Import LinuxCNC source tree
This commit is contained in:
Wang Dequan
1
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/nonrandom/checkresult
Symbolic link
1
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/nonrandom/checkresult
Symbolic link
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
../../shared-checkresult
|
||||
@@ -0,0 +1,217 @@
|
||||
sequence number 0.000000
|
||||
X = 0.000000
|
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Y = 0.000000
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
sequence number 1.000000
|
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X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
||||
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|
||||
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|
||||
tlo_z = 1.000000
|
||||
|
||||
sequence number 2.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
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|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 1.000000
|
||||
|
||||
sequence number 3.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = -0.667000
|
||||
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|
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|
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|
||||
sequence number 4.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
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|
||||
toolno = 1.000000
|
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tlo_z = 0.233000
|
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|
||||
sequence number 5.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.100000
|
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|
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|
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|
||||
sequence number 6.000000
|
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X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
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|
||||
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|
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|
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|
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sequence number 7.000000
|
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X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
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|
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|
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|
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|
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sequence number 8.000000
|
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|
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Y = 0.222000
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
sequence number 10.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
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|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.183000
|
||||
|
||||
sequence number 11.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
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Z = 0.150000
|
||||
toolno = 10.000000
|
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|
||||
|
||||
sequence number 12.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
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Z = 0.150000
|
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|
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|
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|
||||
sequence number 13.000000
|
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X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
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Z = 0.150000
|
||||
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|
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|
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|
||||
sequence number 14.000000
|
||||
X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
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|
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|
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tlo_z = 0.229500
|
||||
|
||||
sequence number 15.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.103500
|
||||
toolno = 10.000000
|
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tlo_z = 0.229500
|
||||
|
||||
sequence number 16.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.103500
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.229500
|
||||
|
||||
sequence number 17.000000
|
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X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
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Z = 0.103500
|
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|
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|
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|
||||
sequence number 18.000000
|
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X = 0.111000
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
sequence number 19.000000
|
||||
X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
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tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 20.000000
|
||||
X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
