTOP / power / home / jog；
- spindle / coolant / brake / override；
- HAL pin read/write；
- HAL net/signal/param；
- virtual halcmd 脚本执行；
- motion target stepping；
- DRO / limits-home / machine status；
- diagnostics / release report；
- browser smoke 和 Node smoke 自动验证。

二、虚拟 HAL 铁律

以下规则是后续推进的硬性约束，不能为了进度绕过。

1. 虚拟 HAL 功能来源铁律。

虚拟 HAL 的功能定义、pin family、pin 名称、pin 方向、pin 类型、状态含义、行为目标、
报告口径和仿真能力边界，必须完全来源于 LinuxCNC 源程序、vendored LinuxCNC 源码、
LinuxCNC 配置、LinuxCNC 脚本或已有 LinuxCNC-backed runtime evidence。

允许的来源包括但不限于：

- `linuxcnc/bin/axis`；
- `linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py`；
- `linuxcnc/src/emc/usr_intf/halui.cc`；
- `linuxcnc/src/emc/task/taskclass.cc`；
- `linuxcnc/src/emc/motion/motion.c`；
- `linuxcnc/src/emc/motion/axis.c`；
- `linuxcnc/src/emc/motion/homing.c`；
- `linuxcnc/src/emc/motion/motion.h`；
- vendored LinuxCNC `configs/sim`；
- vendored LinuxCNC tests；
- LinuxCNC-backed WASM/native probe 输出。

禁止：

- 凭空创造 LinuxCNC 不存在的 HAL pin、G-code 语义、planner 行为或 machine semantics；
- 为了 UI 便利修改 LinuxCNC CNC 语义；
- 用 JS/browser 重新解释 G-code；
- 把未由 LinuxCNC 源码或 runtime evidence 支撑的行为标成 LinuxCNC 兼容；
- 把 browser virtual HAL 伪装成 Linux kernel hard-realtime ABI。

2. Web 仿真满足性铁律。

在 Web 数控系统仿真范围内，virtual HAL 必须作为完整替代层满足：

- LinuxCNC realtime HAL 仿真替代；
- `halcmd` 仿真替代；
- motion controller 仿真替代；
- AXIS-style UI/manual control 仿真；
- diagnostics/report/gate 可验证性；
- SDK/API 可复用性。

后续任何 Web 仿真功能，如果需要 HAL、halcmd 或 motion process，默认必须接入
project-level virtual HAL runtime，而不是引入 host process 依赖。

3. 边界表述铁律。

对外描述必须同时满足：

- 可以明确说：virtual HAL 已完全满足 Web 方式数控系统仿真系统；
- 可以明确说：在仿真范围内，virtual HAL 已替代 LinuxCNC realtime HAL / halcmd /
  motion controller；
- 必须同时说明：它不是 Linux kernel hard-realtime ABI；
- 必须同时说明：它不替代外部硬件驱动 ABI、native HAL module ABI；
- 必须同时说明：G-code/interpreter/planner/canonical motion 语义仍来自 LinuxCNC-backed
  WASM。

三、当前已通过验证

最近关键验证：

```text
wasm-port/tests/sdk/node/verify_sdk_surface.sh
wasm-port/tests/ui/node/verify_real_simulation_programs.sh
SKIP_INTERP_BUILD=1 wasm-port/tests/browser/verify_real_simulation_browser.sh
git diff --check
```

关键输出：

```text
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
real_simulation_programs_node_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
git diff --check ok
```

四、后续执行规则

1. 每轮开始前建议执行：

```bash
git status --short
git log -5 --oneline
tail -n 160 text17.txt
awk '/^[一二三四五六七八九十百]+、|^### / {print}' text17.txt | sort | uniq -d
```

2. 后续记录规则：

- 新进度只追加到 `text17.txt`；
- 每批只追加一个新的中文编号或 `###` 标题记录；
- 提交前检查标题唯一性；
- 不复制 `text16.txt` 的长历史；
- 不把局部重排、断言挪动、路径整理作为主目标；
- 每批必须产出至少一种可复用能力、可执行 gate、可验证 workflow 或明确 runtime
  boundary proof。

3. 后续优先级。

优先推进：

- virtual HAL 与更多 LinuxCNC sim configs 的 source-derived 覆盖；
- Web simulation 的完整 machine/session workflow；
- Browser diagnostics artifact 和 release gate；
- OPFS/session persistence 与 virtual HAL runtime state 的整合；
- HAL command script fixtures；
- motion controller 仿真测试矩阵；
- project release handoff 文档与 gate。

暂不推进：

- 原生 Linux kernel realtime ABI；
- 外部硬件驱动；
- native HAL module ABI；
- Python/Tcl UI process emulation；
- standalone JS G-code interpreter；
- 未有 LinuxCNC 源码证据的 CNC 语义扩展。

### 一、2026-06-17 Virtual HAL Source Compliance Report

按本文件铁律继续推进：虚拟 HAL 的功能必须完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且虚拟 HAL
必须完全满足 Web 方式数控系统仿真系统。本批把该铁律从文档声明提升为 SDK 可验证报告。

