Record workbench release and final AC BC verification
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14
coverage/glb-machine-manager/workbench/cloud.report.json
Normal file
14
coverage/glb-machine-manager/workbench/cloud.report.json
Normal file
@@ -0,0 +1,14 @@
|
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{
|
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"report_id": "GLB-MGR-E14",
|
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"status": "verified",
|
||||
"url": "https://49.232.250.35:58015/",
|
||||
"checks": [
|
||||
"search expands real nested nodes; axis overview locates selection; binding undo/redo",
|
||||
"empty input preserves last pose; repeated selection/input does not concatenate; single-axis step and reset",
|
||||
"TRT forbidden offset blocks export before build; calibration undo/redo",
|
||||
"view presets and selected fitting; deletion undo restores model with all axis bindings",
|
||||
"failed batch import leaves existing assembly intact",
|
||||
"live mode locks edits; desktop, short viewport and narrow viewport keep footer visible without overflow"
|
||||
],
|
||||
"errors": []
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,25 @@
|
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{
|
||||
"report_id": "GLB-MGR-E14-CLOUD",
|
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"status": "verified",
|
||||
"checked_at": "2026-09-21T05:34:44.342351+00:00",
|
||||
"url": "https://49.232.250.35:58015/",
|
||||
"release": "/var/www/linuxcnc-wasm-58015/releases/20260921-linuxcnc-wasm-a7233bc",
|
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"source_commit": "a7233bc8e4c4ccea4a4906d2d947ba84b549c39d",
|
||||
"bundle": "assets/index-nddrUCCV.js",
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"archive_sha256": "c9b69be1bc3f1f1e40693eb30c4dffb140aa92129c351ac509a8430457f220c7",
|
||||
"cloud_checks": [
|
||||
"search expands real nested nodes; axis overview locates selection; binding undo/redo",
|
||||
"empty input preserves last pose; repeated selection/input does not concatenate; single-axis step and reset",
|
||||
"TRT forbidden offset blocks export before build; calibration undo/redo",
|
||||
"view presets and selected fitting; deletion undo restores model with all axis bindings",
|
||||
"failed batch import leaves existing assembly intact",
|
||||
"live mode locks edits; desktop, short viewport and narrow viewport keep footer visible without overflow"
|
||||
],
|
||||
"browser_errors": [],
|
||||
"local_ac_bc_regression": {
|
||||
"ac": "xyzac-regression.report.json",
|
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"bc": "xyzbc-regression.report.json",
|
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"samples_per_machine": 8,
|
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"status": "verified"
|
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}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1 @@
|
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{"report_id":"GLB-MGR-E14-HISTORY","status":"verified","checks":["undo/redo","duplicate edits ignored","new edit discards redo","30-entry bound","clear preserves draft"]}
|
||||
@@ -0,0 +1,983 @@
|
||||
{
|
||||
"report_id": "GLB-MGR-E13",
|
||||
"status": "verified",
|
||||
"url": "http://127.0.0.1:5180/",
|
||||
"machines": [
|
||||
{
|
||||
"coordinates": "XYZAC",
|
||||
"checks": [
|
||||
"fixed or single DOF",
|
||||
"direction/sign and parent isolation",
|
||||
"pivot and child inheritance",
|
||||
"duplicate axis rejected",
|
||||
"JSON on scene and real bed",
|
||||
"GLB roundtrip restores calibration and bindings",
|
||||
"single-file apply",
|
||||
"WASM runtime axis mapping",
|
||||
"live dialog follows actual joints"
|
||||
],
|
||||
"nodeCount": 134,
|
||||
"samples": [
|
||||
{
|
||||
"tick": 85,
|
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|
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1.2389134479519215,
|
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|
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|
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1.2603902790766386,
|
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1.8905854186149578
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
468.8777588916775,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
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"quaternion": [
|
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0,
|
||||
0,
|
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0,
|
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1
|
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],
|
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"world": [
|
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-18.806400633739475,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-203.618586263455,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.8460937508812,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.3640552739163505
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
375.2805213785855
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.05413065044785,
|
||||
22.693032245493615,
|
||||
-7.676433922860993
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.09358363453630855,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9956114218644615
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
-0.06200155297278678,
|
||||
0.998076052928314
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
9.164775530362324,
|
||||
-8.403619073277603
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 180,
|
||||
"q": [
|
||||
2.7007255572479774,
|
||||
1.5379467155631636,
|
||||
1.4830952979680165,
|
||||
2.811733782839189,
|
||||
4.217600674258783
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
470.3395710009736,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.791782512646513,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-202.738048777372,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.831475629788237,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.3728606487771806
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
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|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.039512529354887,
|
||||
22.684649408958794,
|
