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# 03-推进台账
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## 记录规则
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每轮推进必须记录：
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- 时间；
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- 用户目标；
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- 本轮做了什么；
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- 改了哪些文件；
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- 验证了什么；
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- 遗留问题；
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- 下一步。
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## 2026-07-07 轮次 1：暂停功能 wasm 补齐方案建档
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### 用户目标
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根据 `AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md`，实现暂停功能，完善 `wasm-port` 中 LinuxCNC 的 WASM 功能，最终实现 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 的暂停按钮正确功能；把完善方法和详细步骤写入 `work/working8`，并包含项目内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录和 README 索引。
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### 本轮做了什么
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1. 阅读 AXIS 暂停按钮调用链分析文档，确认暂停必须同时覆盖 task/interpreter 与 motion/trajectory 两层。
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2. 检查 `wasm-port` 结构，确认已有 task-hal、motion runtime、TP wasm、SDK 和 WASM Node 测试。
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3. 检查 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 暂停按钮、task policy、store 分发逻辑和已有暂停测试报告。
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4. 识别当前主要差距：
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- task wrapper 没有完整保存和输出 `interpResumeState`；
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- motion pause 仍偏普通队列命令，缺少 GUI immediate pause 语义；
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- STEP 缺少 LinuxCNC 式自动回暂停；
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- Web resume gate 仍需以 motion paused 为优先依据；
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- TP pause/resume 需要补可观测测试。
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5. 创建 `work/working8` 文档体系。
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### 本轮新增或修改文件
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- `work/working8/README.md`
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- `work/working8/01-项目功能内容.md`
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- `work/working8/02-项目程序开发详细步骤.md`
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- `work/working8/03-推进台账.md`
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- `work/working8/04-任务矩阵.md`
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- `work/working8/05-验收证据.md`
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- `work/working8/06-决策记录.md`
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### 本轮验证
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本轮是方案与推进文档建档，未修改业务代码，未运行构建和测试。
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已完成的静态核对：
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- 确认 `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp` 已有 `EMC_TASK_PLAN_PAUSE/RESUME/STEP` 分支。
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- 确认 `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c` 已有 `paused` 字段和 pause/resume 命令识别。
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- 确认 `wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs` 已有最低限度 pause/resume smoke。
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- 确认 Web 侧已有 `trace-pause-position-json.mjs` 和 `verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs` 暂停冻结验证工具。
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### 下一步
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从 `04-任务矩阵.md` 的 `W8-001` 开始：
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1. 修改 task runtime，增加 `interpResumeState`。
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2. 扩展 WASM status JSON 和 SDK 映射。
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3. 增加 Node WASM 测试，证明 pause/resume 恢复暂停前解释器状态。
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