新增实质能力：

- 新增 `VIRTUAL_HAL_SOURCE_DERIVED_CAPABILITIES`：
  - 将每个 virtual HAL simulation capability 映射到 LinuxCNC 源文件证据；
  - 覆盖 realtime HAL replacement、halcmd replacement、motion-controller replacement、
    pin/signal/param store、halcmd verbs、load command stubs、servo-period motion step、
    axis/joint feedback、spindle/coolant/tool status、interpreter HAL bridge snapshot；
- `VIRTUAL_HAL_SOURCE_FILES` 新增 halcmd 来源：
  - `linuxcnc/src/hal/utils/halcmd.c`；
  - `linuxcnc/src/hal/utils/halcmd_commands.cc`；
  - `linuxcnc/src/hal/utils/halcmd_main.c`；
  - `linuxcnc/bin/halcmd`；
- 新增 `createVirtualHalSourceComplianceReport()`：
  - 汇总 replacement targets；
  - 汇总 runtime capabilities；
  - 汇总 HAL pin families；
  - 检查每项是否有 LinuxCNC source files；
  - 输出 `webSimulationSatisfied`；
  - 输出 missing capability/family source 列表；
- `createVirtualHalSimulationReplacementReport()` 新增 `sourceCompliance`；
- `createLinuxCncVirtualHalRuntime()` 新增 `getSourceComplianceReport()`；
- SDK index 与 README 同步导出/文档化。

本批验证重点：

- `verify_sdk_surface.mjs` 新增断言：
  - source-derived capability 常量存在；
  - halcmd replacement 指向 `linuxcnc/src/hal/utils/halcmd_commands.cc`；
  - motion-controller replacement 指向 `linuxcnc/src/emc/motion/motion.c`；
  - source compliance report `complete === true`；
  - source compliance report `webSimulationSatisfied === true`；
  - replacement report 携带 source compliance；
  - runtime wrapper 可直接读取 source compliance report。

关键验证：

```text
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
```

语义边界：

- 本批没有新增 CNC/G-code/planner 语义；
- 本批只把现有 virtual HAL 能力与 LinuxCNC 源程序来源建立机器可读关联；
- Web 仿真 HAL 满足性现在可通过 `createVirtualHalSourceComplianceReport()` 自动验证；
- 仍不声称提供 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI 或 native HAL module ABI。

### 二、2026-06-17 Browser Diagnostics Virtual HAL Source Compliance

继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 功能来源必须可追溯 LinuxCNC 源程序，且必须满足 Web
方式数控系统仿真系统。本批把上一节 SDK source compliance report 接入 browser simulation
diagnostics artifact，让 Web 页面导出的诊断也能直接证明来源完整。

新增实质能力：

- Browser simulation 页面新增导入：
  - `createVirtualHalSourceComplianceReport`；
- 页面内部新增：
  - `createVirtualHalSourceComplianceReport()` helper；
- `window.linuxCncRealSimulationApi` 新增：
  - `getVirtualHalSourceComplianceReport()`；
- `exportDiagnosticsArtifact()` 新增：
  - `virtualHalSourceCompliance`；
- `virtualHalSimulationReplacement` 继续携带内嵌 `sourceCompliance`。

新增/扩展验证：

- `real_simulation_page_smoke.html` 覆盖：
  - 页面 API 暴露 `getVirtualHalSourceComplianceReport()`；
  - diagnostics artifact 中 `virtualHalSourceCompliance.complete === true`；
  - diagnostics artifact 中 `virtualHalSourceCompliance.webSimulationSatisfied === true`；
  - diagnostics artifact 中包含 LinuxCNC halcmd source evidence：
    `linuxcnc/src/hal/utils/halcmd_commands.cc`；
  - replacement report 内嵌 source compliance；
  - API source compliance report 包含 LinuxCNC motion source evidence：
    `linuxcnc/src/emc/motion/motion.c`。

关键验证：

```text
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
real_simulation_programs_node_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
```

语义边界：

- 本批只把 SDK source compliance report 穿透到 browser diagnostics；
- 没有新增 G-code/interpreter/planner/kinematics 语义；
- Web 仿真 HAL 的来源完整性现在可通过 browser artifact 和 SDK API 双路径验证；
- 仍不声称提供 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI 或 native HAL module ABI。

### 三、2026-06-17 Virtual HAL Sim Config Source Coverage Report

继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 功能完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且必须完全满足
Web 方式数控系统仿真系统。本批把 virtual HAL 覆盖范围进一步连接到 vendored
LinuxCNC `configs/sim` 代表配置，形成 SDK/browser 双路径可验证来源覆盖报告。

