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Wang Dequan
511
tests/linuxcncrsh/expected-telnet-output
Normal file
511
tests/linuxcncrsh/expected-telnet-output
Normal file
@@ -0,0 +1,511 @@
|
||||
HELLO ACK RuntimeTestMachine 1.1
|
||||
HELLO NAK
|
||||
DEBUG 0x00000000
|
||||
HELLO ACK RuntimeTestMachine 1.1
|
||||
set echo off
|
||||
ENABLE OFF
|
||||
ENABLE ON
|
||||
ERROR OK
|
||||
get debug
|
||||
DEBUG 0x00000000
|
||||
get verbose
|
||||
VERBOSE OFF
|
||||
set verbose on
|
||||
SET VERBOSE ACK
|
||||
get verbose
|
||||
VERBOSE ON
|
||||
get error
|
||||
ERROR OK
|
||||
get echo
|
||||
ECHO ON
|
||||
set echo off
|
||||
SET ECHO ACK
|
||||
ECHO OFF
|
||||
ERROR OK
|
||||
WAIT_MODE DONE
|
||||
SET WAIT_MODE ACK
|
||||
WAIT_MODE DONE
|
||||
ERROR OK
|
||||
INI [DISPLAY]DISPLAY=linuxcncrsh -n RuntimeTestMachine
|
||||
INI [TRAJ]SPINDLES=2
|
||||
error: INI file entry '[NOT]AVAILABLE' not found
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||||
GET INI NAK
|
||||
PLAT Linux
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||||
UPDATE AUTO
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
error: Machine must be 'ON' for SET MODE
|
||||
SET MODE NAK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
ERROR OK
|
||||
ESTOP ON
|
||||
SET ESTOP ACK
|
||||
ESTOP OFF
|
||||
ERROR OK
|
||||
MACHINE OFF
|
||||
SET MACHINE ACK
|
||||
MACHINE ON
|
||||
ERROR OK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
SET MODE ACK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
ERROR OK
|
||||
POS_OFFSET 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
PROBE_TRIPPED NO
|
||||
PROBE_VALUE 0
|
||||
SET PROBE_CLEAR ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET PROBE NAK
|
||||
ERROR Must be in MDI mode to issue MDI command
|
||||
SET PROBE_CLEAR ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
SET MODE ACK
|
||||
MODE MDI
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET PROBE NAK
|
||||
ERROR Cannot probe with zero feed rate
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET PROBE NAK
|
||||
ERROR Start point too close to probe point
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||||
SET PROBE ACK
|
||||
ERROR G38.2 move finished without making contact.
|
||||
PROBE_TRIPPED NO
|
||||
SET PROBE_CLEAR ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
MODE MDI
|
||||
SET MODE ACK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
ERROR OK
|
||||
JOINT_HOMED NO NO NO
|
||||
SET JOINT_HOME ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET JOINT_WAIT_HOMED ACK
|
||||
JOINT_HOMED YES NO NO
|
||||
SET JOINT_HOME ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET JOINT_WAIT_HOMED ACK
|
||||
JOINT_HOMED YES YES NO
|
||||
SET JOINT_HOME ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET JOINT_WAIT_HOMED ACK
|
||||
JOINT_HOMED YES YES YES
|
||||
error: Invalid joint '3', valid range [-1,2]
|
||||
SET HOME NAK
|
||||
ERROR OK
|
||||
error: Invalid joint '4', valid range [-1,2]
|
||||
SET HOME NAK
|
||||
ERROR OK
|
||||
error: Invalid joint '5', valid range [-1,2]
|
||||
SET HOME NAK
|
||||
ERROR OK
|
||||
error: Invalid periods '10000', waiting time of 10.000 seconds would exceed timeout of 1.000 seconds
|
||||
SET WAIT_HEARTBEAT NAK
|
||||
SET ECHO ACK
|
||||
set wait_heartbeat
|
||||
SET WAIT_HEARTBEAT ACK
|
||||
get teleop_enable
|
||||
TELEOP_ENABLE ON
|
||||
set teleop_enable off
|
||||
SET TELEOP_ENABLE ACK
|
||||
get teleop_enable
|
||||
TELEOP_ENABLE OFF
|
||||
get error
|
||||
ERROR OK
|
||||
get joint_homed
|
||||
JOINT_HOMED YES YES YES
|
||||
set joint_unhome 1
|
||||
SET JOINT_UNHOME ACK
|
||||
get error
|
||||
ERROR OK
|
||||
get joint_homed
|
||||
JOINT_HOMED YES NO YES
|
||||
set joint_home 1
|
||||
SET JOINT_HOME ACK
|
||||
get error
|
||||
ERROR OK
|
||||
set joint_wait_homed 1
|
||||
SET JOINT_WAIT_HOMED ACK
|
||||
get joint_homed
|
||||
JOINT_HOMED YES YES YES
|
||||
get teleop_enable
|
||||
TELEOP_ENABLE ON
|
||||
set echo off
|
||||
SET ECHO ACK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
SET MODE ACK
|
||||
MODE MDI
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET PROBE ACK
|
||||
ERROR G38.2 move finished without making contact.
