wangdequan 42da16214d 按规划持续工作 ...

结论：接通 LinuxCNC M68/M66 到 standalone HAL adapter 的同步边界，新增 native remap/HAL 验证，确认 5axis switchkins remap 所需的 _hal[motion.switchkins-type] 读回路径可用。

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core

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opfs

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sdk

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ui/ini-panel

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