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N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
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N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
|
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
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N..... ON_RESET()
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N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_YZ)
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N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
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N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
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N..... SET_SPINDLE_SPEED(0, 1000.0000)
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|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
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N..... SET_FEED_RATE(10.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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|
N..... COMMENT("number 1: X[-1] < R[1] < OLD_X[2]")
|
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N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
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|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
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N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, -1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
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N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
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N..... DWELL(0.0000)
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N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
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N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
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N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
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N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
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|
N..... COMMENT("number 2: X[0.5] < OLD_X[1] < R[3]")
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.5000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
|
N..... DWELL(0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
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|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
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N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
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|
N..... COMMENT("number 3: OLD_X[3] < X[4] < R[5]")
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N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 4.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
|
N..... DWELL(0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 5.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
N..... COMMENT("number 4: X[-1] < R[1] < OLD_X[2]")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 10.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, -1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
|
N..... DWELL(0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 12.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, -1.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
|
N..... DWELL(0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 1.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
N..... COMMENT("number 5: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3]")
|
|
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 20.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 20.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 21.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.5000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
|
N..... DWELL(0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 3.0000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 22.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.5000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
|
N..... DWELL(0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 3.0000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
N..... COMMENT("number 6: OLD_X[2] < X[4] < R[5]")
|
|
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 30.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 30.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 31.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 4.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
|
N..... DWELL(0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 5.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 32.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 4.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
|
N..... DWELL(0.0000)
|
|
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 5.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
|
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
|
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
|
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
|
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
|
N..... COMMENT("done")
|
|
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
|
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
|
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XY)
|
|
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
|
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
|
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
|
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
|
N..... PROGRAM_END()
|
|
N..... ON_RESET()
|
|
N..... ON_RESET()
|