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toolno = 99999.000000
|
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|
||||
|
||||
sequence number 21.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
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Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 22.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 23.000000
|
||||
X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
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|
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|
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|
||||
sequence number 24.000000
|
||||
X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
||||
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|
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toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = -0.067000
|
||||
|
||||
sequence number 25.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.400000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
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|
||||
|
||||
sequence number 26.000000
|
||||
X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
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Z = 0.300000
|
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toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.033000
|
||||
|
||||
sequence number 27.000000
|
||||
X = 0.111000
|
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Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.300000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
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|
||||
|
||||
sequence number 28.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.350000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = -0.017000
|
||||
|
||||
sequence number 29.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.350000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = -0.067000
|
||||
|
||||
sequence number 30.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.400000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = -0.067000
|
||||
|
||||
107
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/nonrandom/sim.ini
Normal file
107
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/nonrandom/sim.ini
Normal file
@@ -0,0 +1,107 @@
|
||||
[EMC]
|
||||
#DEBUG = 0
|
||||
DEBUG = 0x7fffffff
|
||||
VERSION = 1.1
|
||||
|
||||
[DISPLAY]
|
||||
DISPLAY = linuxcncrsh
|
||||
PROGRAM_PREFIX = ../../subs
|
||||
|
||||
[TASK]
|
||||
TASK = milltask
|
||||
CYCLE_TIME = 0.001
|
||||
|
||||
[RS274NGC]
|
||||
PARAMETER_FILE = sim.var
|
||||
USER_M_PATH = ../../subs
|
||||
SUBROUTINE_PATH = ../../subs
|
||||
|
||||
[EMCMOT]
|
||||
EMCMOT = motmod
|
||||
COMM_TIMEOUT = 4.0
|
||||
BASE_PERIOD = 0
|
||||
SERVO_PERIOD = 1000000
|
||||
|
||||
[HAL]
|
||||
HALFILE = LIB:core_sim.hal
|
||||
|
||||
[TRAJ]
|
||||
AXES = 3
|
||||
COORDINATES = X Y Z
|
||||
HOME = 0 0 0
|
||||
LINEAR_UNITS = inch
|
||||
ANGULAR_UNITS = degree
|
||||
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 1.2
|
||||
MAX_LINEAR_VELOCITY = 4
|
||||
NO_FORCE_HOMING = 1
|
||||
|
||||
[EMCIO]
|
||||
TOOL_TABLE = simpockets.tbl
|
||||
TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1
|
||||
RANDOM_TOOLCHANGER = 0
|
||||
TOOL_CHANGE_POSITION = 0.111 0.222 0.333
|
||||
|
||||
[AXIS_X]
|
||||
HOME = 0.000
|
||||
MIN_LIMIT = -40.0
|
||||
MAX_LIMIT = 40.0
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
|
||||
[AXIS_Y]
|
||||
HOME = 0.000
|
||||
MIN_LIMIT = -40.0
|
||||
MAX_LIMIT = 40.0
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
|
||||
[AXIS_Z]
|
||||
HOME = 0.0
|
||||
MIN_LIMIT = -4.0
|
||||
MAX_LIMIT = 4.0
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
|
||||
[KINS]
|
||||
KINEMATICS = trivkins
|
||||
JOINTS = 3
|
||||
|
||||
[JOINT_0]
|
||||
TYPE = LINEAR
|
||||
HOME = 0.000
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
BACKLASH = 0.000
|
||||
INPUT_SCALE = 4000
|
||||
OUTPUT_SCALE = 1.000
|
||||
MIN_LIMIT = -40.0
|
||||
MAX_LIMIT = 40.0
|
||||
FERROR = 0.050
|
||||
MIN_FERROR = 0.010
|
||||
|
||||
[JOINT_1]
|
||||
TYPE = LINEAR
|
||||
HOME = 0.000
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
BACKLASH = 0.000
|
||||
INPUT_SCALE = 4000
|
||||
OUTPUT_SCALE = 1.000
|
||||
MIN_LIMIT = -40.0
|
||||
MAX_LIMIT = 40.0
|
||||
FERROR = 0.050
|
||||
MIN_FERROR = 0.010
|
||||
|
||||
[JOINT_2]
|
||||
TYPE = LINEAR
|
||||
HOME = 0.0
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
BACKLASH = 0.000
|
||||
INPUT_SCALE = 4000
|
||||
OUTPUT_SCALE = 1.000
|
||||
MIN_LIMIT = -4.0
|
||||
MAX_LIMIT = 4.0
|
||||
FERROR = 0.050
|
||||
MIN_FERROR = 0.010
|
||||
|
||||
1
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/nonrandom/test.sh
Symbolic link
1
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/nonrandom/test.sh
Symbolic link
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
../shared-test.sh
|
||||
1
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/random/checkresult
Symbolic link
1
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/random/checkresult
Symbolic link
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
../../shared-checkresult
|
||||
@@ -0,0 +1,217 @@
|
||||
sequence number 0.000000
|
||||
X = 0.000000
|
||||
Y = 0.000000
|
||||
Z = 0.000000
|
||||
toolno = -1.000000
|
||||
tlo_z = 0.000000
|
||||
|
||||
sequence number 1.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.333000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 1.000000
