From 1076bfa5e01eac5252bd8966bf06f9e74137a6b3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangdequan Date: Sun, 20 Sep 2026 12:32:14 +0800 Subject: [PATCH] Update handoff for machine manager delivery --- docs/glb-machine-manager/README.md | 2 +- docs/glb-machine/README.md | 2 +- nextTask-hardcoding.md | 2 +- 3 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/glb-machine-manager/README.md b/docs/glb-machine-manager/README.md index d0190a4..c20c901 100644 --- a/docs/glb-machine-manager/README.md +++ b/docs/glb-machine-manager/README.md @@ -11,7 +11,7 @@ 现有整机 GLB + 内嵌 URDF 导入能力继续保留。新管理器生成与现有 `linuxcnc.machine/1` 相同的严格结构，再通过已有配置、Worker、WASM 和 Three.js 投影链运行。 -当前状态：MGR-01 至 MGR-09 全部 verified。最新台账 R02，浏览器证据 `GLB-MGR-E01/E02`，截图和报告位于 `coverage/glb-machine-manager/`。 +当前状态：MGR-01 至 MGR-09 全部 verified，功能提交为 `8aab531`。最新台账 R02，浏览器证据 `GLB-MGR-E01/E02`，截图和报告位于 `coverage/glb-machine-manager/`。 文档： diff --git a/docs/glb-machine/README.md b/docs/glb-machine/README.md index cb6ed31..faff65f 100644 --- a/docs/glb-machine/README.md +++ b/docs/glb-machine/README.md @@ -16,7 +16,7 @@ Jog 限位与事件序列修复见 R07/E11：限位后可停止和反向退出 ## 当前状态与交付 -GLB-01 至 GLB-06、GLB-UI01/02、TRT-SW01、GLB-GEO01、GLB-GAN01、TRT-JOG02 全部已专项验收，最新台账 R07，最新证据 E11（两项既有旧测试失败单独记录）。新功能尚未提交/推送；开发服务 `http://127.0.0.1:5174/` 已启动，重启环境后应重新检查。 +GLB-01 至 GLB-06、GLB-UI01/02、TRT-SW01、GLB-GEO01、GLB-GAN01、TRT-JOG02 全部已专项验收，最新台账 R07，最新证据 E11（两项既有旧测试失败单独记录）。功能已保存于提交 `8aab531`；开发服务需按环境重新启动。部件级编辑的新入口见 [`三维机床管理器`](../glb-machine-manager/README.md)。 - [AC 单文件机床模型](../../web/react/public/machines/demo-ac-xyz-head.glb) / [可阅读 URDF](../../web/react/public/machines/demo-ac-xyz-head.urdf) - [BC 单文件机床模型](../../web/react/public/machines/demo-bc-xyz-head.glb) / [可阅读 URDF](../../web/react/public/machines/demo-bc-xyz-head.urdf) diff --git a/nextTask-hardcoding.md b/nextTask-hardcoding.md index 9ebb977..cc31637 100644 --- a/nextTask-hardcoding.md +++ b/nextTask-hardcoding.md @@ -2,7 +2,7 @@ 最新教学交付（R09/E13）：[工件坐标与RTCP初学者完整PDF](docs/teaching/rtcp-beginners/五轴RTCP与工件坐标-初学者完整讲义.pdf)，72页A4，详解原点/方向/G54/G代码逐字逐行和关节运动；源稿、数据及复现命令见[教材索引](docs/teaching/rtcp-beginners/README.md)。原31页投影片保留。最近两轮仅新增教学资料和生成脚本，未改应用功能。 -2026-09-18 新需求接续：AC/BC 单文件 GLB + URDF 机床导入已在独立子项目实现并专项验收。新入口为 [`docs/glb-machine/README.md`](docs/glb-machine/README.md)，最新台账 R07（Jog 限位后的事件序列和反向恢复、阴影警告；R06 桁架示例，R05 参数编辑保留GLB，R04 切换不跳动）；两项已复核的旧测试失败见 E11，本轮改动尚未提交/推送。旧 event_sequence_gap 浏览器会话需刷新重建。下文为原配置/恢复专项历史接续状态，原有本地改动继续保留。 +2026-09-20 保存接续：AC/BC 单文件 GLB、桁架模型、Jog 限位修复、RTCP 程序库、教学资料和部件级三维机床管理器已在功能提交 `8aab531` 中保存。三维管理器入口为 [`docs/glb-machine-manager/README.md`](docs/glb-machine-manager/README.md)，旧整机入口为 [`docs/glb-machine/README.md`](docs/glb-machine/README.md)。两项已复核的旧测试失败见 E11；旧 event_sequence_gap 浏览器会话需刷新重建。远端状态以 `git ls-remote origin refs/heads/main` 为准。下文为原配置/恢复专项历史接续状态，本地 trace、LinuxCNC 子模块和临时文件继续保留。 更新时间：2026-09-18。用户已确认清理自有代码的机床参数、轴配置、路径、可调界面设置硬编码，保留数学/协议常量和上游 LinuxCNC；之后要求接续 CFG-R01、TRT-R01。以上专项均已收口。