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"page": 1,
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"chapter": "封面 · 完整讲义 / 2026.09",
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"title": "五轴 RTCP 与工件坐标"
|
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"page": 2,
|
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"chapter": "导读",
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"title": "怎样使用这份讲义"
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"page": 3,
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"chapter": "学习地图",
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"title": "内容索引"
|
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},
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"page": 4,
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"chapter": "第1章 · 坐标基础",
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"title": "01 坐标是“按照约定量出来的位置”"
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},
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"page": 5,
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"chapter": "第1章 · 坐标基础",
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"title": "02 一套坐标系至少要规定什么？"
|
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},
|
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{
|
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"page": 6,
|
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"chapter": "第1章 · 坐标基础",
|
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"title": "03 同一个点，可以有两套不同的坐标"
|
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"page": 7,
|
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"chapter": "第1章 · 坐标基础",
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"title": "04 点坐标与移动增量不是一回事"
|
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},
|
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"page": 8,
|
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"chapter": "第1章 · 机床结构",
|
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"title": "05 五轴机床里，到底是哪五根轴？"
|
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|
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{
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"page": 9,
|
||
"chapter": "第1章 · 机床结构",
|
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"title": "06 关节位置，不等于工件坐标"
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},
|
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{
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"page": 10,
|
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"chapter": "第2章 · 参考系",
|
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"title": "07 先认识 M、W、J，再引入 K 和 T"
|
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},
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{
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"page": 11,
|
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"chapter": "第2章 · 机床参考",
|
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"title": "08 回零解决什么？工件对刀又解决什么？"
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"page": 12,
|
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"chapter": "第2章 · 工件参考",
|
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"title": "09 工件坐标 W 代表什么？"
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{
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"page": 13,
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"chapter": "第2章 · 工件随动",
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"title": "10 工件转了，原点与方向一起转"
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{
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"page": 14,
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"chapter": "第2章 · 最重要的区分",
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"title": "11 “物理工件坐标架”和“G54表”不是同一对象"
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||
},
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{
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"page": 15,
|
||
"chapter": "第3章 · 原点与方向的确定",
|
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"title": "12 先约定机床零姿态，再谈工件装在哪里"
|
||
},
|
||
{
|
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"page": 16,
|
||
"chapter": "第3章 · 原点选择",
|
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"title": "13 工件原点放在哪里比较合适？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 17,
|
||
"chapter": "第3章 · 原点测量",
|
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"title": "14 怎样把选好的原点告诉控制器？"
|
||
},
|
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{
|
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"page": 18,
|
||
"chapter": "第3章 · 方向测量",
|
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"title": "15 一个原点不能确定三维方向"
|
||
},
|
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{
|
||
"page": 19,
|
||
"chapter": "第3章 · 初始方向与动态方向",
|
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"title": "16 装夹方向和转台姿态，要分开处理"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 20,
|
||
"chapter": "第3章 · 原点和方向合起来",
|
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"title": "17 一个点怎样从工件坐标换算到机床空间？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 21,
|
||
"chapter": "第4章 · G54与偏置",
|
||
"title": "18 G54究竟做了什么？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 22,
|
||
"chapter": "第4章 · 偏置的物理含义",
|
||
"title": "19 G54的40、20、10代表什么？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 23,
|
||
"chapter": "第4章 · 设置方法一",
|
||
"title": "20 G10 L2：把已知偏置写入坐标表"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 24,
|
||
"chapter": "第4章 · 设置方法二",
|
||
"title": "21 G10 L20：让当前位置具有指定工件坐标"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 25,
|
||
"chapter": "第4章 · 两个坐标系",
|
||
"title": "22 换G54/G55为什么可能只改数字、不动机床？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 26,
