Import LinuxCNC source tree
This commit is contained in:
Wang Dequan
206
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/expected
Normal file
206
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/expected
Normal file
@@ -0,0 +1,206 @@
|
||||
program: fanuc; INI: fanuc
|
||||
executing
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... COMMENT("A simple O sub example ")
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(40.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PALLET_SHUTTLE()
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
program: rs274ngc; INI: fanuc
|
||||
executing
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... COMMENT("A simple O sub example ")
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(40.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PALLET_SHUTTLE()
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
program: fanuc; INI: NO fanuc
|
||||
executing
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... COMMENT("A simple O sub example ")
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(40.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
DISABLE_FANUC_STYLE_SUB set in INI file, but found m98
|
||||
M98 P1 L3
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
program: rs274ngc; INI: NO fanuc
|
||||
executing
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... COMMENT("A simple O sub example ")
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(40.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PALLET_SHUTTLE()
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
program: fanuc; INI: (none)
|
||||
executing
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... COMMENT("A simple O sub example ")
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(40.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PALLET_SHUTTLE()
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
program: rs274ngc; INI: (none)
|
||||
executing
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... COMMENT("A simple O sub example ")
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(40.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 0.0000, 0.2500, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PALLET_SHUTTLE()
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
2
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/test-fanuc.ini
Normal file
2
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/test-fanuc.ini
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
[RS274NGC]
|
||||
DISABLE_FANUC_STYLE_SUB = 0
|
||||
13
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/test-fanuc.ngc
Normal file
13
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/test-fanuc.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
%
|
||||
( A simple O sub example )
|
||||
|
||||
F40
|
||||
G90 G0 X0 Y0 Z0.25
|
||||
M98 P1 L3
|
||||
M30
|
||||
|
||||
O1
|
||||
G91 G0 X1 ; Jog 1" along X (relative)
|
||||
G90 G99 G81 Z-1.0 R0.25 ; Drill to Z-1.0
|
||||
M99
|
||||
%
|
||||
@@ -0,0 +1,4 @@
|
||||
[RS274NGC]
|
||||
DISABLE_FANUC_STYLE_SUB = 1
|
||||
[EMC]
|
||||
DEBUG = 2147483647
|
||||
13
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/test-rs274ngc.ngc
Normal file
13
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/test-rs274ngc.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
%
|
||||
( A simple O sub example )
|
||||
|
||||
O1 sub
|
||||
G91 G0 X1 ; Jog 1" along X (relative)
|
||||
G90 G99 G81 Z-1.0 R0.25 ; Drill to Z-1.0
|
||||
O1 endsub
|
||||
|
||||
F40
|
||||
G90 G0 X0 Y0 Z0.25
|
||||
O1 call
|
||||
M30
|
||||
%
|
||||
27
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/test.sh
Executable file
27
tests/interp/m98m99/09-disable-fanuc-subs/test.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,27 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
|
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trim() { sed 's/^ *[0-9][0-9]* //'; }
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# Fanuc enabled:
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# - with Fanuc sub: pass
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echo "program: fanuc; INI: fanuc"
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rs274 -g -i test-fanuc.ini test-fanuc.ngc 2>&1 | trim
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# - with rs274ngc sub: pass (rs274ngc subs not disabled)
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echo "program: rs274ngc; INI: fanuc"
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rs274 -g -i test-fanuc.ini test-rs274ngc.ngc 2>&1 | trim
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# Fanuc disabled:
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# - with Fanuc sub: fail
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echo "program: fanuc; INI: NO fanuc"
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{ ! rs274 -g -i test-no-fanuc.ini test-fanuc.ngc 2>&1; } | trim || exit 1
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# - with rs274ngc sub: pass
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echo "program: rs274ngc; INI: NO fanuc"
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rs274 -g -i test-no-fanuc.ini test-rs274ngc.ngc 2>&1 | trim
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# Default (Fanuc enabled):
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# - with Fanuc sub: pass
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echo "program: fanuc; INI: (none)"
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rs274 -g test-fanuc.ngc 2>&1 | trim
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# - with rs274ngc sub: pass (rs274ngc subs not disabled)
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echo "program: rs274ngc; INI: (none)"
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rs274 -g test-rs274ngc.ngc 2>&1 | trim
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