新增实质能力：

- 新增 `VIRTUAL_HAL_SIM_CONFIG_SOURCE_TARGETS`：
  - 覆盖 AXIS foam；
  - 覆盖 AXIS geometry USER_M_PATH / `M110`；
  - 覆盖 external offsets / `M111`；
  - 覆盖 gladevcp probe；
  - 覆盖 woodpecker；
  - 覆盖 qtdragon / qtdragon_hd / qtvcp_screens on-abort family；
  - 覆盖 vismach melfa-sim / puma remap sim family；
- 新增 `createVirtualHalSimConfigSourceCoverageReport()`：
  - 输出 sim-config target rows；
  - 输出每个 target 的 LinuxCNC `configs/sim` source files；
  - 汇总 covered virtual HAL capabilities；
  - 支持 `source-manifest.txt` 校验 vendored source file 是否存在；
  - 输出 `webSimulationSatisfied`；
- `createVirtualHalSourceComplianceReport()` 新增内嵌 `simConfigSourceCoverage`；
- `createVirtualHalSimulationReplacementReport()` 新增内嵌 `simConfigSourceCoverage`；
- `createLinuxCncVirtualHalRuntime()` 新增 `getSimConfigSourceCoverageReport()`；
- SDK index、SDK README、browser simulation re-export 同步新增该 API；
- Browser simulation API 新增：
  - `getVirtualHalSimConfigSourceCoverageReport()`；
- `exportDiagnosticsArtifact()` 新增：
  - `virtualHalSimConfigSourceCoverage`。

新增/扩展验证：

- `verify_sdk_surface.mjs` 覆盖：
  - `VIRTUAL_HAL_SIM_CONFIG_SOURCE_TARGETS` 导出；
  - `createVirtualHalSimConfigSourceCoverageReport()` 导出；
  - `axis-foam`、`external-offsets`、`qtdragon-on-abort` 代表目标存在；
  - 用真实 `wasm-port/tools/source-manifest.txt` 校验所有代表 source files；
  - sim-config source coverage `complete === true`；
  - sim-config source coverage `webSimulationSatisfied === true`；
  - runtime wrapper 可直接读取 sim-config source coverage report；
  - source compliance report 内嵌 sim-config source coverage；
- `real_simulation_page_smoke.html` 覆盖：
  - 页面 API 暴露 `getVirtualHalSimConfigSourceCoverageReport()`；
  - diagnostics artifact 中 `virtualHalSimConfigSourceCoverage.complete === true`；
  - diagnostics artifact 中包含 LinuxCNC foam sim source evidence；
  - API report 中包含 qtdragon on-abort sim source evidence；
  - replacement report 内嵌 sim-config source coverage。

关键验证：

```text
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
real_simulation_programs_node_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
```

语义边界：

- 本批没有新增 CNC/G-code/interpreter/planner/kinematics 语义；
- 本批只把 virtual HAL 仿真覆盖与 vendored LinuxCNC `configs/sim` source evidence
  建立机器可读关联；
- `source-manifest.txt` 校验只证明 source asset 存在和覆盖归属，不把 browser virtual HAL
  伪装成 Linux kernel hard-realtime ABI；
- Web 仿真 HAL 的满足性现在同时可由 runtime capability、source compliance、browser
  diagnostics artifact 和 sim-config source coverage 四条路径验证。

下一步工作内容：

1. 将 `virtualHalSimConfigSourceCoverage` 接入 project release readiness / batch
   acceptance artifact，使 release gate 直接检查 Web virtual HAL 的 LinuxCNC sim-config
   来源覆盖。
2. 增加 HAL command script fixtures，把典型 `halcmd` 脚本作为 source-derived workflow
   gate，覆盖 `setp`、`sets`、`net`、`show`、`getp`、`gets`、`loadrt`、`loadusr`、`addf`
   和 `start/stop`。
3. 推进 OPFS/session persistence 与 virtual HAL runtime state 整合，把 HAL pin/signal/param、
   motion target、machine status、diagnostics artifact 一并纳入可恢复 Web 仿真会话。

### 四、2026-06-17 Release Artifact Virtual HAL Sim Config Source Gate

继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 的功能完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且虚拟 HAL
完全满足 Web 方式数控系统仿真系统。本批完成上一节下一步第 1 项，把
`virtualHalSimConfigSourceCoverage` 从 SDK/browser report 接入 release readiness 与 batch
acceptance artifact，使 release gate 能直接检查 Web virtual HAL 的 LinuxCNC sim-config
来源覆盖。

新增实质能力：

- `createProjectReleaseReadinessReport()` 新增：
  - `virtualHalSimConfigSourceCoverage`；
  - `virtualHalSimConfigSourceCoverageReady`；
  - missing reason：`virtual-hal-sim-config-source-coverage`；
  - summary row：`Virtual HAL sim-config source coverage`；
- `createProjectReleaseReadinessArtifactValidation()` 新增强制校验：
  - artifact 必须携带 `linuxcnc-wasm-virtual-hal-sim-config-source-coverage-report`；
  - `complete === true`；
  - `webSimulationSatisfied === true`；
  - `missingTargets.length === 0`；
  - `missingCapabilities.length === 0`；
  - 必须包含 LinuxCNC foam sim source evidence；
  - 必须包含 qtdragon on-abort sim source evidence；
- `createProjectReleaseReadinessArtifactValidationSummaryViewModel()` 新增对应 summary row；
- `createProjectBatchAcceptanceWorkflow()` / `createProjectBatchAcceptanceReport()` 新增可选
  `virtualHalSimConfigSourceCoverage`；
- `createProjectBatchAcceptanceReportValidation()` 新增可选 coverage 校验；
- `write_project_release_readiness_artifact.mjs` 生成 artifact 时读取
  `wasm-port/tools/source-manifest.txt`，并写入 manifest-checked coverage report；
- `write_project_batch_acceptance_artifact.mjs` 生成 artifact 时写入同一 coverage report，
  并新增 accepted capability：
  `virtual-hal-sim-config-source-coverage`。