|
||||
|
||||
sequence number 2.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = -0.667000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 1.000000
|
||||
|
||||
sequence number 3.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = -0.667000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.233000
|
||||
|
||||
sequence number 4.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.100000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.233000
|
||||
|
||||
sequence number 5.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.100000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.233000
|
||||
|
||||
sequence number 6.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.100000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.233000
|
||||
|
||||
sequence number 7.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.100000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.233000
|
||||
|
||||
sequence number 8.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.100000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.233000
|
||||
|
||||
sequence number 9.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.100000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.183000
|
||||
|
||||
sequence number 10.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.150000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.183000
|
||||
|
||||
sequence number 11.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.150000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.183000
|
||||
|
||||
sequence number 12.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.150000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.183000
|
||||
|
||||
sequence number 13.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.150000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.229500
|
||||
|
||||
sequence number 14.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.103500
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.229500
|
||||
|
||||
sequence number 15.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.103500
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.229500
|
||||
|
||||
sequence number 16.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.103500
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = 0.229500
|
||||
|
||||
sequence number 17.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.103500
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 18.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 19.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 20.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 21.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 22.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = 0.229000
|
||||
|
||||
sequence number 23.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.104000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = -0.067000
|
||||
|
||||
sequence number 24.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.400000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = -0.067000
|
||||
|
||||
sequence number 25.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.400000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.033000
|
||||
|
||||
sequence number 26.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.300000
|
||||
toolno = 1.000000
|
||||
tlo_z = 0.033000
|
||||
|
||||
sequence number 27.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.300000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = -0.017000
|
||||
|
||||
sequence number 28.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.350000
|
||||
toolno = 10.000000
|
||||
tlo_z = -0.017000
|
||||
|
||||
sequence number 29.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.350000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = -0.067000
|
||||
|
||||
sequence number 30.000000
|
||||
X = 0.111000
|
||||
Y = 0.222000
|
||||
Z = 0.400000
|
||||
toolno = 99999.000000
|
||||
tlo_z = -0.067000
|
||||
|
||||
107
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/random/sim.ini
Normal file
107
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/random/sim.ini
Normal file
@@ -0,0 +1,107 @@
|
||||
[EMC]
|
||||
#DEBUG = 0
|
||||
DEBUG = 0x7fffffff
|
||||
VERSION = 1.1
|
||||
|
||||
[DISPLAY]
|
||||
DISPLAY = linuxcncrsh
|
||||
PROGRAM_PREFIX = ../../subs
|
||||
|
||||
[TASK]
|
||||
TASK = milltask
|
||||
CYCLE_TIME = 0.001
|
||||
|
||||
[RS274NGC]
|
||||
PARAMETER_FILE = sim.var
|
||||
USER_M_PATH = ../../subs
|
||||
SUBROUTINE_PATH = ../../subs
|
||||
|
||||
[EMCMOT]
|
||||
EMCMOT = motmod
|
||||
COMM_TIMEOUT = 4.0
|
||||
BASE_PERIOD = 0
|
||||
SERVO_PERIOD = 1000000
|
||||
|
||||
[HAL]
|
||||
HALFILE = LIB:core_sim.hal
|
||||
|
||||
[TRAJ]
|
||||
AXES = 3
|
||||
COORDINATES = X Y Z
|
||||
HOME = 0 0 0
|
||||
LINEAR_UNITS = inch
|
||||
ANGULAR_UNITS = degree
|
||||
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 1.2
|
||||
MAX_LINEAR_VELOCITY = 4
|
||||
NO_FORCE_HOMING = 1
|
||||
|
||||
[EMCIO]
|
||||
TOOL_TABLE = simpockets.tbl
|
||||
TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1
|
||||
RANDOM_TOOLCHANGER = 1
|
||||
TOOL_CHANGE_POSITION = 0.111 0.222 0.333
|
||||
|
||||
[AXIS_X]
|
||||
HOME = 0.000
|
||||
MIN_LIMIT = -40.0
|
||||
MAX_LIMIT = 40.0
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
|
||||
[AXIS_Y]
|
