Complete 3axis tutorial native and Web/WASM parity tools

docs/linuxcnc-web-wasm-3axis-tutorial-state-machine.md

@@ -66,6 +66,14 @@ ESTOP, ESTOP_RESET, OFF, ON, HOME, IDLE, RUNNING, PAUSED
 - Home 需要 machine on、manual mode、interpreter idle；本案例 UI 逐轴执行。
 - Tool/spindle/coolant/probe 操作必须同时受 ESTOP、fault、interlock、spindle busy 和 tool lifecycle gate 约束。
 
+## Web AXIS 操作映射
+
+- 页面上的“取消急停”先发送 `ESTOP(active=false)`，等待 `ESTOP_RESET`，再发送 `IO_RECOVER` 进入 `ON/IDLE`；急停置位始终只发送 `ESTOP(active=true)`，其错误响应仍携带完整 `task/motion/axis_state` 快照。
+- “上电”使用 `IO_RECOVER`；“复位机床”先停止 AUTO 解释器、清除急停（如有），再执行 `IO_RECOVER`。协议层 `RESET` 仍是生命周期复位，不能作为机床复位按钮，否则会按源协议清零序号。
+- Manual 页签切换会先发 `SET_MODE(MANUAL)`。因此 `HOME`、逐轴 `JOG_*`、主轴和冷却只在 `STATE_ON + MODE_MANUAL + INTERP_IDLE` 开放；MDI/AUTO、fault、限位和急停均 fail-closed。
+- Home All 遵循本案例未定义统一 `HOME_SEQUENCE` 时的源 AXIS 行为，固定按 `Z -> X -> Y` 逐轴发送并等待每个 `COMMAND_RESULT`。
+- G-code 预览可以在加载前显示确定性解析轨迹；执行轨迹只使用 Worker authoritative planner 快照，已完成段和 active 段分层显示，DRO 从 Worker 的 motion/interpreter 快照更新。
+
 ## 验证
 
 - 单元状态契约：`node web/worker/test_axis_state.mjs`