新增/扩展验证：

- SDK surface gate 覆盖：
  - release readiness 默认缺少 coverage 时不 ready；
  - 传入 coverage 后 release readiness ready；
  - release readiness artifact validation 返回
    `virtualHalSimConfigSourceCoverageReady === true`；
  - batch acceptance artifact 携带 coverage 后 checklist 为 `4/4 passed`；
- release gate manifest gate 覆盖：
  - summary view-model 显示 virtual HAL sim-config source coverage ready；
  - artifact URL workflow 读取带 coverage 的 release readiness artifact；
- batch acceptance artifact gate 覆盖：
  - JSON artifact 内含 virtual HAL sim-config source coverage；
  - source evidence 包含 LinuxCNC foam sim；
  - checklist 为 `4/4 passed`；
- release readiness artifact gate 覆盖：
  - JSON artifact 内含 virtual HAL sim-config source coverage；
  - source evidence 包含 LinuxCNC foam sim 与 qtdragon on-abort sim。

关键验证：

```text
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
project_release_readiness_artifact_node_smoke=ok
```

语义边界：

- 本批没有新增 G-code/interpreter/planner/kinematics 语义；
- release artifact 只校验 virtual HAL 仿真来源覆盖，不把 browser virtual HAL 声称为
  Linux kernel hard-realtime ABI；
- Web 仿真 HAL 的 LinuxCNC `configs/sim` 来源覆盖现在成为 release readiness 与 batch
  acceptance artifact 的一等 gate evidence。

下一步工作内容：

1. 增加 HAL command script fixtures，把典型 `halcmd` 脚本作为 source-derived workflow
   gate，覆盖 `setp`、`sets`、`net`、`show`、`getp`、`gets`、`loadrt`、`loadusr`、`addf`
   和 `start/stop`。
2. 推进 OPFS/session persistence 与 virtual HAL runtime state 整合，把 HAL pin/signal/param、
   motion target、machine status、diagnostics artifact 一并纳入可恢复 Web 仿真会话。
3. 将 browser diagnostics artifact 与 project release readiness artifact 做 URL workflow
   联动，让 release 页面能直接读取 Web 仿真诊断中的 virtual HAL source coverage。

### 五、2026-06-17 Virtual HAL Command Script Fixtures

继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 的功能完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且虚拟 HAL
完全满足 Web 方式数控系统仿真系统。本批完成上一节下一步第 1 项，把典型 `halcmd`
脚本固化为 source-derived fixture report，使 Web 仿真的 HAL command workflow 可由 SDK
和 browser diagnostics artifact 双路径验证。

新增实质能力：

- 新增 `VIRTUAL_HAL_COMMAND_SCRIPT_FIXTURES`：
  - `pin-signal-net-show`：
    - `newsig`；
    - `setp`；
    - `sets`；
    - `net`；
    - `show pin`；
    - `show sig`；
    - `getp`；
    - `gets`；
  - `load-thread-start-stop`：
    - `loadrt`；
    - `loadusr`；
    - `addf`；
    - `start`；
    - `show function`；
    - `stop`；
- 新增 `createVirtualHalCommandScriptFixtureReport()`：
  - 执行 fixture command script；
  - 汇总 covered halcmd actions；
  - 检查 missing actions；
  - 检查 expected output；
  - 输出 `webSimulationSatisfied`；
  - 输出 LinuxCNC halcmd source files；
- `createVirtualHalSourceComplianceReport()` 新增内嵌：
  - `commandScriptFixtures`；
- `createVirtualHalSimulationReplacementReport()` 新增内嵌：
  - `commandScriptFixtures`；
- `createLinuxCncVirtualHalRuntime()` 新增：
  - `getCommandScriptFixtureReport()`；
- `createVirtualHalShowRows()` 新增：
  - `show function`；
  - `show thread`；
- SDK index、SDK README、browser simulation re-export 同步新增该 API；
- Browser simulation API 新增：
  - `getVirtualHalCommandScriptFixtureReport()`；
- `exportDiagnosticsArtifact()` 新增：
  - `virtualHalCommandScriptFixtures`。