|
||||
PROBE_TRIPPED NO
|
||||
SET PROBE_CLEAR ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
MODE MDI
|
||||
SET MODE ACK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
ERROR OK
|
||||
TELEOP_ENABLE ON
|
||||
SET TELEOP_ENABLE ACK
|
||||
TELEOP_ENABLE ON
|
||||
ERROR OK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
SET MODE ACK
|
||||
MODE MDI
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET PROBE ACK
|
||||
ERROR G38.2 move finished without making contact.
|
||||
PROBE_TRIPPED NO
|
||||
SET PROBE_CLEAR ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
MODE MDI
|
||||
SET MODE ACK
|
||||
MODE MANUAL
|
||||
ERROR OK
|
||||
SPINDLE 0 OFF
|
||||
SET SPINDLE ACK
|
||||
SPINDLE 0 FORWARD
|
||||
ERROR OK
|
||||
SPINDLE 0 FORWARD
|
||||
SET SPINDLE ACK
|
||||
SPINDLE 0 OFF
|
||||
ERROR OK
|
||||
SPINDLE 0 OFF
|
||||
SPINDLE 1 OFF
|
||||
SPINDLE 0 OFF
|
||||
error: Invalid spindle '99', valid range [-1,1]
|
||||
SET SPINDLE NAK
|
||||
SPINDLE 0 OFF
|
||||
ERROR OK
|
||||
BRAKE 0 ON
|
||||
SET BRAKE ACK
|
||||
BRAKE 0 ON
|
||||
ERROR OK
|
||||
BRAKE 0 ON
|
||||
SET BRAKE ACK
|
||||
BRAKE 0 OFF
|
||||
ERROR OK
|
||||
BRAKE 0 OFF
|
||||
BRAKE 1 OFF
|
||||
BRAKE 0 OFF
|
||||
error: Invalid spindle '99', valid range [-1,1]
|
||||
SET BRAKE NAK
|
||||
BRAKE 0 OFF
|
||||
ERROR OK
|
||||
WAIT_MODE DONE
|
||||
SET WAIT_MODE ACK
|
||||
WAIT_MODE RECEIVED
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET PAUSE ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
WAIT_MODE RECEIVED
|
||||
SET WAIT_MODE ACK
|
||||
WAIT_MODE DONE
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET RESUME ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET MODE ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
ABS_ACT_POS 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET WAIT_HEARTBEAT ACK
|
||||
ABS_ACT_POS 0.300000 0.200000 -0.100000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
SET MDI ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
ABS_ACT_POS 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
ABS_CMD_POS 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
ANGULAR_UNIT_CONVERSION AUTO
|
||||
DISPLAY_ANGULAR_UNITS DEG
|
||||
DISPLAY_LINEAR_UNITS INCH
|
||||
ERROR OK
|
||||
FEED_OVERRIDE 100.000000
|
||||
FLOOD OFF
|
||||
JOINT_FAULT OK OK OK
|
||||
JOINT_HOMED YES YES YES
|
||||
JOINT_LIMIT OK OK OK
|
||||
JOINT_POS 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