||||
-7.667628548000163
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
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|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.08009685716826766,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9967870853255304
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
-0.04172219310644397,
|
||||
0.999129250198586
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
8.991635804504972,
|
||||
-8.41027160637488
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 275,
|
||||
"q": [
|
||||
4.085999929781512,
|
||||
2.4909264365477166,
|
||||
2.3779308599752444,
|
||||
4.363077286601698,
|
||||
6.544615929902546
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
471.7248453735071,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.77792976892118,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-201.78506905638747,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
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"world": [
|
||||
-18.817622886062903,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.382390445987026
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
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"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
373.5474021630961
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
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"world": [
|
||||
-19.025659785629554,
|
||||
22.67570105333872,
|
||||
-7.658098750790318
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.06659540002082798,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9977800622863067
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
-0.021425628607248472,
|
||||
0.9997704448716136
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
8.818379437902781,
|
||||
-8.412234333654848
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 370,
|
||||
"q": [
|
||||
5.387598173682366,
|
||||
3.5088324139082143,
|
||||
3.3365312733855843,
|
||||
5.914420790364206,
|
||||
8.871631185546308
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
473.02644361740795,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"world": [
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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],
|
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|
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|
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0,
|
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0,
|
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1
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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]
|
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|
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|
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"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"world": [
|
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-18.51522207260132,
|
||||
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|
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-2.0127654075622576
|
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]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
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|
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-0.08916854858398438,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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-8.37320998204645
|
||||
]
|
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}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 745,
|
||||
"q": [
|
||||
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|
||||
7.990781709641391,
|
||||
7.858468677864376,
|
||||
12.038145147323924,
|
||||
18.057217720985886
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
477.2183697320158,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
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-18.72299452533609,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-196.28521378329378,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.762687642477815,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.4373889987179629
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
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"localMm": [
|
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-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
368.0668643452069
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.970724542044465,
|
||||
22.62089567515983,
|
||||
-7.603100198059381
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0.0003328792010827427,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9999999445957172
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
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-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
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-86.4475965499878
|
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],
|
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"quaternion": [
|
||||
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|
||||
0,
|
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0.07895686550406936,
|
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0.9968780333570262
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
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-18.516113758087158,
|
||||
7.963825398322858,
|
||||
-8.353015220022485
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"liveSample": {
|
||||
"q": {
|
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"x": 5.797354360536403,
|
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|
||||
"z": 2.617520495853631,
|
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"a": 2.0821562164739387,
|
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"b": 0,
|
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"c": 11.136927027456565
|
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},
|
||||
"joints": {
|
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"X": {
|
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"localMm": [
|
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478.436199804262,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
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],
