🚀 智能 JSON-WASM 接口测试平台

基于 WebAssembly 的智能 JSON 接口系统，支持自动参数匹配、智能类型推断和动态函数发现。

✨ 特性

• ✅ 智能参数名称匹配 - 自动识别不同名称的参数
• ✅ 参数别名支持 - 支持多种参数命名方式
• ✅ 自动类型推断 - 根据内容自动推断参数类型
• ✅ 默认值填充 - 自动填充缺失的默认参数
• ✅ 动态函数发现 - 运行时发现可用函数
• ✅ JSON 标准接口 - 统一的 JSON 请求/响应格式
• ✅ 完整错误处理 - 详细的错误信息和调试支持

🏗️ 项目结构

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|-- src/                    C++ 业务实现
|-- include/                公共头文件和业务接口定义
|-- scripts/                构建、调试、回归测试脚本
|-- tests/
|   |-- testdata/           正式回归测试数据
|   `-- fixtures/legacy/    历史手工样例和原始参考数据
|-- docs/
|   |-- notes/              功能说明和算法笔记
|   `-- build-logs/         历史编译记录和调试日志
|-- third_party/
|   |-- eigen3/             第三方 Eigen 依赖
|   |-- kdl_parser/         vendored URDF/KDL parser 源码
|   |-- nlohmann/           JSON 头文件库
|   `-- orocos_kdl/         第三方 KDL 依赖及安装产物
|-- public/wasm/            WASM 构建输出
|-- package.json            npm 入口
|-- CMakeLists.txt          CMake 入口
`-- Makefile                Make 入口

📦 常用命令

npm run build
npm run test:wasm
npm run build-serve

📁 目录约定

• 根目录只保留项目入口文件和核心目录，避免测试样例、日志、草稿散落在顶层。
• include/ 只放本项目对外和模块间共享的头文件。
• third_party/ 统一收纳所有外部依赖和 vendored 源码，避免和业务代码混放。
• tests/testdata/ 放可重复执行的标准化测试数据。
• tests/fixtures/legacy/ 放历史调试输入输出，便于追溯，但默认不作为正式回归入口。
• docs/notes/ 放业务说明和算法记录。
• docs/build-logs/ 放构建排障过程中的原始文本记录。