# 04-任务矩阵

| 任务编号 | 任务 | 状态 | 验收标准 |
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| W5-001 | 创建 working5 工作控制文件 | 完成 | README 和 01-06 文件存在，内容可指导后续推进 |
| W5-010 | 建立 LinuxCNC 执行流程到 Web 模块映射 | 完成 | 已映射到 profile、task policy、HAL model、communication model、interpreter/runtime、UI shell 和 tests |
| W5-020 | 执行现有 Node 冒烟测试 | 完成 | `npm run smoke:node` 通过 |
| W5-030 | 执行构建测试 | 完成 | `npm run build` 通过 |
| W5-040 | 执行浏览器冒烟测试 | 完成 | `npm run smoke` 通过 |
| W5-100 | 校验 gmoccapy XYZAB profile | 完成 | `verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`、完整 Node 冒烟通过 |
| W5-110 | 校验 task 状态机和互锁 | 完成 | 修复并验证 Manual/MDI/Auto/Jog 模式按钮在下电、未回零、已回零状态下与 gmoccapy 一致 |
| W5-120 | 校验 HAL runtime | 完成 | `verify_gmoccapy_hal_model.mjs`、`verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`、完整 Node 冒烟通过 |
| W5-130 | 校验 G-code interpreter/runtime | 完成 | 自动运行、MDI、暂停/继续/停止、M6/M61 引用边界测试随完整 Node 冒烟通过 |
| W5-140 | 校验五轴运动和单位换算 | 完成 | kinematics、real LinuxCNC 5-axis cases、linear unit conversion 测试随完整 Node 冒烟通过 |
| W5-150 | 校验 gmoccapy UI 通信和按钮门控 | 完成 | 浏览器 smoke 验证 mode gate、NML/HAL 诊断、POSTGUI 顺序、按钮状态 |
| W5-160 | 细化 M6/M61 换刀 HAL 语义 | 完成 | profile、HAL model 和 UI 诊断明确 `gmoccapy_postgui.hal` 断开手动换刀 GUI pins，并使用 `iocontrol.0.tool-change -> iocontrol.0.tool-changed` 回环；相关 Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-170 | 细化外部 HAL hard-button pin 与 UI action 映射 | 完成 | profile/panel schema、HAL model、communication model、store 和浏览器 DOM 均明确 `gmoccapy.v-button.button-0..6`、`gmoccapy.h-button.button-0` 等硬件按钮 pin 的 rising-edge、可见敏感按钮映射和 Web gate 行为；相关 Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-180 | 细化 ignore-limits、optional-stop、blockdelete 与 override HAL input pin 语义 | 完成 | profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 `gmoccapy.ignore-limits`、`gmoccapy.optional-stop`、`gmoccapy.blockdelete`、override counts/direct-value/reset pins 的 Web 映射；Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-190 | 细化 jog、jog-increment、delete-message、warning-confirm HAL input pin 语义 | 完成 | profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 `gmoccapy.jog.axis.*`、`gmoccapy.jog.jog-inc-*`、`gmoccapy.jog.turtle-jog`、`gmoccapy.delete-message`、`gmoccapy.warning-confirm` 的 Web 映射；Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-200 | 细化 unlock-settings、tool measurement 和 INI user messages 低频 HAL pin 边界 | 完成 | profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 `gmoccapy.unlock-settings`、`gmoccapy.probeheight/blockheight/toolmeasurement/searchvel/probevel`、动态 `gmoccapy.messages.*` pins 的源码边界和 XYZAB 默认未启用原因；Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-900 | 更新验收证据和决策记录 | 完成 | 命令、结果、修改原因和后续项已记录 |