Web LinuxCNC 三维机床管理器
本目录是“三维机床管理器”专项的唯一接续入口。工作顺序固定为：
- 阅读 04-任务矩阵，选择首个未完成且依赖满足的任务。
- 阅读 03-推进台账 最新一轮和 06-决策记录。
- 按 02-项目程序开发详细步骤 实施。
- 验收后把命令、报告、截图写入 05-验收证据，同步任务状态和推进台账。
专项目标是在 Web LinuxCNC 机床预览区提供“三维机床管理”对话框，支持 GLB 部件导入、AC/BC 两条机械链装配、部件原点和姿态编辑、原点辅助显示、RTCP 几何参数及物理零点定义，并保证模型运动与 LinuxCNC WASM 的实际关节坐标一致。
现有整机 GLB + 内嵌 URDF 导入能力继续保留。新管理器生成与现有 linuxcnc.machine/1 相同的严格结构，再通过已有配置、Worker、WASM 和 Three.js 投影链运行。
当前状态：MGR-21 文件管理与恢复 verified；MGR-20 机型程序一致性 verified；MGR-22 文件选择器取消 verified；MGR-19 对话框选择机型/整机保存已 verified；MGR-17、MGR-18 已 verified；MGR-01 至 MGR-16 已完成历史验收，MILL700 实测覆盖照明、Z-up、132 节点树、拖放、节点原点、关节局部坐标系、节点相对父级平移旋转、模型删除、轴绑定、XYZ/AC 层级运动和 WebGL 资源降级。最新台账 R15，证据 GLB-MGR-E01/E02/E05/E07/E08/E09/E10/E12/E13/E14/E15/E16/E17/E18 位于 coverage/glb-machine-manager/。
文档：
相关旧专项：GLB / URDF 五轴机床子项目。旧专项已完成整机导入、AC/BC 识别、几何参数同步和实际关节驱动，本专项不重复这些底层能力。