Import LinuxCNC source tree
This commit is contained in:
Wang Dequan
1
tests/interp/good/.gitignore
vendored
Normal file
1
tests/interp/good/.gitignore
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
*.ngc.out
|
||||
8
tests/interp/good/README
Normal file
8
tests/interp/good/README
Normal file
@@ -0,0 +1,8 @@
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||||
This directory consists of snippets of gcode that should be accepted.
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||||
All files that match the glob '*.ngc' are tested.
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||||
An individual file is considered to be a failure if it is rejected by
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||||
the interpreter.
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||||
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||||
If any file is a failure, then the test as a whole fails and will count
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||||
as 1 failure in the testsuite.
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||||
2
tests/interp/good/checkresult
Executable file
2
tests/interp/good/checkresult
Executable file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
#!/bin/sh
|
||||
true
|
||||
@@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
g20
|
||||
f1
|
||||
g0x0y0z0
|
||||
g2 x600 i[300 + [100 * [0.00099 * sqrt[2]]]]
|
||||
m2
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
1 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
2 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
3 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
4 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
5 N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
6 N..... ON_RESET()
|
||||
7 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
8 N..... SET_FEED_RATE(1.0000)
|
||||
9 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
10 N..... ARC_FEED(600.0000, 0.0000, 300.1400, 0.0000, -1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
11 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
12 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
13 N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
14 N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
15 N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
16 N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
17 N..... PROGRAM_END()
|
||||
18 N..... ON_RESET()
|
||||
19 N..... ON_RESET()
|
||||
5
tests/interp/good/good-arc.big.metric.center-format.ngc
Normal file
5
tests/interp/good/good-arc.big.metric.center-format.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
g21
|
||||
f1
|
||||
g0x0y0z0
|
||||
g2 x6000 i[3000 + [100 * [0.0099 * sqrt[2]]]]
|
||||
m2
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
1 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
2 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
3 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
4 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
5 N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
6 N..... ON_RESET()
|
||||
7 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
8 N..... SET_FEED_RATE(1.0000)
|
||||
9 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
10 N..... ARC_FEED(6000.0000, 0.0000, 3001.4001, 0.0000, -1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
11 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
12 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
13 N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
14 N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
15 N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
16 N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
17 N..... PROGRAM_END()
|
||||
18 N..... ON_RESET()
|
||||
19 N..... ON_RESET()
|
||||
@@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
g20
|
||||
f1
|
||||
g0x0y0z0
|
||||
g2 x200 i[0.9995 * 100]
|
||||
m2
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
1 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
2 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
3 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
4 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
5 N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
6 N..... ON_RESET()
|
||||
7 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
8 N..... SET_FEED_RATE(1.0000)
|
||||
9 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
10 N..... ARC_FEED(200.0000, 0.0000, 99.9500, 0.0000, -1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
11 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
12 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
13 N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
14 N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
15 N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
16 N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
17 N..... PROGRAM_END()
|
||||
18 N..... ON_RESET()
|
||||
19 N..... ON_RESET()
|
||||
@@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
g21
|
||||
f1
|
||||
g0x0y0z0
|
||||
g2 x2000 i[0.9995 * 1000]
|
||||
m2
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
1 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
2 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
3 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
4 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
5 N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
6 N..... ON_RESET()
|
||||
7 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
8 N..... SET_FEED_RATE(1.0000)
|
||||
9 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
10 N..... ARC_FEED(2000.0000, 0.0000, 999.5000, 0.0000, -1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
11 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
12 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
13 N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
14 N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
15 N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
16 N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
17 N..... PROGRAM_END()
|
||||
18 N..... ON_RESET()
|
||||
19 N..... ON_RESET()
|
||||
@@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
g20
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||||
f1
|
||||
g0x0y0z0
|
||||
g2 x5.000 y0 i[2.500 - [0.00099 * sqrt[2]]]
|
||||
m2
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
1 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
2 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
3 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
4 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
5 N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
6 N..... ON_RESET()
|
||||
7 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
8 N..... SET_FEED_RATE(1.0000)
|
||||
9 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
10 N..... ARC_FEED(5.0000, 0.0000, 2.4986, 0.0000, -1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
11 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
12 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
13 N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
14 N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
15 N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
16 N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
17 N..... PROGRAM_END()
|
||||
18 N..... ON_RESET()
|
||||
19 N..... ON_RESET()
|
||||
@@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
g21
|
||||
f1
|
||||
g0x0y0z0
|
||||
g2 x50.00 y0 i[25.00 - [0.0099 * sqrt[2]]]
|
||||
m2
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
1 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
2 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
3 N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
4 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
5 N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
6 N..... ON_RESET()
|
||||
7 N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
8 N..... SET_FEED_RATE(1.0000)
|
||||
9 N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
10 N..... ARC_FEED(50.0000, 0.0000, 24.9860, 0.0000, -1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
11 N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
12 N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
13 N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
14 N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
15 N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
16 N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
17 N..... PROGRAM_END()
|
||||
18 N..... ON_RESET()
|
||||
19 N..... ON_RESET()
|
||||
24
tests/interp/good/test
Executable file
24
tests/interp/good/test
Executable file
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
#!/usr/bin/env python3
|
||||
import glob, os, sys, filecmp
|
||||
|
||||
fail = 0
|
||||
for t in sorted(glob.glob('*.ngc')):
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||||
sys.stderr.write("#".format(t))
|
||||
p = os.popen("rs274 -g %s 2>&1 > %s.out " % (t, t))
|
||||
output = p.readlines()
|
||||
r = p.close()
|
||||
out_file = t + ".out"
|
||||
expected_file = t + ".expected"
|
||||
if r != None:
|
||||
print("%s: Interpreter reported an error with the gcode" % t)
|
||||
print(output)
|
||||
fail += 1
|
||||
continue
|
||||
if not filecmp.cmp(out_file, expected_file):
|
||||
print("%s: Interpreter output is unexpected:" % t)
|
||||
os.system('diff -u %s %s' % (expected_file, out_file))
|
||||
fail += 1
|
||||
continue
|
||||
|
||||
if fail:
|
||||
raise SystemExit("%d failures" % fail)
|
||||
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