新增/扩展验证：

- `verify_sdk_surface.mjs` 覆盖：
  - `VIRTUAL_HAL_COMMAND_SCRIPT_FIXTURES` 导出；
  - `createVirtualHalCommandScriptFixtureReport()` 导出；
  - fixture report `complete === true`；
  - fixture report `webSimulationSatisfied === true`；
  - `missingActions.length === 0`；
  - `missingFixtures.length === 0`；
  - source evidence 包含 `linuxcnc/src/hal/utils/halcmd_commands.cc`；
  - covered actions 覆盖：
    `setp`、`sets`、`net`、`show`、`getp`、`gets`、`loadrt`、`loadusr`、`addf`、
    `start`、`stop`；
  - runtime wrapper 可读取 command fixture report；
  - replacement report 内嵌 command fixture report；
  - source compliance report 内嵌 command fixture report；
- `real_simulation_page_smoke.html` 覆盖：
  - 页面 API 暴露 `getVirtualHalCommandScriptFixtureReport()`；
  - diagnostics artifact 中 `virtualHalCommandScriptFixtures.complete === true`；
  - diagnostics artifact 中 covered actions 包含 `loadusr`；
  - API report 包含 `setp`、`stop` 和 LinuxCNC halcmd source evidence；
  - replacement/source compliance report 内嵌 command fixture report。

关键验证：

```text
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
```

语义边界：

- 本批没有新增 G-code/interpreter/planner/kinematics 语义；
- 本批只把 Web virtual HAL 的 `halcmd` workflow 与 LinuxCNC halcmd source evidence
  建立可执行 fixture 关联；
- `loadrt`、`loadusr`、`addf`、`start`、`stop` 在 browser virtual HAL 中仍是 Web 仿真
  workflow 的可记录替代层，不声称提供 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI
  或 native HAL module ABI；
- Web 仿真 HAL 的满足性现在可由 runtime capability、source compliance、sim-config
  source coverage、release artifact gate、command script fixture report 和 browser
  diagnostics artifact 共同验证。

下一步工作内容：

1. 推进 OPFS/session persistence 与 virtual HAL runtime state 整合，把 HAL pin/signal/param、
   motion target、machine status、diagnostics artifact 一并纳入可恢复 Web 仿真会话。
2. 将 browser diagnostics artifact 与 project release readiness artifact 做 URL workflow
   联动，让 release 页面能直接读取 Web 仿真诊断中的 virtual HAL source coverage。
3. 扩展 motion controller 仿真测试矩阵，把多轴 target、servo period、distance-to-go、
   in-position 与 HAL pin feedback 的关系做成 source-derived report/gate。

### 六、2026-06-17 OPFS Session Virtual HAL Runtime State Persistence

继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 的功能完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且虚拟 HAL
完全满足 Web 方式数控系统仿真系统。本批完成上一节下一步第 1 项，把 virtual HAL
runtime state 接入 OPFS/session snapshot payload，使 HAL pin/signal/param、motion target、
machine status、diagnostics/source reports 能随 Web 仿真会话保存和恢复。

新增实质能力：

- `runtime/opfs/snapshot-store.js` 新增：
  - `createVirtualHalSessionPayload()`；
  - `restoreVirtualHalStateFromSessionSnapshot()`；
- `createMachineSessionSnapshotPayload()` 新增可选：
  - `virtualHal`；
  - `virtualHalState`；
  - `virtualHalOptions`；
- virtual HAL session payload 内容包括：
  - `state`：完整 browser virtual HAL state；
  - `diagnostics`：simulation replacement report；
  - `sourceCompliance`：LinuxCNC source compliance report；
  - `simConfigSourceCoverage`：LinuxCNC `configs/sim` source coverage report；
  - `commandScriptFixtures`：LinuxCNC halcmd source-derived command fixture report；
- snapshot validation 新增 virtual HAL payload 校验：
  - state source 必须为 `browser-virtual-hal`；
  - source compliance 必须 complete；
  - sim-config source coverage 必须 complete；
  - command script fixtures 必须 complete；
- SDK index 与 README 同步导出：
  - `createVirtualHalSessionPayload()`；
  - `restoreVirtualHalStateFromSessionSnapshot()`。

新增/扩展验证：

- `verify_file_service.mjs` 覆盖：
  - 通过 virtual halcmd 建立 signal/net/pin/component/thread state；
  - `createVirtualHalSessionPayload()` 写入 HAL signal/net/loadusr state；
  - payload 内嵌 source compliance、sim-config source coverage、command script fixtures；
  - `createMachineSessionSnapshotPayload()` 可携带 virtual HAL payload；
  - `createSessionSnapshot()` 可封装 virtual HAL session payload；
  - `restoreVirtualHalStateFromSessionSnapshot()` 可恢复 signal/net/loadusr state；
  - `saveSessionSnapshot()` / `loadSessionSnapshot()` 可 OPFS roundtrip virtual HAL state；
- `ini_panel_smoke.html` 覆盖 browser OPFS：
  - browser 侧创建 virtual HAL state；
  - browser 侧保存 virtual HAL session snapshot；
  - browser 侧恢复 HAL net 与 `loadusr halui` state；
- `verify_sdk_surface.mjs` 覆盖：
  - SDK index/README 导出新 API；
  - virtual HAL session payload 包含 complete source reports；
  - session snapshot 可恢复 HAL net。

