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demo moveoff para touchy
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modifica pyngcgui_touchy.ini para usar:
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[HAL]
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...
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HALFILE = hookup_move.tcl
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HALUI = halui
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APP = moveoff_gui \
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-size 20 -loc center \
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-axes xyz \
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-autoresume -delay 4 \
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-inc 0.001 -inc 0.01 -inc 0.1 -inc 1.0
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Las configuraciones de simulación generalmente conectan los pines motor-pos-cmd y motor-pos-fb (cortocircuitados). Esta configuración también es aplicable en bucle abierto (sistemas paso a paso) y hace posible que las simulaciones se ejecuten sin hardware externo. Los servosistemas utilizan rutas separadas para el comando y la retroalimentación y el lazo servo se completa con componentes hal (a menudo utilizando un componente pid).
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Esta conexión separada es necesaria para verificar que la secuencia de comandos hookup_moveoff funcione correctamente con configuraciones de servos y sistemas paso a paso.
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Para más información de uso:
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$ man moveoff
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$ moveoff_gui --help | more |