Update handoff for machine manager delivery
This commit is contained in:
@@ -11,7 +11,7 @@
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现有整机 GLB + 内嵌 URDF 导入能力继续保留。新管理器生成与现有 `linuxcnc.machine/1` 相同的严格结构,再通过已有配置、Worker、WASM 和 Three.js 投影链运行。
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当前状态:MGR-01 至 MGR-09 全部 verified。最新台账 R02,浏览器证据 `GLB-MGR-E01/E02`,截图和报告位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
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当前状态:MGR-01 至 MGR-09 全部 verified,功能提交为 `8aab531`。最新台账 R02,浏览器证据 `GLB-MGR-E01/E02`,截图和报告位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
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文档:
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@@ -16,7 +16,7 @@ Jog 限位与事件序列修复见 R07/E11:限位后可停止和反向退出
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## 当前状态与交付
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GLB-01 至 GLB-06、GLB-UI01/02、TRT-SW01、GLB-GEO01、GLB-GAN01、TRT-JOG02 全部已专项验收,最新台账 R07,最新证据 E11(两项既有旧测试失败单独记录)。新功能尚未提交/推送;开发服务 `http://127.0.0.1:5174/` 已启动,重启环境后应重新检查。
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GLB-01 至 GLB-06、GLB-UI01/02、TRT-SW01、GLB-GEO01、GLB-GAN01、TRT-JOG02 全部已专项验收,最新台账 R07,最新证据 E11(两项既有旧测试失败单独记录)。功能已保存于提交 `8aab531`;开发服务需按环境重新启动。部件级编辑的新入口见 [`三维机床管理器`](../glb-machine-manager/README.md)。
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- [AC 单文件机床模型](../../web/react/public/machines/demo-ac-xyz-head.glb) / [可阅读 URDF](../../web/react/public/machines/demo-ac-xyz-head.urdf)
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- [BC 单文件机床模型](../../web/react/public/machines/demo-bc-xyz-head.glb) / [可阅读 URDF](../../web/react/public/machines/demo-bc-xyz-head.urdf)
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@@ -2,7 +2,7 @@
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最新教学交付(R09/E13):[工件坐标与RTCP初学者完整PDF](docs/teaching/rtcp-beginners/五轴RTCP与工件坐标-初学者完整讲义.pdf),72页A4,详解原点/方向/G54/G代码逐字逐行和关节运动;源稿、数据及复现命令见[教材索引](docs/teaching/rtcp-beginners/README.md)。原31页投影片保留。最近两轮仅新增教学资料和生成脚本,未改应用功能。
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2026-09-18 新需求接续:AC/BC 单文件 GLB + URDF 机床导入已在独立子项目实现并专项验收。新入口为 [`docs/glb-machine/README.md`](docs/glb-machine/README.md),最新台账 R07(Jog 限位后的事件序列和反向恢复、阴影警告;R06 桁架示例,R05 参数编辑保留GLB,R04 切换不跳动);两项已复核的旧测试失败见 E11,本轮改动尚未提交/推送。旧 event_sequence_gap 浏览器会话需刷新重建。下文为原配置/恢复专项历史接续状态,原有本地改动继续保留。
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2026-09-20 保存接续:AC/BC 单文件 GLB、桁架模型、Jog 限位修复、RTCP 程序库、教学资料和部件级三维机床管理器已在功能提交 `8aab531` 中保存。三维管理器入口为 [`docs/glb-machine-manager/README.md`](docs/glb-machine-manager/README.md),旧整机入口为 [`docs/glb-machine/README.md`](docs/glb-machine/README.md)。两项已复核的旧测试失败见 E11;旧 event_sequence_gap 浏览器会话需刷新重建。远端状态以 `git ls-remote origin refs/heads/main` 为准。下文为原配置/恢复专项历史接续状态,本地 trace、LinuxCNC 子模块和临时文件继续保留。
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更新时间:2026-09-18。用户已确认清理自有代码的机床参数、轴配置、路径、可调界面设置硬编码,保留数学/协议常量和上游 LinuxCNC;之后要求接续 CFG-R01、TRT-R01。以上专项均已收口。
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