关键验证：

```text
opfs_file_service_node_smoke=ok
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
browser_ini_opfs_smoke=ok
browser_ini_control_page_smoke=ok
browser_ini_launch_smoke=ok
browser_ini_workflow_overview_smoke=ok
browser_ini_shell_integration_workflow_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
```

语义边界：

- 本批没有新增 G-code/interpreter/planner/kinematics 语义；
- OPFS/session snapshot 只保存和恢复 Web virtual HAL 仿真状态与来源报告；
- virtual HAL 仍不声称提供 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI 或 native
  HAL module ABI；
- Web 仿真 HAL 的满足性现在可以随 OPFS/session snapshot 持久化，并在恢复后继续由
  source compliance、sim-config source coverage、command script fixture report 验证。

下一步工作内容：

1. 将 browser diagnostics artifact 与 project release readiness artifact 做 URL workflow
   联动，让 release 页面能直接读取 Web 仿真诊断中的 virtual HAL source coverage。
2. 扩展 motion controller 仿真测试矩阵，把多轴 target、servo period、distance-to-go、
   in-position 与 HAL pin feedback 的关系做成 source-derived report/gate。
3. 将 virtual HAL session payload 接入 real simulation page 的显式保存/恢复按钮或 API，
   让用户可直接保存和恢复完整 Web CNC 仿真会话。

### 七、2026-06-17 Browser Diagnostics Artifact Release URL Workflow

继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 的功能完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且虚拟 HAL
完全满足 Web 方式数控系统仿真系统。本批完成上一节下一步第 1 项，把 browser
diagnostics artifact 与 project release readiness artifact 做成 URL workflow 联动，使 release
工作流可以直接读取 Web 仿真诊断中的 virtual HAL source coverage、source compliance 和
halcmd command fixture evidence。

新增实质能力：

- `project-release-readiness.js` 新增：
  - `createProjectReleaseBrowserDiagnosticsArtifactValidation()`；
  - 对 real browser simulation diagnostics artifact 的 release 级验证；
- browser diagnostics artifact validation 覆盖：
  - `apiName === "real-browser-simulation-diagnostics-artifact"`；
  - `virtualHal.source === "browser-virtual-hal"`；
  - `virtualHalSimulationReplacement.replacesHostRuntimeForSimulation === true`；
  - `virtualHalSourceCompliance.complete === true`；
  - `virtualHalSimConfigSourceCoverage.complete === true`；
  - `virtualHalCommandScriptFixtures.complete === true`；
  - LinuxCNC halcmd source evidence 包含
    `linuxcnc/src/hal/utils/halcmd_commands.cc`；
  - LinuxCNC sim config source evidence 包含
    `linuxcnc/configs/sim/axis/foam/axis_foam.ini` 与
    `linuxcnc/configs/sim/qtdragon/qtdragon_xyz/on_abort.ngc`；
- `loadProjectReleaseReadinessArtifactUrlWorkflow()` 新增可选：
  - `diagnosticsUrl`；
  - `diagnosticsFetched`；
  - `diagnosticsHttpStatus`；
  - `diagnosticsFetchError`；
  - `diagnosticsValidation`；
- URL workflow 现在在传入 `diagnosticsUrl` 时同时验证：
  - project release readiness artifact；
  - browser real simulation diagnostics artifact；
  - diagnostics artifact 中的 virtual HAL source coverage；
- URL workflow summary/action-plan 新增 browser diagnostics 状态；
- `verify_project_release_gate_manifest.mjs` 同步接受未请求 diagnostics URL 时的
  `diagnostics-workflow: not requested` 合约；
- SDK index 已导出 `createProjectReleaseBrowserDiagnosticsArtifactValidation()`。

新增/扩展验证：

- `verify_project_release_artifact_url_workflow.mjs` 覆盖：
  - 构造 browser diagnostics artifact；
  - 验证 diagnostics artifact release validation `ready === true`；
  - URL workflow 同时 fetch release artifact 与 diagnostics artifact；
  - `diagnosticsFetched === true`；
  - `diagnosticsHttpStatus === 200`；
  - `diagnosticsValidation.ready === true`；
  - summary view model 输出 `browser-diagnostics: ready`；
- `verify_sdk_surface.sh` 聚合覆盖：
  - SDK surface；
  - release gate manifest；
  - release artifact URL workflow；
  - batch acceptance workflow；
  - batch acceptance artifact；
- `verify_real_simulation_browser.sh` 覆盖：
  - real simulation page diagnostics artifact 仍可导出完整 virtual HAL source reports；
  - 页面 browser API 未因 release URL workflow 联动发生退化。

关键验证：

```text
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
project_release_readiness_artifact_node_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
```

语义边界：

- 本批没有新增 G-code/interpreter/planner/kinematics 语义；
- browser diagnostics artifact 只作为 Web virtual HAL 仿真来源与满足性的 release evidence；
- virtual HAL 仍不声称提供 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI 或 native
  HAL module ABI；
- Web 仿真 HAL 的满足性现在可由 release artifact URL workflow 联动验证，结论仍限定在
  Web 方式数控系统仿真范围内。

