Record workbench release and final AC BC verification
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,983 @@
|
||||
{
|
||||
"report_id": "GLB-MGR-E13",
|
||||
"status": "verified",
|
||||
"url": "http://127.0.0.1:5180/",
|
||||
"machines": [
|
||||
{
|
||||
"coordinates": "XYZAC",
|
||||
"checks": [
|
||||
"fixed or single DOF",
|
||||
"direction/sign and parent isolation",
|
||||
"pivot and child inheritance",
|
||||
"duplicate axis rejected",
|
||||
"JSON on scene and real bed",
|
||||
"GLB roundtrip restores calibration and bindings",
|
||||
"single-file apply",
|
||||
"WASM runtime axis mapping",
|
||||
"live dialog follows actual joints"
|
||||
],
|
||||
"nodeCount": 134,
|
||||
"samples": [
|
||||
{
|
||||
"tick": 85,
|
||||
"q": [
|
||||
1.2389134479519215,
|
||||
0.6574092294801889,
|
||||
0.6448116444857956,
|
||||
1.2603902790766386,
|
||||
1.8905854186149578
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
468.8777588916775,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.806400633739475,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-203.618586263455,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.8460937508812,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.3640552739163505
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
375.2805213785855
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.05413065044785,
|
||||
22.693032245493615,
|
||||
-7.676433922860993
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.09358363453630855,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9956114218644615
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
-0.06200155297278678,
|
||||
0.998076052928314
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
9.164775530362324,
|
||||
-8.403619073277603
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 180,
|
||||
"q": [
|
||||
2.7007255572479774,
|
||||
1.5379467155631636,
|
||||
1.4830952979680165,
|
||||
2.811733782839189,
|
||||
4.217600674258783
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
470.3395710009736,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.791782512646513,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-202.738048777372,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.831475629788237,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.3728606487771806
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
374.44223772510327
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.039512529354887,
|
||||
22.684649408958794,
|
||||
-7.667628548000163
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.08009685716826766,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9967870853255304
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
-0.04172219310644397,
|
||||
0.999129250198586
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
8.991635804504972,
|
||||
-8.41027160637488
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 275,
|
||||
"q": [
|
||||
4.085999929781512,
|
||||
2.4909264365477166,
|
||||
2.3779308599752444,
|
||||
4.363077286601698,
|
||||
6.544615929902546
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
471.7248453735071,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.77792976892118,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-201.78506905638747,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.817622886062903,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.382390445987026
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
373.5474021630961
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.025659785629554,
|
||||
22.67570105333872,
|
||||
-7.658098750790318
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.06659540002082798,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9977800622863067
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
-0.021425628607248472,
|
||||
0.9997704448716136
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
8.818379437902781,
|
||||
-8.412234333654848
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 370,
|
||||
"q": [
|
||||
5.387598173682366,
|
||||
3.5088324139082143,
|
||||
3.3365312733855843,
|
||||
5.914420790364206,
|
||||
8.871631185546308
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
473.02644361740795,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.76491378648217,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-200.76716307902697,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.804606903623892,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.3925695057606307
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
372.58880174968573
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.012643803190542,
|
||||
22.66611504920462,
|
||||
-7.647919691016713
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.05308173757825106,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9985901707585919
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
-0.001120229000250849,
|
||||
0.9999993725432966
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
8.645133439219864,
|
||||
-8.409505816305332
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 465,
|
||||
"q": [
|
||||
6.598646792860076,
|
||||
4.583380703310395,
|
||||
4.365425131049058,
|
||||
7.46576429412713,
|
||||
11.198646441190695
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
474.2374922365857,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.752803300290395,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-199.69261478962477,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.79249641743212,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.403314988654653
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
371.55990789202224
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-19.00053331699877,
|
||||
22.655826110627984,
|
||||
-7.6371742081226905
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.039558346561724904,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9992172622694738
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.01918563254624356,
|
