Import LinuxCNC source tree

tests/interp/rotation/g28/expected

@@ -0,0 +1,27 @@
+    1 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
+    2 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+    3 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+    4 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
+    5 N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
+    6 N..... ON_RESET()
+    7 N..... COMMENT("interpreter: setting coordinate system origin")
+    8 N..... COMMENT("interpreter: setting coordinate system origin")
+    9 N..... SET_G5X_OFFSET(2, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+   10 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+   11 N..... SET_XY_ROTATION(45.0000)
+   12 N..... COMMENT("G55 10,10")
+   13 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 10.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+   14 N..... COMMENT("G55 G28")
+   15 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 10.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+   16 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 10.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+   17 N..... SET_G5X_OFFSET(3, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+   18 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+   19 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
+   20 N..... COMMENT("G56 cp")
+   21 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 14.1421, 0.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000)
+   22 N..... COMMENT("G56 G28")
+   23 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 14.1421, 0.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000)
+   24 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 14.1421, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
+   25 N..... FINISH()
+   26 N..... ON_RESET()
+   27 N..... ON_RESET()

tests/interp/rotation/g28/g28.ngc

@@ -0,0 +1,15 @@
+%
+G10 L2 P2 X0 Y0 R45; G55
+G10 L2 P3 X0 Y0; G56
+G55
+(G55 10,10)
+G0 x10 y10
+G28.1
+(G55 G28)
+G28
+G56
+(G56 cp)
+G0 a1
+(G56 G28)
+G28
+%

tests/interp/rotation/g28/test.sh

@@ -0,0 +1,3 @@
+#!/bin/bash
+rs274 -g g28.ngc | sed 's/-0\.0000/0.0000/g'
+exit "${PIPESTATUS[0]}"