Import LinuxCNC source tree
This commit is contained in:
Wang Dequan
170
tests/interp/g84/g17/g98/expected
Normal file
170
tests/interp/g84/g17/g98/expected
Normal file
@@ -0,0 +1,170 @@
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XY)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to old_z")
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_SPEED(0, 1000.0000)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(10.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 1: Z[-1] < R[1] < OLD_Z[2]")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 2: Z[0.5] < OLD_Z[2] < R[3]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 2.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 2.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 2.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 3: OLD_Z[3] < Z[4] < R[5]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 2.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 3.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 3.0000, 4.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 3.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 4: Z[-1] < R[1] < OLD_Z[2]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(11.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(11.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(11.0000, 1.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(11.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(12.0000, 2.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(12.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(12.0000, 2.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(12.0000, 2.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 5: Z[0.5] < OLD_Z[2] < R[3]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(20.0000, 0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(20.0000, 0.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(21.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(21.0000, 1.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(21.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(22.0000, 2.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(22.0000, 2.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(22.0000, 2.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 6: OLD_Z[2] < Z[4] < R[5]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(30.0000, 0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(30.0000, 0.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(31.0000, 1.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(31.0000, 1.0000, 4.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(31.0000, 1.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(32.0000, 2.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(32.0000, 2.0000, 4.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(32.0000, 2.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("done")
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
45
tests/interp/g84/g17/g98/g17-g98-g84.ngc
Normal file
45
tests/interp/g84/g17/g98/g17-g98-g84.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
||||
g17 ; do canned cycles in the XY plane
|
||||
g98 ; "retract to previous Z" mode
|
||||
|
||||
g90 ; absolute coordinates mode
|
||||
g20 ; imperial
|
||||
|
||||
M3 S1000
|
||||
f10
|
||||
|
||||
; starting position
|
||||
g0 x0 y0 z2
|
||||
|
||||
;
|
||||
; There are six possible orderings of Z, OLD_Z, and R, but the three that
|
||||
; have R < Z are rejected by LinuxCNC.
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 1: Z[-1] < R[1] < OLD_Z[2])
|
||||
g84 x1 y1 z-1 r1
|
||||
|
||||
(number 2: Z[0.5] < OLD_Z[2] < R[3])
|
||||
g84 x1 y2 z0.5 r3
|
||||
|
||||
(number 3: OLD_Z[3] < Z[4] < R[5])
|
||||
g84 x1 y3 z4 r5
|
||||
|
||||
|
||||
;
|
||||
; test with incremental motion and repeat cycles
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 4: Z[-1] < R[1] < OLD_Z[2])
|
||||
g90 g0 x10 y0 z2
|
||||
g91 g84 x1 y1 z-2 r-1 l2
|
||||
|
||||
(number 5: Z[0.5] < OLD_Z[2] < R[3])
|
||||
g90 g0 x20 y0 z2
|
||||
g91 g84 x1 y1 z-2.5 r1 l2
|
||||
|
||||
(number 6: OLD_Z[2] < Z[4] < R[5])
|
||||
g90 g0 x30 y0 z2
|
||||
g91 g84 x1 y1 z-1 r3 l2
|
||||
|
||||
(done)
|
||||
m2
|
||||
3
tests/interp/g84/g17/g98/test.sh
Executable file
3
tests/interp/g84/g17/g98/test.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
rs274 -g g17-g98-g84.ngc | awk '{$1=""; print}'
|
||||
exit "${PIPESTATUS[0]}"
|
||||
169
tests/interp/g84/g17/g99/expected
Normal file
169
tests/interp/g84/g17/g99/expected
Normal file
@@ -0,0 +1,169 @@
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XY)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_SPEED(0, 1000.0000)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(10.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 1: Z[-1] < R[1] < OLD_Z[2]")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 2: Z[0.5] < OLD_Z[1] < R[3]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 2.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 2.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 2.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 3: OLD_Z[3] < Z[4] < R[5]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 2.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 3.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 3.0000, 4.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 3.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 4: Z[-1] < R[1] < OLD_Z[2]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(11.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(11.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(11.0000, 1.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(11.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(12.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(12.0000, 2.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(12.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 5: Z[0.5] < OLD_Z[2] < R[3]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(20.0000, 0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(20.0000, 0.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(21.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(21.0000, 1.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(21.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(22.0000, 2.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(22.0000, 2.0000, 0.5000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(22.0000, 2.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 6: OLD_Z[2] < Z[4] < R[5]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(30.0000, 0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(30.0000, 0.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(31.0000, 1.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(31.0000, 1.0000, 4.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(31.0000, 1.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(32.0000, 2.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(32.0000, 2.0000, 4.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(32.0000, 2.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("done")
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
46
tests/interp/g84/g17/g99/g17-g99-g84.ngc
Normal file
46
tests/interp/g84/g17/g99/g17-g99-g84.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,46 @@
|
||||
g17 ; do canned cycles in the XY plane
|
||||
g99 ; "retract to R" mode
|
||||
|
||||
g90 ; absolute coordinates mode
|
||||
g20 ; imperial
|
||||
|
||||
M3 S1000
|
||||
f10
|
||||
|
||||
; starting position
|
||||
g0 x0 y0 z2
|
||||
|
||||
;
|
||||
; There are six possible orderings of Z, OLD_Z, and R, but the three that
|
||||
; have R < Z are rejected by LinuxCNC.
