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Demo Moveoff - retracción fija en un solo eje (Z)
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Demo:
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1) Inicie linuxcnc usando la configuración 6_zretract
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2) Un panel pyvpcp incluye un botón de verificación
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para habilitar offsets fijos en pausa del programa.
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3) Iniciar programa
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4) Pausa de programa
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5) Una pantalla moveoff_gui (sin controles)
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aparece mostrando el offset Z actual. Si el
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botón de verificación se configuró para habilitar offsets,
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se aplicarán de inmediato. Si el
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el botón de verificación no se configuró, habilite el botón de verificación
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para aplicar el offset.
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6) Cambie el botón de verificación a APAGADO para
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eliminar el offset fijo y reanude el programa.
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7) El offset fijo se eliminará después de
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un retraso para permitir la reactivación del husillo.
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Normalmente, el husillo estaría
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apagado durante la duración del pin aplicado mv.offset.
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El retraso permite que el husillo se reanude
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a su velocidad.
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8) Cambie el interruptor sim_pin external_enable a
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1 (ON) para permitir offsets en la siguiente pausa
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de programa - o déjelo apagado para requerir su
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activación en la próxima pausa del programa.
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El archivo ini establece:
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1) cantidad compensada y su velocidad y aceleración
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2) estado de la señal de habilitación externa en la parada
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3) intervalo de demora de autoresume
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4) ubicación y tamaño de la pantalla moveoff_gui
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Opciones de Moveoff_gui:
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onpause - compensa cuando el programa está en pausa
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local - controles locales
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Componente Moveoff instalado y conectado usando:
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[HAL]HALFILE = LIB:hookup_moveoff.tcl
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Para información adicional:
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man moveoff ------ componente de movimiento
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man moveoff_gui --- GUI de muestra de moveoff
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