12 lines
1.3 KiB
Markdown
12 lines
1.3 KiB
Markdown
# 三维机床管理器配置入口
|
||
|
||
机床角色、默认父级、管理器支持的 TRT profile、导出限位、轴向、偏置约束及试动步长集中在 `web/workspace/machine-manager-settings.json`。`web/react/src/machine-manager-config.ts` 读取并检查该配置。
|
||
|
||
对话框按草稿坐标生成零点、运动测试和轴绑定总览，机型列表来自五轴案例目录。切换坐标后清除不兼容的绑定并初始化新轴零点，撤销可恢复原草稿。底层数控轴类型包含 XYZABCUVW。
|
||
|
||
边界：管理器生成完整 GLB 并应用的运行适配器目前仍为 XYZAC、XYZBC TRT；案例列表存在某坐标不代表管理器已支持该案例的结构及 RTCP。任意五个唯一轴的 JSON 校验也不代表重复轴、附加关节、机器人或并联机构已经完成三维适配。配置文件不能替代运动学适配代码。
|
||
|
||
2026-09-30 保存验证：使用暂存文件生成独立源码快照，TypeScript 检查和 Vite 生产构建通过。构建使用现有 node_modules、LinuxCNC 资源和本地 WASM 二进制；保留大 chunk 提示。本轮不把既有浏览器报告作为新验收证据。
|
||
|
||
脚本目录迁移、通用 WASM 运行时开发、原始大型 GLB 以及 LinuxCNC 子模块本地修改不包含在本次管理器配置提交中，仍留在工作区。
|