Implement configuration, runtime, frontend, and task governance closure
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- 来源索引:`coverage/source-index.jsonl`,由 `scripts/generate_source_inventory.py` 生成。
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- 覆盖种子:`coverage/manifest.jsonl`。所有条目初始为 `planned/needs_owner`,没有来源会被静默忽略。
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- WASM ABI 骨架:`wasm-core/include/sim_api.h`;当前实现只验证生命周期、固定 tick、快照和状态导入导出。
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- 前端、Worker、HAL、解释器、TP、Python、OPFS 和 UI 功能仍须按文档里程碑实现。
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- `K0-INV-01`、`K0-INV-02`、`K0-ORACLE-01`、`K1-CONTRACT-01`、`K1-CONTRACT-02`、`K1-NUM-01`、`K2-TRIV-01`、`K2-TRIV-02`、`K2-COUPLED-01`、`K2-HAL-01`、`K3-5AXIS-01`、`K3-TRT-01`、`K3-ROBOT-01` 和 `K3-GENSER-01` 已完成;Genser melfa/puma560 DH、迭代 residual、固定上限和 native/WASM 对照见 `coverage/genser-kinematics.report.json`;其它运动学证据保持在对应 `coverage/*-kinematics.report.json`。旧 `M2-CORE-04` 因锁定来源缺少声明的 `linuxcnc/unit_tests/kinematics/**` 输入而保留为 blocked 证据。
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- `K4-DELTA-01` 已完成 linear/rotary Delta 的统一解析 FK/IK、XYZ/extra-joint mapping、默认/alternate root、工作空间/限位/奇异边界和 native/WASM 对照;四个真实配置候选、缺失 HAL 资源和官方 oracle blocked 清单见 `coverage/delta-kinematics.report.json`。旧 `M2-CORE-04` 因锁定来源缺少声明的 `linuxcnc/unit_tests/kinematics/**` 输入而保留为 blocked 证据。
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- `K4-TRIPOD-01` 已完成 point-vertex tripod 的统一 FK/IK/mapping;真实 `tripod.ini`/`tripodsim.hal`、XYZ/AD-BD-CD 映射、above/below 根分支、无解/基面奇异/限位/退化几何和 native/WASM state hash 对照见 `coverage/tripod-kinematics.report.json`。`nextTask.md` 当前进入 `K4-HEX-01`;官方 oracle 因锁定来源缺少 `linuxcnc/unit_tests/kinematics/**` 继续显式 blocked。
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- `K4-HEX-01` 已完成 genhex 六腿 Stewart 平台的统一 FK/IK/mapping;真实 `hexapod.ini`/`kinematics.hal`、Newton 6x6 正解、闭式逆解、迭代/奇异/限位边界和 native/WASM 对照见 `coverage/genhex-kinematics.report.json`。`nextTask.md` 当前进入 `K4-PENTA-01`;官方 oracle 继续显式 blocked。
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- 前端应用壳、真实 WorkerClient、完整配置加载、HAL/数字孪生、实际 Pyodide bridge 和 UI/Three.js 工作流仍须按文档里程碑实现;当前下一任务是 `M3-CFG-01`,详见 [`后续工作基线`](docs/linuxcnc-web-wasm-next-work.md)。
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- K0-K6 运动学实现主线已完成代码、ABI、固定边界和 native/WASM 回归,覆盖 trivkins、耦合运动学、5 轴/TRT、机器人、GenSer、Delta、Tripod、Hexapod、Pentapod、switchkins、userk/registry、TP→IK→motion、FK feedback、home/limit。对应报告仍可能是 `partial`,因为锁定来源没有 `linuxcnc/unit_tests/kinematics/**` 官方 oracle;这是发布验收阻塞,不是继续重复解析的理由。
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- K8 配置/发布审计已生成 264 个配置注册入口、233 个 sim entrypoint 和 16,093 条资源边;当前配置启动闭包仍有 997 missing、91 unresolved、59 unindexed 和 3 unregistered startup 条目。K8 release gate 保持 `candidate_eligible=false`、`release_action=STOP_RELEASE`,六项 owner/release blocker 不得被误报为运动学未完成。
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## 重建 M0
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