136 lines
7.3 KiB
Plaintext
136 lines
7.3 KiB
Plaintext
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
|
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
|
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
|
N..... ON_RESET()
|
|
N..... COMMENT("A simple O sub example ")
|
|
N..... SET_FEED_RATE(40.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 1.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 2.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 3.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(4.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(4.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 4.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(4.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(5.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 5.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(6.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(6.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(6.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 6.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(6.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(7.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(7.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(7.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 7.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(7.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(8.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(8.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(8.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 8.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(8.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(9.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(9.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(9.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 9.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(9.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(10.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 10.000000
|
|
MAIN 10LOOP PARAM1 = 10.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
MAIN 0LOOP PARAM1 = 0.000000
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 1.000000
|
|
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.0000, -0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
SUB O1 PARAM1 = 2.000000
|
|
MAIN 2LOOP PARAM1 = 2.000000
|
|
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
|
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
|
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
|
N..... PALLET_SHUTTLE()
|
|
N..... PROGRAM_END()
|
|
N..... ON_RESET()
|
|
N..... ON_RESET()
|