||||
0.9998159388126399
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
8.472024809519901,
|
||||
-8.402088054514548
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 555,
|
||||
"q": [
|
||||
7.656454328643159,
|
||||
5.64548233448603,
|
||||
5.410254575943578,
|
||||
8.935458139797525,
|
||||
13.40318720969629
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
475.2952997723687,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.74222522493256,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-198.63051315844916,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.781918342074285,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.4139360049664091
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
370.51507844712773
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.989955241640935,
|
||||
22.64537781617904,
|
||||
-7.626553191810935
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.026739985102743145,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9996424226675782
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.0384156022232577,
|
||||
0.9992618483189601
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
8.30826888076431,
|
||||
-8.3907400525114
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 655,
|
||||
"q": [
|
||||
8.72303975359065,
|
||||
6.865798191834175,
|
||||
6.656398201686621,
|
||||
10.568451301653525,
|
||||
15.852676952480286
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
476.36188519731627,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.731559370683087,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-197.41019730110102,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.77125248782481,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.4261391635398906
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
369.2689348213847
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.97928938739146,
|
||||
22.632916379921607,
|
||||
-7.614350033237454
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
-0.012492294152387668,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.999921968248928
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.0597652512848917,
|
||||
0.9982124597192993
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
8.126727064793355,
|
||||
-8.37320998204645
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"tick": 745,
|
||||
"q": [
|
||||
9.579524288290253,
|
||||
7.990781709641391,
|
||||
7.858468677864376,
|
||||
12.038145147323924,
|
||||
18.057217720985886
|
||||
],
|
||||
"nodes": {
|
||||
"X": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2",
|
||||
"localMm": [
|
||||
477.2183697320158,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.72299452533609,
|
||||
14.883894920349121,
|
||||
3.4002411365509015
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-196.28521378329378,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.762687642477815,
|
||||
18.940227031707764,
|
||||
1.4373889987179629
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/2/1/0",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
368.0668643452069
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.970724542044465,
|
||||
22.62089567515983,
|
||||
-7.603100198059381
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3",
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0.0003328792010827427,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9999999445957172
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.51522207260132,
|
||||
8.832522630691528,
|
||||
-2.0127654075622576
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"id": "5b0ea1d5-33d0-407f-95ef-ddf8afbf315d:scene/0/0/0/3/1",
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.07895686550406936,
|
||||
0.9968780333570262
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-18.516113758087158,
|
||||
7.963825398322858,
|
||||
-8.353015220022485
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"liveSample": {
|
||||
"q": {
|
||||
"x": 5.797354360536403,
|
||||
"y": 9.401123543630533,
|
||||
"z": 2.617520495853631,
|
||||
"a": 2.0821562164739387,
|
||||
"b": 0,
|
||||
"c": 11.136927027456565
|
||||
},
|
||||
"joints": {
|
||||
"X": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
478.436199804262,
|
||||
1681.300401687622,
|
||||
-997.8671073913574
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8710816224613631,
|
||||
0.34002411365509033,
|
||||
1.488389492034912
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Y": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
-3.9693117141723633,
|
||||
-194.87487194930463,
|
||||
405.63321113586426
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8750509341755355,
|
||||
0.1451492417057857,
|
||||
1.8940227031707764
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Z": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
-20.80368995666504,
|
||||
-904.0489196777344,
|
||||
366.30781252721766
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8958546241322005,
|
||||
-0.7588996779719487,
|
||||
2.2603305156979943
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"A": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
497.99561500549316,
|
||||
1139.9997472763062,
|
||||
-1603.0043363571167
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0.01816924093501159,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.9998349257171634
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8515222072601318,
|
||||
-0.20127654075622559,
|
||||
0.8832522630691528
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"C": {
|
||||
"localMm": [
|
||||
-0.08916854858398438,
|
||||
-634.0826749801636,
|
||||
-86.4475965499878
|
||||
],
|
||||
"quaternion": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0.09703509639825511,
|
||||
0.9952809603659568
|
||||
],
|
||||
"world": [
|
||||
-1.8516113758087158,
|
||||
-0.8317997114621495,
|
||||
0.7738239446948962
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"browser_errors": []
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user