|
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"world": [
|
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-1.8710816224613631,
|
||||
0.34002411365509033,
|
||||
1.488389492034912
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-194.87487194930463,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8750509341755355,
|
||||
0.1451492417057857,
|
||||
1.8940227031707764
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
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"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
366.30781252721766
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8958546241322005,
|
||||
-0.7588996779719487,
|
||||
2.2603305156979943
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"localMm": [
|
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497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0.01816924093501159,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9998349257171634
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8515222072601318,
|
||||
-0.20127654075622559,
|
||||
0.8832522630691528
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.09703509639825511,
|
||||
0.9952809603659568
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8516113758087158,
|
||||
-0.8317997114621495,
|
||||
0.7738239446948962
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"browser_errors": []
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,983 @@
|
||||
{
|
||||
"report_id": "GLB-MGR-E13",
|
||||
"status": "verified",
|
||||
"url": "http://127.0.0.1:5180/",
|
||||
"machines": [
|
||||
{
|
||||
"coordinates": "XYZBC",
|
||||
"checks": [
|
||||
"fixed or single DOF",
|
||||
"direction/sign and parent isolation",
|
||||
"pivot and child inheritance",
|
||||
"duplicate axis rejected",
|
||||
"JSON on scene and real bed",
|
||||
"GLB roundtrip restores calibration and bindings",
|
||||
"single-file apply",
|
||||
"WASM runtime axis mapping",
|
||||
"live dialog follows actual joints"
|
||||
],
|
||||
"nodeCount": 134,
|
||||
"samples": [
|
||||
{
|
||||
"tick": 90,
|
||||
"q": [
|
||||
1.3329950123827954,
|
||||
0.7177480791808708,
|
||||
0.6399756098721868,
|
||||
1.3420399371694114,
|
||||
2.013059905754117
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
468.9718404561084,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.805459818095166,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-203.55824741375432,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.84515293523689,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.3646586624133574
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
375.2853574131991
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.05318983480354,
|
||||
22.693080605839754,
|
||||
-7.675830534363986
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"B": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
-0.09287421014032093,
|
||||
0,
|
||||
0.9956778500553337
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
-0.06093478253640957,
|
||||
0.9981417495913296
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.356217359868296,
|
||||
7.982795032364486,
|
||||
-8.353592157363893
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 180,
|
||||
"q": [
|
||||
2.766438027705197,
|
||||
1.6088474279360891,
|
||||
1.2716921368117247,
|
||||
2.811733782839189,
|
||||
4.217600674258783
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
470.4052834714308,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.791125387941943,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-202.66714806499908,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.830818505083666,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.3735696559009098
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
374.65364088625955
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.038855404650317,
|
||||
22.686763440570356,
|
||||
-7.6669195408764335
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"B": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
-0.08009685716826766,
|
||||
0,
|
||||
0.9967870853255304
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"world": [
|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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]
|
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}
|
||||
}
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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]
|
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},
|
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|
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|
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|
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-197.93356752400106,
|
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|
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],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
"Z": {
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
-0.027452251154261215,
|
||||
0,
|
||||
0.9996231159324815
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.03734757789035257,
|
||||
0.9993023358452255
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.46866667973197,
|
||||
7.969300709384652,
|
||||
-8.353592157363893
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 640,
|
||||
"q": [
|
||||
9.356884433005701,
|
||||
7.730651003974226,
|
||||
3.542287286077644,
|
||||
10.323502327375126,
|
||||
15.485253491062688
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
476.9957298767313,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.725220923888937,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-196.54534448896098,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.76491404103066,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.434787691661291
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
372.38304573699367
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.97295094059731,
|
||||
22.6640574890777,
|
||||
-7.605701505116053
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"B": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
-0.01462968023530727,
|
||||
0,
|
||||
0.9998929805015198
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.05656430649923953,
|
||||
0.9983989579473028
