wangdequan
bade560372
Document source UI gates, explicit native live-plot clearing, and remaining parity boundaries. Fix pause/resume transport continuity, repeated stepping, coordinate previews, and spindle override state. Optimize large program snapshots and rendering, and cover the control flows with native Tcl, WASM, and browser checks. Validation: 22 native tests and source/browser checks pass. Worker/App regression: 113 of 123 pass; 10 pre-existing failures remain documented with no new failures.
五轴 RTCP 文档集
接续入口：../nextTask-rtcp.md
持续执行提示词：xyzac-trt-autonomous-execution-prompt.md
本目录从 doc-g 集中迁移五轴机床、XYZAC/XYZBC TRT、switchkins、RTCP 和控制面板数据流资料。原 doc-g 文件保留不变；本目录是后续五轴案例分析的独立入口。
快速入口
- 五轴 RTCP 快捷方式
- 控制面板功能、数据流与控制流
xyzac-trt.ini控制面板与 Web/WASM 设计基础xyzac-trt.iniWeb/WASM 实施计划与里程碑xyzac-trt.ini源码对标与 WASM 唯一权威合同- GMOCCAPY 运行时和面板分析
- 五轴 RTCP 运行截图
运行
./run-5axis-rtcp.sh
./run-5axis-rtcp.sh xyzbc-trt.ini
快捷方式仍位于仓库根目录；文档中的 ../run-5axis-rtcp.sh 链接指向同一入口。
默认案例：
linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzac-trt.ini
文档边界
5axis-rtcp-shortcut.md：案例入口、XYZAC/XYZBC 变体、M428/M429 和启动证据。gmoccapy-control-panel-data-control-flow.md：从控制面板控件到 LinuxCNC TASK/motion/HAL/Vismach 的完整数据流和控制流，其中第 8 节是五轴 RTCP 专章。gmoccapy-analysis.md：GMOCCAPY 系统运行时版本、启动提示和面板行为；作为五轴界面分析的背景材料。gmoccapy-file-inventory.*：GMOCCAPY 相关配置、实现、资源和图标的逐文件清单。
来源
五轴核心来源保持在 LinuxCNC 源目录：
linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/
linuxcnc/src/emc/kinematics/xyzac-trt-kins.c
linuxcnc/src/emc/kinematics/xyzbc-trt-kins.c
linuxcnc/src/emc/kinematics/trtfuncs.c
linuxcnc/docs/src/motion/5-axis-kinematics.adoc