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04-任务矩阵

任务编号	任务	状态	验收标准
W5-001	创建 working5 工作控制文件	完成	README 和 01-06 文件存在，内容可指导后续推进
W5-010	建立 LinuxCNC 执行流程到 Web 模块映射	完成	已映射到 profile、task policy、HAL model、communication model、interpreter/runtime、UI shell 和 tests
W5-020	执行现有 Node 冒烟测试	完成	npm run smoke:node 通过
W5-030	执行构建测试	完成	npm run build 通过
W5-040	执行浏览器冒烟测试	完成	npm run smoke 通过
W5-100	校验 gmoccapy XYZAB profile	完成	verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs、完整 Node 冒烟通过
W5-110	校验 task 状态机和互锁	完成	修复并验证 Manual/MDI/Auto/Jog 模式按钮在下电、未回零、已回零状态下与 gmoccapy 一致
W5-120	校验 HAL runtime	完成	verify_gmoccapy_hal_model.mjs、verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs、完整 Node 冒烟通过
W5-130	校验 G-code interpreter/runtime	完成	自动运行、MDI、暂停/继续/停止、M6/M61 引用边界测试随完整 Node 冒烟通过
W5-140	校验五轴运动和单位换算	完成	kinematics、real LinuxCNC 5-axis cases、linear unit conversion 测试随完整 Node 冒烟通过
W5-150	校验 gmoccapy UI 通信和按钮门控	完成	浏览器 smoke 验证 mode gate、NML/HAL 诊断、POSTGUI 顺序、按钮状态
W5-160	细化 M6/M61 换刀 HAL 语义	完成	profile、HAL model 和 UI 诊断明确 gmoccapy_postgui.hal 断开手动换刀 GUI pins，并使用 iocontrol.0.tool-change -> iocontrol.0.tool-changed 回环；相关 Node、构建、浏览器 smoke 通过
W5-170	细化外部 HAL hard-button pin 与 UI action 映射	完成	profile/panel schema、HAL model、communication model、store 和浏览器 DOM 均明确 gmoccapy.v-button.button-0..6、gmoccapy.h-button.button-0 等硬件按钮 pin 的 rising-edge、可见敏感按钮映射和 Web gate 行为；相关 Node、构建、浏览器 smoke 通过
W5-180	细化 ignore-limits、optional-stop、blockdelete 与 override HAL input pin 语义	完成	profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 gmoccapy.ignore-limits、gmoccapy.optional-stop、gmoccapy.blockdelete、override counts/direct-value/reset pins 的 Web 映射；Node、构建、浏览器 smoke 通过
W5-190	细化 jog、jog-increment、delete-message、warning-confirm HAL input pin 语义	完成	profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 gmoccapy.jog.axis.*、gmoccapy.jog.jog-inc-*、gmoccapy.jog.turtle-jog、gmoccapy.delete-message、gmoccapy.warning-confirm 的 Web 映射；Node、构建、浏览器 smoke 通过
W5-200	细化 unlock-settings、tool measurement 和 INI user messages 低频 HAL pin 边界	完成	profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 gmoccapy.unlock-settings、gmoccapy.probeheight/blockheight/toolmeasurement/searchvel/probevel、动态 gmoccapy.messages.* pins 的源码边界和 XYZAB 默认未启用原因；Node、构建、浏览器 smoke 通过
W5-900	更新验收证据和决策记录	完成	命令、结果、修改原因和后续项已记录