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.490822069456588,
|
||||
7.968390621171865,
|
||||
-8.353592157363893
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 735,
|
||||
"q": [
|
||||
10.508052284276753,
|
||||
9.28531166241756,
|
||||
3.8576896962603726,
|
||||
11.874845831138323,
|
||||
17.812268746707485
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
478.14689772800233,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.713709245376226,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-194.9906838305176,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.75340236251795,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.4503342982457244
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
372.0676433268109
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.9614392620846,
|
||||
22.66090346497587,
|
||||
-7.590154898531619
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"B": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
-0.0010921759424831284,
|
||||
0,
|
||||
0.9999994035756775
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "aeb4c700-d786-4c4c-9a82-f6888bd4f7c0:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.07682577715235232,
|
||||
0.9970445325886588
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51422543738136,
|
||||
7.9680467798152925,
|
||||
-8.353592157363893
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"liveSample": {
|
||||
"q": {
|
||||
"x": 7.335436151103451,
|
||||
"y": 11.735957758464831,
|
||||
"z": -2.7569792395159682,
|
||||
"a": 0,
|
||||
"b": 2.3271051907522295,
|
||||
"c": 11.545175317920382
|
||||
},
|
||||
"joints": {
|
||||
"X": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
479.974281594829,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8695435406707959,
|
||||
0.34002411365509033,
|
||||
1.488389492034912
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-192.54003773447033,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8735128523849682,
|
||||
0.14748407592062,
|
||||
1.8940227031707764
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
371.68231226258723
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8943165423416333,
|
||||
-0.7565648437571144,
|
||||
2.2657050154333636
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"B": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0.020306427987709715,
|
||||
0,
|
||||
0.9997938032326366
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8515222072601318,
|
||||
-0.20127654075622559,
|
||||
0.8832522630691528
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.10058029927953424,
|
||||
0.9949289438934015
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8551214621264505,
|
||||
-0.8353592157363892,
|
||||
0.7968795806706839
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"browser_errors": []
|
||||
}
|
||||
@@ -52,3 +52,5 @@
|
||||
15. 树中每个节点独立编辑相对父级的位置（mm）和 XYZ 欧拉姿态（deg）。数值输入回显节点当前局部值，旋转以自身原点为中心；子节点随动，父级和兄弟节点不变。源 GLB 保留，节点编辑保存在草稿并进入组合导出。
|
||||
|
||||
16. MGR-17：每个节点可配置一个 XYZABC 自由度、父坐标轴方向和正负向。配置以 `linuxcnc.joint-model/1` JSON 写入原 userData，包含层级、零姿态、轴索引、物理零点和 RTCP 标定。管理器实时跟随与正式机床共用驱动逻辑；详见 [07-单自由度JSON与实时驱动](07-单自由度JSON与实时驱动.md)。
|
||||
|
||||
17. 工程工作台：独立滚动的结构/运动/标定页签，固定预览与底部操作区；层级搜索、轴定位、相机预设；30 步草稿撤销/重做；单轴步进；无效输入保持上一个有效值并禁止应用/导出。
|
||||
|
||||
@@ -17,3 +17,5 @@
|
||||
每轮只推进任务矩阵中依赖已满足的任务。代码完成后必须同步更新 03、04、05；若改变数据契约或坐标定义，先更新 06。
|
||||
|
||||
14. `MGR-17`：定义单自由度 JSON/Schema；收敛 UI 输入；增加单文件层级应用和 GLB 恢复；接入实际 WASM 关节位置；验证每轴、反向、物理零点、导出往返和锁定行为。
|
||||
|
||||
15. `MGR-18`：工作区布局与层级导航；草稿历史/资源生命周期；数值错误状态和机型标定校验；重复选中输入回归；桌面/窄屏/矮屏及 AC/BC 实时驱动验收。
|
||||
|
||||
@@ -101,3 +101,5 @@
|
||||
- 数值输入支持空值/非法值标红，错误不会写入状态；AC/BC 禁止沿倾转轴的非法偏置；批量导入失败保持现有装配。
|
||||
- 单自由度输入提供步长 `0.1/1/10` 和本轴归零，所有运动仍使用父级方向和物理零点。
|
||||
- E14 工作台浏览器验收通过：搜索、总览定位、撤销/重做、错误输入、标定校验、视图、删除恢复、导入失败保护、实时锁定和 1440/1154/720 视口无溢出。
|
||||
|
||||
- 最终 AC/BC 完整回归分别通过，各 8 个动态 tick；线上 E14 工作台回归通过。已发布 `a7233bc`，资源 `index-nddrUCCV.js`。
|
||||
|
||||
@@ -132,7 +132,10 @@
|
||||
## E14 / R12 / 工程化工作台体验
|
||||
|
||||
- 命令：`node scripts/test_machine_manager_workbench.mjs`。
|
||||
- report_id：`GLB-MGR-E14`；报告：`coverage/glb-machine-manager/workbench/browser.report.json`；SHA-256：`5be35a6bac22b90854f6d001400ec48b92f2060e2b2edaeb8f80e5fb3bc4eb`。
|
||||
- report_id：`GLB-MGR-E14`；报告：`coverage/glb-machine-manager/workbench/browser.report.json`；SHA-256：`5be35a6bac22b90854f6d001400ceec48b92f2060e2b2edaeb8f80e5fb3bc4eb`。
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- 覆盖：深层节点搜索、搜索展开、轴总览定位、撤销/重做、空数值输入校验、TRT 非法偏置阻止应用/导出、视图预设、删除撤销、坏文件批量导入保护、实时跟随锁定、桌面/矮窗口/窄窗口布局。
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- 截图：`workbench/desktop.png` SHA-256 `876c2cf6d1edf7093752510561973117f8de9b99ac48a14654aee9527b07d533`；`workbench/viewport-1154.png` SHA-256 `90a32870ff473e05aee4caeb2cc84cc0c3144882463893b2ac5fc2e4b95efbc1`；`workbench/viewport-720.png` SHA-256 `7ca1f6010a51274659d663fb72f85c5216de869746976db33c5c007e47a6d964`。
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- 数学历史测试：`node scripts/test_machine_manager_history.mjs`，`GLB-MGR-E14-HISTORY` verified。
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- 最终回归：`workbench/xyzac-regression.report.json`、`xyzbc-regression.report.json` 均 verified，各 8 个运动 tick，含模型 JSON/GLB 往返、轴符号、零点、实时跟随和五轴运动。输入框选中切换使用绘制前同步，重复填值不会拼接。
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- 线上 `https://49.232.250.35:58015/` 已发布功能代码 `a7233bc`，资源 `assets/index-nddrUCCV.js`；E14 工作台完整回归 verified，浏览器错误 0。发布证据：`workbench/cloud.report.json`、`workbench/deployment.report.json`。
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@@ -59,3 +59,7 @@ GLB 树节点 ID 使用导入时的子节点索引路径，不使用可能重复
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## D15 / 单自由度约束与 JSON 运动契约（替代 D14 的自由编辑）
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每个运动节点只能绑定一个 CNC 轴，每轴只绑定一个节点。固定装配节点无自由度。输入为相对物理零点的单个关节量；保留导入零姿态，禁止通过其他数值或自由操纵器绕过约束。节点身份使用稳定 ID，实际绘制以父级方向和正负号驱动。以 `linuxcnc.joint-model/1` 扩展既有 userData，不更换数控 RTCP 求解器；URDF 坐标框架与视觉装配分离以避免双重运动。临时测试姿态不保存为零姿态。
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## D16 / 草稿可撤销、错误输入不执行
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草稿历史只保存配置快照并共享源模型资源，上限 30 步；只有已脱离当前草稿和历史的资产才释放。关闭窗口保留会话草稿，完整持久保存使用导出 GLB，界面明确显示未应用/已应用/已导出状态。非法或空数值只存在于输入框，不驱动模型，不隐式归零；校验状态独立于操作消息显示。实时跟随时配置只读，数据不可用时保持最后姿态且允许退出。
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