|
||
"chapter": "第4章 · 附加偏置与基础坐标",
|
||
"title": "23 G52、G92、G53：先学会不混用"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 27,
|
||
"chapter": "第5章 · 非RTCP与RTCP",
|
||
"title": "24 非RTCP：“独立”的准确含义"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 28,
|
||
"chapter": "第5章 · 非RTCP与RTCP",
|
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"title": "25 RTCP控制的是相对目标关系"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 29,
|
||
"chapter": "第5章 · RTCP工件原点",
|
||
"title": "26 用G54例子看“原点随动”"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 30,
|
||
"chapter": "第5章 · RTCP方向",
|
||
"title": "27 沿工件X前进，哪些电机会动？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 31,
|
||
"chapter": "第5章 · 倾转与结构顺序",
|
||
"title": "28 加入B或A后，方向可以进入三个维度"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 32,
|
||
"chapter": "第5章 · 三类偏置",
|
||
"title": "29 G54、旋转中心、轴间偏置各管什么？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 33,
|
||
"chapter": "第5章 · 刀具参考",
|
||
"title": "30 为什么必须知道刀尖究竟在哪里？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 34,
|
||
"chapter": "第6章 · 读懂G代码",
|
||
"title": "31 一行G代码由“地址字”组成"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 35,
|
||
"chapter": "第6章 · 模态状态",
|
||
"title": "32 没有写出来的内容，可能沿用上一行"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 36,
|
||
"chapter": "第6章 · 单位",
|
||
"title": "33 G20/G21改变长度单位，不把角度变成长度"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 37,
|
||
"chapter": "第6章 · 绝对目标",
|
||
"title": "34 G90 X10：去当前编程系的X=10"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 38,
|
||
"chapter": "第6章 · 相对增量",
|
||
"title": "35 G91 X10：在当前编程方向增加10"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 39,
|
||
"chapter": "第6章 · 运动方式",
|
||
"title": "36 G0/G1分别如何产生运动？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 40,
|
||
"chapter": "第6章 · 圆弧地址",
|
||
"title": "37 G2/G3里的I、J、K不是三根新电机轴"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 41,
|
||
"chapter": "第6章 · 进给",
|
||
"title": "38 F到底是速度、时间，还是每转进给？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 42,
|
||
"chapter": "第6章 · 其他常见字",
|
||
"title": "39 不是每个数字都代表位置"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 43,
|
||
"chapter": "第6章 · 从文本到运动",
|
||
"title": "40 控制器不是从左到右逐个字移动"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 44,
|
||
"chapter": "第7章 · 完整实算程序",
|
||
"title": "41 统一实验条件与完整程序"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 45,
|
||
"chapter": "第7章 · 第一步",
|
||
"title": "42 N10–N30：设置模式与工件参考"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 46,
|
||
"chapter": "第7章 · 第二步",
|
||
"title": "43 N40 M428：先切模式，不凭空移动"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 47,
|
||
"chapter": "第7章 · 第三步",
|
||
"title": "44 N50：把第一个工件点送到刀尖"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 48,
|
||
"chapter": "第7章 · 第四步",
|
||
"title": "45 N60 C90：XYZ字没出现，XYZ关节却动了"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 49,
|
||
"chapter": "第7章 · 第五步",
|
||
"title": "46 N70 G91 X10：沿转后的工件方向走"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 50,
|
||
"chapter": "第7章 · 第六步",
|
||
"title": "47 N80：工件点不变，B倾转带来X/Z补偿"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 51,
|
||
"chapter": "第7章 · 第七步",
|
||
"title": "48 N90：省略的Z、B、C保持当前目标"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 52,
|
||
"chapter": "第7章 · 全过程汇总",
|
||
"title": "49 把五组数字同时放在一张表里"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 53,
|
||
"chapter": "第7章 · 再切回直接模式",
|
||
"title": "50 N100/N110：同一刀尖位置，坐标解释改变"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 54,
|
||
"chapter": "第8章 · 中间轨迹",
|
||
"title": "51 RTCP要在运动过程中持续计算"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 55,
|
||
"chapter": "第8章 · 姿态与刀轴",
|
||
"title": "52 RTCP不自动决定刀轴该朝哪里"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 56,
|
||
"chapter": "第8章 · 三维显示",
|
||
"title": "53 预览画面中的三个对象要分开看"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 57,
|
||
"chapter": "第8章 · 参数准备",
|
||
"title": "54 准备数据时，按三层顺序核对"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 58,
|
||
"chapter": "第9章 · 课堂实验",
|
||
"title": "55 实验一：观察“转动后的坐标方向”"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 59,
|
||
"chapter": "第9章 · 课堂实验",
|
||
"title": "56 实验二：G54与G90/G91的逐行记录"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 60,
|
||
"chapter": "第9章 · 课堂实验",
|
||
"title": "57 实验三：原点移动，程序几何不改"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 61,
|
||
"chapter": "第9章 · 排错",
|
||
"title": "58 位置不对时，从哪一层开始查？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 62,
|
||
"chapter": "第9章 · 限位与边界",
|
||
"title": "59 RTCP跟得上，还必须到得了"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 63,
|
||
"chapter": "第10章 · 常见问答",
|
||
"title": "60 初学者最容易问错的八个问题"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 64,
|
||
"chapter": "第10章 · 练习",
|
||
"title": "61 练习A：原点、模式和地址字"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 65,
|
||
"chapter": "第10章 · 练习",
|
||
"title": "62 练习B：从工件点推到物理关节"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 66,
|
||
"chapter": "第10章 · 参考答案",
|
||
"title": "63 练习A答案"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 67,
|
||
"chapter": "第10章 · 参考答案",
|
||
"title": "64 练习B答案"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 68,
|
||
"chapter": "附录A · 术语",
|
||
"title": "65 把常见名词翻译成容易理解的话"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 69,
|
||
"chapter": "附录B · 可选数学",
|
||
"title": "66 用最少公式描述完整坐标链"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 70,
|
||
"chapter": "附录B · 可选数学",
|
||
"title": "67 反过来：从当前物理位置求工件坐标"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 71,
|
||
"chapter": "附录C · 软件实验范围",
|
||
"title": "68 这份讲义验证了什么，没有声称什么？"
|
||
},
|
||
{
|
||
"page": 72,
|
||
"chapter": "附录D · 来源与复现",
|
||
"title": "69 官方资料、验证数据与自学路径"
|
||
}
|
||
]
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