JOINT_TYPE LINEAR LINEAR LINEAR
|
||||
JOINT_UNITS INCH INCH INCH
|
||||
KINEMATICS_TYPE 1
|
||||
LINEAR_UNIT_CONVERSION AUTO
|
||||
MIST OFF
|
||||
OPERATOR_DISPLAY OK
|
||||
OPERATOR_TEXT OK
|
||||
OPTIONAL_STOP ON
|
||||
OVERRIDE_LIMITS OFF
|
||||
PROGRAM NONE
|
||||
PROGRAM_ANGULAR_UNITS DEG
|
||||
PROGRAM_CODES G0 G17 G40 G20 G90 G94 G54 G49 G99 G64 G97 G91.1 G8 F10 S0
|
||||
PROGRAM_LINE 0
|
||||
PROGRAM_UNITS INCH
|
||||
PROGRAM_STATUS IDLE
|
||||
PROGRAM_UNITS INCH
|
||||
REL_ACT_POS 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
REL_CMD_POS 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
|
||||
WAIT_MODE DONE
|
||||
TELEOP_ENABLE OFF
|
||||
TIMEOUT 0.000000
|
||||
TOOL 0
|
||||
TOOL_OFFSET 0.000000
|
||||
UPDATE AUTO
|
||||
USER_ANGULAR_UNITS DEG
|
||||
USER_LINEAR_UNITS INCH
|
||||
SET ABORT ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
ANGULAR_UNIT_CONVERSION AUTO
|
||||
SET ANGULAR_UNIT_CONVERSION ACK
|
||||
ANGULAR_UNIT_CONVERSION DEG
|
||||
ERROR OK
|
||||
FEED_OVERRIDE 100.000000
|
||||
SET FEED_OVERRIDE ACK
|
||||
FEED_OVERRIDE 100.000000
|
||||
ERROR OK
|
||||
FLOOD OFF
|
||||
SET FLOOD ACK
|
||||
FLOOD ON
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET JOG ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET JOG_INCR ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET JOG_STOP ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
LINEAR_UNIT_CONVERSION AUTO
|
||||
SET LINEAR_UNIT_CONVERSION ACK
|
||||
LINEAR_UNIT_CONVERSION MM
|
||||
ERROR OK
|
||||
MIST OFF
|
||||
SET MIST ACK
|
||||
MIST ON
|
||||
ERROR OK
|
||||
OPTIONAL_STOP ON
|
||||
SET OPTIONAL_STOP ACK
|
||||
OPTIONAL_STOP ON
|
||||
ERROR OK
|
||||
OVERRIDE_LIMITS OFF
|
||||
SET OVERRIDE_LIMITS NAK
|
||||
OVERRIDE_LIMITS OFF
|
||||
ERROR can't do that (EMC_JOINT_OVERRIDE_LIMITS:129) in MDI mode
|
||||
SET STEP NAK
|
||||
ERROR can't do that (EMC_TASK_PLAN_STEP:511) in MDI mode
|
||||
SET TASK_PLAN_INIT ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
TELEOP_ENABLE OFF
|
||||
SET TELEOP_ENABLE ACK
|
||||
TELEOP_ENABLE OFF
|
||||
ERROR OK
|
||||
TIMEOUT 0.000000
|
||||
SET TIMEOUT ACK
|
||||
TIMEOUT 10.000000
|
||||
ERROR OK
|
||||
UPDATE AUTO
|
||||
SET UPDATE ACK
|
||||
UPDATE AUTO
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET WAIT ACK
|
||||
ERROR OK
|
||||
SET ESTOP ACK
|
||||
ESTOP ON
|
||||
SHUTDOWN ACK
|
||||
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