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Demo Moveoff
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Opciones de Moveoff_gui:
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onpause - offsets cuando el programa está en pausa
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externo - controles externos (simulados)
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Componente Moveoff instalado y conectado usando:
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[HAL]HALFILE = LIB:hookup_moveoff.tcl
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Controles externos habilitados con conexiones en:
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[HAL]HALFILE = LIB:moveoff_external.hal
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Controles externos simulados con sim_pin:
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external_enable
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external_backtrack_en
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external_offset_0
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external_offset_1
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external_offset_2
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Para obtener información adicional, consulte las páginas de manual:
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man sim_pin ------- utilidad para configurar pines
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man moveoff ------- componente de movimiento
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man moveoff_gui --- GUI de muestra de moveoff
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Uso de demostración:
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1) Inicie linuxcnc usando la configuración 2_onpause_external.
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(configure todos los botones sim_pin en el modo Alternar):
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2) Establezca halscope en modo ROLL
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3) <F1> (ESTOP off)
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4) <F2> (máquina on)
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5) <HOME> (home todos los ejes)
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6) <R> (Ejecuta el programa)
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7) <P> (Pausar el programa)
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8) Habilite offsets con el botón external_enable
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9) Cambia los offsets x, y, z (exernal_offset_0,1,2)
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y observar en halscope
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10) Elimine offset con el botón external_enable
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y permita la reanudación del programa.
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11) Repita los pasos 6) a 9) pero modifique el punto de referencia
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retroceder con el botón external_backtrack_en.
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