cnc_wams/work/working8/03-推进台账.md

03-推进台账

记录规则

每轮推进必须记录：

• 时间；
• 用户目标；
• 本轮做了什么；
• 改了哪些文件；
• 验证了什么；
• 遗留问题；
• 下一步。

2026-07-07 轮次 1：暂停功能 wasm 补齐方案建档

用户目标

根据 AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md，实现暂停功能，完善 wasm-port 中 LinuxCNC 的 WASM 功能，最终实现 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 的暂停按钮正确功能；把完善方法和详细步骤写入 work/working8，并包含项目内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录和 README 索引。

本轮做了什么

1. 阅读 AXIS 暂停按钮调用链分析文档，确认暂停必须同时覆盖 task/interpreter 与 motion/trajectory 两层。
2. 检查 wasm-port 结构，确认已有 task-hal、motion runtime、TP wasm、SDK 和 WASM Node 测试。
3. 检查 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 暂停按钮、task policy、store 分发逻辑和已有暂停测试报告。
4. 识别当前主要差距：
   • task wrapper 没有完整保存和输出 interpResumeState；
   • motion pause 仍偏普通队列命令，缺少 GUI immediate pause 语义；
   • STEP 缺少 LinuxCNC 式自动回暂停；
   • Web resume gate 仍需以 motion paused 为优先依据；
   • TP pause/resume 需要补可观测测试。
5. 创建 work/working8 文档体系。

本轮新增或修改文件

• work/working8/README.md
• work/working8/01-项目功能内容.md
• work/working8/02-项目程序开发详细步骤.md
• work/working8/03-推进台账.md
• work/working8/04-任务矩阵.md
• work/working8/05-验收证据.md
• work/working8/06-决策记录.md

本轮验证

本轮是方案与推进文档建档，未修改业务代码，未运行构建和测试。

已完成的静态核对：

• 确认 wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp 已有 EMC_TASK_PLAN_PAUSE/RESUME/STEP 分支。
• 确认 wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c 已有 paused 字段和 pause/resume 命令识别。
• 确认 wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs 已有最低限度 pause/resume smoke。
• 确认 Web 侧已有 trace-pause-position-json.mjs 和 verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs 暂停冻结验证工具。

下一步

从 04-任务矩阵.md 的 W8-001 开始：

1. 修改 task runtime，增加 interpResumeState。
2. 扩展 WASM status JSON 和 SDK 映射。
3. 增加 Node WASM 测试，证明 pause/resume 恢复暂停前解释器状态。