||||
HOME = 0.000
|
||||
MIN_LIMIT = -40.0
|
||||
MAX_LIMIT = 40.0
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
|
||||
[AXIS_Z]
|
||||
HOME = 0.0
|
||||
MIN_LIMIT = -4.0
|
||||
MAX_LIMIT = 4.0
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
|
||||
[KINS]
|
||||
KINEMATICS = trivkins
|
||||
JOINTS = 3
|
||||
|
||||
[JOINT_0]
|
||||
TYPE = LINEAR
|
||||
HOME = 0.000
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
BACKLASH = 0.000
|
||||
INPUT_SCALE = 4000
|
||||
OUTPUT_SCALE = 1.000
|
||||
MIN_LIMIT = -40.0
|
||||
MAX_LIMIT = 40.0
|
||||
FERROR = 0.050
|
||||
MIN_FERROR = 0.010
|
||||
|
||||
[JOINT_1]
|
||||
TYPE = LINEAR
|
||||
HOME = 0.000
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
BACKLASH = 0.000
|
||||
INPUT_SCALE = 4000
|
||||
OUTPUT_SCALE = 1.000
|
||||
MIN_LIMIT = -40.0
|
||||
MAX_LIMIT = 40.0
|
||||
FERROR = 0.050
|
||||
MIN_FERROR = 0.010
|
||||
|
||||
[JOINT_2]
|
||||
TYPE = LINEAR
|
||||
HOME = 0.0
|
||||
MAX_VELOCITY = 4
|
||||
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||
BACKLASH = 0.000
|
||||
INPUT_SCALE = 4000
|
||||
OUTPUT_SCALE = 1.000
|
||||
MIN_LIMIT = -4.0
|
||||
MAX_LIMIT = 4.0
|
||||
FERROR = 0.050
|
||||
MIN_FERROR = 0.010
|
||||
|
||||
1
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/random/test.sh
Symbolic link
1
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/random/test.sh
Symbolic link
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
../shared-test.sh
|
||||
164
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/shared-test.sh
Executable file
164
tests/toolchanger/toolno-pocket-differ/shared-test.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,164 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
set -x
|
||||
|
||||
rm -f sim.var
|
||||
|
||||
# reset the tool table to a known starting configuration
|
||||
rm -f simpockets.tbl
|
||||
cp ../../simpockets.tbl.original simpockets.tbl
|
||||
|
||||
rm -f gcode-output
|
||||
|
||||
if nc -z localhost 5007; then
|
||||
echo "E: Process already listening on port 5007. Exiting"
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
|
||||
linuxcnc -r sim.ini &
|
||||
|
||||
|
||||
# let linuxcnc come up
|
||||
TOGO=80
|
||||
while [ $TOGO -gt 0 ]; do
|
||||
echo "I: trying to connect to linuxcncrsh TOGO=$TOGO"
|
||||
if nc -z localhost 5007; then
|
||||
break
|
||||
fi
|
||||
sleep 0.25
|
||||
TOGO=$((TOGO - 1))
|
||||
done
|
||||
if [ $TOGO -eq 0 ]; then
|
||||
echo "I: connection to linuxcncrsh timed out"
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
(
|
||||
function introspect() {
|
||||
SEQUENCE_NUMBER=$1
|
||||
echo "set mdi m100 P6 Q$SEQUENCE_NUMBER" # sequence number
|
||||
echo "set mdi m100 P0 Q#5420" # X
|
||||
echo "set mdi m100 P1 Q#5421" # Y
|
||||
echo "set mdi m100 P2 Q#5422" # Z
|
||||
echo "set mdi m100 P3 Q#5400" # toolno
|
||||
echo "set mdi m100 P4 Q#5403" # TLO z
|
||||
echo "set mdi m100 P5" # blank line
|
||||
}
|
||||
|
||||
echo "hello EMC mt 1.0"
|
||||
echo "set enable EMCTOO"
|
||||
|
||||
echo "set estop off"
|
||||
echo "set machine on"
|
||||
echo "set mode mdi"
|
||||
|
||||
introspect 0
|
||||
|
||||
echo "set mdi t1 m6"
|
||||
introspect 1
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 2
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p1 z.1"
|
||||
introspect 3
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 4
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p10 z.15"
|
||||
introspect 5
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 6
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p99999 z.2"
|
||||
introspect 7
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 8
|
||||
|
||||
|
||||
echo "set mdi t10 m6"
|
||||
introspect 9
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 10
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p1 z.103"
|
||||
introspect 11
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 12
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p10 z.1035"
|
||||
introspect 13
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 14
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p99999 z.104"
|
||||
introspect 15
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 16
|
||||
|
||||
|
||||
echo "set mdi t99999 m6"
|
||||
introspect 17
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 18
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p1 z.3"
|
||||
introspect 19
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 20
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p10 z.35"
|
||||
introspect 21
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 22
|
||||
|
||||
echo "set mdi g10 l10 p99999 z.4"
|
||||
introspect 23
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 24
|
||||
|
||||
|
||||
echo "set mdi t1 m6"
|
||||
introspect 25
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 26
|
||||
|
||||
|
||||
echo "set mdi t10 m6"
|
||||
introspect 27
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 28
|
||||
|
||||
|
||||
echo "set mdi t99999 m6"
|
||||
introspect 29
|
||||
|
||||
echo "set mdi g43"
|
||||
introspect 30
|
||||
|
||||
|
||||
# wait for linuxcnc to finish
|
||||
echo "set wait done"
|
||||
|
||||
echo "shutdown"
|
||||
) | nc localhost 5007
|
||||
|
||||
|
||||
# wait for linuxcnc to finish
|
||||
wait
|
||||
|
||||
exit 0
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
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