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42da16214d
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按规划持续工作
结论：接通 LinuxCNC M68/M66 到 standalone HAL adapter 的同步边界，新增 native remap/HAL 验证，确认 5axis switchkins remap 所需的 _hal[motion.switchkins-type] 读回路径可用。
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2026-06-08 17:05:24 +08:00 |
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3a58f1e495
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按规划持续工作
结论：已接通 vendored LinuxCNC interp_remap.cc 的 NGC REMAP 描述符解析路径，新增 native harness 验证 xyzac/xyzbc 的 M428/M429/M430 映射，未实现自写 M 码语义。
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2026-06-08 15:54:07 +08:00 |
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5df62ad60a
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按规划持续工作
结论：已纳入 LinuxCNC 五轴 switchkins M428/M429/M430 来源资产，补齐 remap source probe 与 native 验证闭环，未新增自写 CNC 语义。
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2026-06-08 15:33:05 +08:00 |
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19687c3268
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按规划持续工作
结论：新增 vendored LinuxCNC trajectory planner WASM 构建和 Node smoke，覆盖线段、圆弧、队列规划探针，并纳入 host 聚合验证。
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2026-06-08 14:16:53 +08:00 |
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0a98bb5ba0
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按规划继续工作
结论：修正 standalone 工具表 adapter 的工具查找顺序，使 M61 Q2 current-pocket 行为与 upstream rs274 -t -i 对齐，并将 tool_semantics 的 M61 事件纳入原生 side-by-side 基线。
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2026-06-08 12:28:43 +08:00 |
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fb8fcee104
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按规划继续工作
结论：补齐 INI 面板中 TOOL_TABLE 字段的 LinuxCNC WASM 查询展示和浏览器验证。
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2026-06-08 12:09:56 +08:00 |
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b0250b66e6
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按规划继续工作
结论：新增命名参数直接查找的 WASM 和浏览器验证，继续通过 vendored LinuxCNC find_named_param 路径覆盖 INI/HAL 边界。
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2026-06-08 11:31:13 +08:00 |
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d2d0ce8bc1
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按规划继续工作
结论：新增 rotary indexer 的 WASM 和浏览器验证，继续通过 vendored LinuxCNC 解释器路径覆盖运行边界。
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2026-06-08 11:25:59 +08:00 |
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ec3d784f2b
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按规划继续工作
结论：新增解释器初始化和同步的 WASM/浏览器验证，继续保持核心行为来自 vendored LinuxCNC。
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2026-06-08 11:21:05 +08:00 |
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bc60575651
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补充 INI 面板默认文件映射覆盖
结论：INI 面板会话加载日志现在展示默认 OPFS 参数文件和刀具表映射，浏览器 smoke 验证该 UI 入口仍通过 LinuxCNC-backed SDK/OPFS 边界加载。
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2026-06-08 10:00:59 +08:00 |
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e21f11d69f
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按规划继续工作
结论：补齐 INI 派生参数文件和刀具表 OPFS 会话加载，扩大浏览器解释器 file-path fixture 覆盖，并通过 host/WASM/browser 聚合验证。
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2026-06-08 09:00:54 +08:00 |
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cf0887e0e7
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按规划继续工作
结论：接入 LinuxCNC iniFindBool 到 INI WASM/SDK，并让 machine-session bridge 通过 vendored INI 解析 [EMCIO]RANDOM_TOOLCHANGER 后透传给 tooldata；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:49:38 +08:00 |
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3f4eb06b47
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按规划继续工作
结论：补齐 LinuxCNC tooldata_common.cc 随机换刀器 load/save 验证边界，WASM/SDK/OPFS 只透传 random-toolchanger 配置；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:39:26 +08:00 |
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a16f3605fa
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按规划继续工作
结论：接入 vendored LinuxCNC tooldata_common.cc 负责刀具表解析与保存，WASM/SDK/OPFS/UI 仅做运行时边界搬运；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:31:10 +08:00 |
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5ea07606d7
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按规划继续工作
结论：OPFS 参数文件已通过桥接进入 LinuxCNC-backed WASM restore/save 路径，native 与 host/WASM/browser 验证全部通过。
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2026-06-08 07:42:50 +08:00 |
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16585690ca
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按规划继续工作
结论：参数文件 restore/save 已通过解释器 WASM C ABI 直连 vendored LinuxCNC，native 与 host/WASM/browser 验证全部通过。
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2026-06-08 07:37:15 +08:00 |
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706fd1e775
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按规划继续工作
结论：解释器 WASM、SDK 统一入口、浏览器解释器 smoke 与兼容性文档已闭环，native 和 host/WASM/browser 验证全部通过。
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2026-06-08 07:24:06 +08:00 |
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1fcfc7943c
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增加解释器WASM程序结束夹具
结论：解释器核心WASM验证新增program_end_modal_reset夹具，并通过LinuxCNC _setup状态读回覆盖程序结束后的modal复位行为。
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2026-06-08 05:35:23 +08:00 |
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9c611b8a01
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增加解释器WASM命名参数夹具
结论：解释器核心WASM新增带INI文件边界的运行入口，并覆盖namedparam_semantics夹具，INI/HAL解析继续直接来自LinuxCNC解释器源码。
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2026-06-08 05:25:45 +08:00 |
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fd680f7515
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增加解释器WASM文件入口
结论：解释器核心WASM新增基于LinuxCNC Interp::open/read/execute的文件运行入口，并覆盖file_open_reset、percent_file_finish和oword_subroutine夹具。
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2026-06-08 05:21:39 +08:00 |
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123c335e8f
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扩展解释器WASM基础夹具
结论：解释器核心WASM验证新增G53、进给模式、位置参数和探测语义夹具，并通过LinuxCNC解释器状态读回覆盖position_params。
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2026-06-08 05:12:02 +08:00 |
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caa35820cd
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新增解释器核心WASM验证
结论：已建立基于LinuxCNC解释器源码的最小WASM核心构建和minimal_linear夹具验证，并接入host smoke。
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2026-06-08 04:56:45 +08:00 |
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1a10e4f260
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 OPFS machine file store，支持 INI、tool table、parameter file 和 G-code 的纯文本保存/读取，并在 Node mock 与 Chromium smoke 中验证往返，不引入 CNC 文件格式语义。
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2026-06-08 03:34:24 +08:00 |