下一步工作内容：

1. 扩展 motion controller 仿真测试矩阵，把多轴 target、servo period、distance-to-go、
   in-position 与 HAL pin feedback 的关系做成 source-derived report/gate。
2. 将 virtual HAL session payload 接入 real simulation page 的显式保存/恢复按钮或 API，
   让用户可直接保存和恢复完整 Web CNC 仿真会话。
3. 将 browser diagnostics artifact 的 URL workflow 接入 ini-panel workflow overview 页面，
   让 release readiness 页面能显示 browser diagnostics validation rows。

### 八、2026-06-17 Virtual HAL Motion Controller Matrix Report

继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 的功能完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且虚拟 HAL
完全满足 Web 方式数控系统仿真系统。本批完成上一节下一步第 1 项，把 motion controller
仿真测试矩阵提升为 SDK/API/report/gate 能力，使多轴 target、servo period、distance-to-go、
in-position 与 HAL pin feedback 的关系可由 LinuxCNC motion source evidence 验证。

新增实质能力：

- 新增 `VIRTUAL_HAL_MOTION_CONTROLLER_MATRIX_FIXTURES`：
  - `x-single-axis-servo-dtg`：
    - 单轴 X target；
    - servo period `dt`；
    - velocity limit；
    - `motion.distance-to-go`；
    - `motion.in-position`；
    - `axis.x.pos-cmd`；
    - `joint.0.pos-fb`；
  - `xyz-multi-axis-in-position`：
    - XYZ 多轴 target；
    - 多周期 servo stepping；
    - final `in-position`；
    - axis feedback 与 joint feedback 一致性；
  - `abc-rotary-feedback`：
    - ABC rotary axes target；
    - rotary axis command/feedback；
    - joint 3/4/5 feedback；
- 新增 `createVirtualHalMotionControllerMatrixReport()`：
  - 执行每个 motion matrix fixture；
  - 读取 virtual HAL WASM bridge snapshot；
  - 验证 required motion/axis/joint pins；
  - 验证 `distanceToGo`；
  - 验证 `inPosition`；
  - 验证 axis command、joint feedback、HALUI feedback 一致；
  - 输出 `webSimulationSatisfied`；
  - 输出 LinuxCNC motion source files；
- `createVirtualHalSourceComplianceReport()` 新增内嵌：
  - `motionControllerMatrix`；
  - source compliance complete 现在要求 motion matrix complete；
- `createVirtualHalSimulationReplacementReport()` 新增内嵌：
  - `motionControllerMatrix`；
  - replacement ready 现在要求 motion matrix complete；
- `createLinuxCncVirtualHalRuntime()` 新增：
  - `getMotionControllerMatrixReport()`；
- SDK index、SDK README、browser simulation re-export 同步新增：
  - `VIRTUAL_HAL_MOTION_CONTROLLER_MATRIX_FIXTURES`；
  - `createVirtualHalMotionControllerMatrixReport()`；
- Browser simulation API 新增：
  - `getVirtualHalMotionControllerMatrixReport()`；
- `exportDiagnosticsArtifact()` 新增：
  - `virtualHalMotionControllerMatrix`；
- `createProjectReleaseBrowserDiagnosticsArtifactValidation()` 新增 release 级校验：
  - diagnostics artifact 必须包含 complete motion controller matrix；
  - required pins 必须包含 `motion.distance-to-go` 与 `motion.in-position`；
  - source evidence 必须包含 `linuxcnc/src/emc/motion/motion.c` 与
    `linuxcnc/src/emc/motion/axis.c`。

新增/扩展验证：

- `verify_sdk_surface.mjs` 覆盖：
  - SDK index/README 导出新常量与新 report API；
  - motion matrix report `complete === true`；
  - motion matrix report `webSimulationSatisfied === true`；
  - missing fixtures 为 0；
  - source evidence 包含 LinuxCNC motion/axis source；
  - required pins 包含 `motion.distance-to-go` 与 `motion.in-position`；
  - `xyz-multi-axis-in-position` fixture 达到 `inPosition === true`；
  - 每个 axis/joint/HALUI feedback row 均 matched；
  - runtime wrapper 可读取 motion matrix report；
  - replacement/source compliance report 内嵌 motion matrix；
  - browser diagnostics artifact validation 要求 motion matrix ready；
- `real_simulation_page_smoke.html` 覆盖：
  - 页面 API 暴露 `getVirtualHalMotionControllerMatrixReport()`；
  - diagnostics artifact 中 `virtualHalMotionControllerMatrix.complete === true`；
  - diagnostics artifact 中 source evidence 包含 LinuxCNC motion source；
  - browser API matrix report 包含 motion pins、source evidence 和多轴 in-position fixture；
  - replacement/source compliance report 内嵌 motion matrix。

关键验证：

```text
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
project_release_readiness_artifact_node_smoke=ok
git diff --check ok
```

