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N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
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N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
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N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
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N..... ON_RESET()
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N..... COMMENT("A simple O sub example ")
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N..... SET_FEED_RATE(40.0000)
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
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N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
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N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
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N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
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N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
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N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
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N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
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N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
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N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
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N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
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N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
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N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
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N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
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N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
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N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
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N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
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N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
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N..... PALLET_SHUTTLE()
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N..... PROGRAM_END()
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N..... ON_RESET()
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|
N..... ON_RESET()
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