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63a697a503
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 OPFS session snapshot store，提供通用 JSON 包络、格式校验和保存/读取往返验证；该层只处理 host-side 持久化，不定义 CNC 机床状态语义。
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2026-06-08 03:29:23 +08:00 |
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84bdc819b4
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 OPFS host-side 路径模型，覆盖 INI、tool table、parameter、G-code、preview cache 与 session snapshot 存储目标，并让 file-service 和浏览器 smoke 复用该模型；聚合 smoke 验证通过。
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2026-06-08 03:26:39 +08:00 |
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0d78849d80
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 INI WASM JS SDK 封装，把 UI 和 Node smoke test 改为通过 SDK 调用 vendored LinuxCNC inifile.cc 的导出 C ABI，并同步更新兼容性、复用和漂移文档。
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2026-06-08 00:23:48 +08:00 |
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9a9fb5d4c1
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按建议，继续完成后续工作
结论：已将 INI 面板的 OPFS 文本文件读写抽为 host-side file-service，并新增 Node mock 验证，确认 OPFS 边界不进入 WASM core 且可覆盖保存、读取、缺失路径和非法路径行为。
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2026-06-08 00:19:52 +08:00 |
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0a8bf7d5e2
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 INI WASM Node smoke 验证，确认 vendored LinuxCNC inifile.cc 构建出的 WASM 模块可通过导出 C ABI 查询 INI 内容，并同步更新兼容性与漂移文档。
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2026-06-08 00:15:50 +08:00 |
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0b70bb0aa8
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按建议，继续完成后续工作
结论：将 GET_EXTERNAL_FEED_RATE 接入 canonical feed 状态，并用 G20/G21 长度单位 fixture 验证回读。
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2026-06-08 00:07:55 +08:00 |
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bdbe246a82
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按建议，继续完成后续工作
结论：将 Interp::synch() 当前/选中工具槽位读取接入 standalone tool adapter，并补充 native 验证。
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2026-06-08 00:02:15 +08:00 |
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335ab61a61
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按建议，继续完成后续工作
结论：将解释器外部长度单位读取接入共享 emcStatus 状态边界，并补充 inch/mm 初始化验证。
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2026-06-07 23:51:13 +08:00 |
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3ef68fe2e5
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按建议，继续完成后续工作
结论：新增并接入 emcStatus 机器单位边界探针，native 验证链通过。
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2026-06-07 23:44:26 +08:00 |
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3c0f3fdc7c
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按建议，继续完成后续工作
结论：minimal interpreter harness 已按 LinuxCNC Interp::init 对齐 G73/G83 毫米默认 peck-clearance，canned_cycles 已纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:22:57 +08:00 |
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7a20531ae4
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按建议继续完成后续工作
结论：native 兼容性验证已接入 interpreter init、rotary indexer、canonical 边界 fixture，并新增 upstream rs274 side-by-side 基线；完整 verify_native_probes.sh 已通过。
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2026-06-07 22:37:29 +08:00 |
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d02fe9e07f
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按建议，继续工作
结论：已修正 standalone setup 的 cutter_comp_firstmove 初始态以匹配 vendored LinuxCNC rs274ngc_pre.cc，并新增正向 G41.1/G40 cutter compensation motion fixture；native probe 全量验证通过。
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2026-06-07 21:37:50 +08:00 |
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232f42f45a
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按推荐建议，继续执行
结论：已继续补齐 LinuxCNC 源码派生的 genhexkins 与 pentakins 原生 runtime baseline，构建、vendor 同步、语义守卫和 native probe 验证均通过。
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2026-06-07 21:12:01 +08:00 |
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3faaa8e7a2
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按推荐建议，继续执行
结论：已为 LinuxCNC genserkins 增加 native runtime baseline，并保持 Go math 通过窄 C++ wrapper 复用 vendored gomath.c，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:55:31 +08:00 |
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1665cccb02
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按推荐建议，继续执行
结论：已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:41:20 +08:00 |
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578c159802
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 PUMA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:28:01 +08:00 |
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42f1acd34a
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:16:32 +08:00 |
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d9296eb5e0
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 tripod 运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:05:51 +08:00 |
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01495ee26b
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 linear delta、rotary delta、scorbot 三类运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:55:43 +08:00 |
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d936e9f10c
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 corexy、rotate、rose、max 四个运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:44:25 +08:00 |
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e634adfa56
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:21:54 +08:00 |
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1b2f95b3d1
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:08:40 +08:00 |
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55f6659993
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是的
结论：已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 18:56:38 +08:00 |
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e7361ddbd0
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按推荐建议，继续执行
结论：补齐 interp_base.cc 与 gomath.c 的 vendored LinuxCNC 直接源码编译探针，增加 C 编译边界，并让 rtapi shim 支持 C/C++，继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 18:23:14 +08:00 |
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d23e4f4897
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC tool-table canonical 边界事件记录，并新增 G10 L1 工具表回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:49:33 +08:00 |
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e185f40de3
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC spindle orient canonical 边界事件记录，并新增 M19 R/P/Q 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:46:15 +08:00 |
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d40a4b3b60
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC NURBS G6 canonical 边界事件记录，并新增 G6.2 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:42:30 +08:00 |
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