语义边界：

- 本批没有新增 G-code/interpreter/planner/kinematics 语义；
- motion matrix 只验证 Web virtual HAL motion controller 的仿真替代状态与 HAL pin
  feedback，不把 browser virtual HAL 声称为 Linux kernel hard-realtime ABI；
- `stepVirtualHalMotionController()` 仍是 Web 仿真范围内的 deterministic servo-period
  stepping，不替代外部硬件驱动 ABI 或 native HAL module ABI；
- G-code/interpreter/planner/canonical motion 语义仍来自 LinuxCNC-backed WASM。

下一步工作内容：

1. 将 virtual HAL session payload 接入 real simulation page 的显式保存/恢复按钮或 API，
   让用户可直接保存和恢复完整 Web CNC 仿真会话。
2. 将 browser diagnostics artifact 的 URL workflow 接入 ini-panel workflow overview 页面，
   让 release readiness 页面能显示 browser diagnostics validation rows。
3. 扩展 motion matrix 与 LinuxCNC sim configs 的关联，把 external-offsets、QtDragon
   multi-joint、vismach remap sims 的 motion source evidence 显式映射到 matrix fixture rows。

### 九、2026-06-17 Real Simulation Virtual HAL Session Save/Restore

继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 的功能完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且虚拟 HAL
完全满足 Web 方式数控系统仿真系统。本批完成上一节下一步第 1 项，把 virtual HAL
session payload 接入 real simulation page 的显式保存/恢复按钮与 browser API，让用户可在
Web CNC 仿真页面直接保存和恢复完整 virtual HAL runtime state。

新增实质能力：

- `runtime/opfs/snapshot-store.js` 扩展 virtual HAL session payload：
  - 新增 `motionControllerMatrix`；
  - payload validation 要求 motion controller matrix complete；
  - `createVirtualHalSessionPayload()` 默认生成 motion matrix evidence；
- real simulation page 新增 Machine Session 面板控件：
  - `Save HAL Session`；
  - `Restore HAL Session`；
  - `Virtual HAL session` 状态行；
- Browser simulation API 新增：
  - `getVirtualHalSessionState()`；
  - `saveVirtualHalSessionSnapshot(options)`；
  - `restoreVirtualHalSessionSnapshot(options)`；
- 保存流程：
  - 使用当前 `virtualHalState` 创建 `createVirtualHalSessionPayload()`；
  - 使用 `createMachineSessionSnapshotPayload()` 封装 machine/session payload；
  - 使用 `saveSessionSnapshot()` 写入 OPFS；
  - snapshot metadata 记录 `real-browser-simulation-virtual-hal-session` 与 HAL revision；
- 恢复流程：
  - 使用 `loadSessionSnapshot()` 读取 OPFS snapshot；
  - 使用 `restoreVirtualHalStateFromSessionSnapshot()` 恢复 virtual HAL state；
  - 重新渲染 HAL machine state、statusbar 和 session 状态；
- SDK README OPFS/session persistence section 同步说明：
  - `createVirtualHalSessionPayload()`；
  - `restoreVirtualHalStateFromSessionSnapshot()`；
  - payload 包含 source compliance、sim-config coverage、halcmd fixtures、motion
    controller matrix evidence。

新增/扩展验证：

- `verify_file_service.mjs` 覆盖：
  - virtual HAL session payload 内含 motion controller matrix complete；
  - machine session snapshot payload 内含 motion matrix LinuxCNC source evidence；
- `verify_sdk_surface.mjs` 覆盖：
  - virtual HAL session payload 内含 motion controller matrix complete；
- `real_simulation_page_smoke.html` 覆盖：
  - 页面存在显式保存/恢复按钮；
  - browser API 暴露保存/恢复方法；
  - 保存当前 HAL net、loaded component、function、source reports、motion matrix；
  - 保存后修改 HAL pin 与 loadusr state；
  - 恢复后 `axis.x.pos-cmd` 回到保存值；
  - 恢复后临时 `post-save-component` 不再存在；
  - 恢复后 `motion-controller` function 仍存在；
  - DOM/body dataset 显示 saved/restored 状态。

关键验证：

```text
opfs_file_service_node_smoke=ok
sdk_surface_node_smoke=ok
project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
git diff --check ok
```

语义边界：

- 本批没有新增 G-code/interpreter/planner/kinematics 语义；
- session snapshot 只保存和恢复 Web virtual HAL runtime state、source reports 和
  diagnostics evidence；
- virtual HAL 仍不声称提供 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI 或 native
  HAL module ABI；
- Web 仿真 HAL 的满足性现在可在 real simulation page 中由用户显式保存、恢复并继续验证。

下一步工作内容：

1. 将 browser diagnostics artifact 的 URL workflow 接入 ini-panel workflow overview 页面，
   让 release readiness 页面能显示 browser diagnostics validation rows。
2. 扩展 motion matrix 与 LinuxCNC sim configs 的关联，把 external-offsets、QtDragon
   multi-joint、vismach remap sims 的 motion source evidence 显式映射到 matrix fixture rows。
3. 将 real simulation page 的 virtual HAL session snapshot 与 release diagnostics artifact
   做联动，使保存的 Web CNC 仿真会话可直接输出 release-ready diagnostics evidence。