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 1: Z[-1] < R[1] < OLD_Z[2])
|
||||
g84 x1 y1 z-1 r1
|
||||
|
||||
(number 2: Z[0.5] < OLD_Z[1] < R[3])
|
||||
g84 x1 y2 z0.5 r3
|
||||
|
||||
(number 3: OLD_Z[3] < Z[4] < R[5])
|
||||
g84 x1 y3 z4 r5
|
||||
|
||||
|
||||
;
|
||||
; test with incremental motion and repeat cycles
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 4: Z[-1] < R[1] < OLD_Z[2])
|
||||
g90 g0 x10 y0 z2
|
||||
g91 g84 x1 y1 z-2 r-1 l2
|
||||
|
||||
(number 5: Z[0.5] < OLD_Z[2] < R[3])
|
||||
g90 g0 x20 y0 z2
|
||||
g91 g84 x1 y1 z-2.5 r1 l2
|
||||
|
||||
(number 6: OLD_Z[2] < Z[4] < R[5])
|
||||
g90 g0 x30 y0 z2
|
||||
g91 g84 x1 y1 z-1 r3 l2
|
||||
|
||||
|
||||
(done)
|
||||
m2
|
||||
3
tests/interp/g84/g17/g99/test.sh
Normal file
3
tests/interp/g84/g17/g99/test.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
rs274 -g g17-g99-g84.ngc | awk '{$1=""; print}'
|
||||
exit "${PIPESTATUS[0]}"
|
||||
171
tests/interp/g84/g18/g98/expected
Normal file
171
tests/interp/g84/g18/g98/expected
Normal file
@@ -0,0 +1,171 @@
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XZ)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to old_z")
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_SPEED(0, 1000.0000)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(10.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 1: Y[-1] < R[1] < OLD_Y[2]")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(-1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 2: Y[0.5] < OLD_Y[2] < R[3]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 3.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 3: OLD_Y[3] < Y[4] < R[5]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 5.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 5.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(5.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 4: Y[-1] < R[1] < OLD_Y[2]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(11.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(11.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(-1.0000, 1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(12.0000, 2.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(12.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(-1.0000, 2.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 2.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 5: Y[0.5] < OLD_Y[2] < R[3]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(20.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(20.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(21.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 1.0000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 1.0000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(22.0000, 3.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 2.0000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 2.0000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 6: OLD_Y[2] < Y[4] < R[5]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(30.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(30.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(31.0000, 5.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 1.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(5.0000, 1.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(32.0000, 5.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 2.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(5.0000, 2.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("done")
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XY)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
45
tests/interp/g84/g18/g98/g18-g98-g84.ngc
Normal file
45
tests/interp/g84/g18/g98/g18-g98-g84.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
||||
g18 ; do canned cycles in the ZX plane
|
||||
g98 ; "retract to previous Z" mode (though in G18 it should mean "previous Y")
|
||||
|
||||
g90 ; absolute coordinates mode
|
||||
g20 ; imperial
|
||||
|
||||
M3 S1000
|
||||
f10
|
||||
|
||||
; starting position
|
||||
g0 x0 y2 z0
|
||||
|
||||
;
|
||||
; There are six possible orderings of Y, OLD_Y, and R, but the three that
|
||||
; have R < Y are rejected by LinuxCNC.
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 1: Y[-1] < R[1] < OLD_Y[2])
|
||||
g84 x1 z1 y-1 r1
|
||||
|
||||
(number 2: Y[0.5] < OLD_Y[2] < R[3])
|
||||
g84 x1 z2 y0.5 r3
|
||||
|
||||
(number 3: OLD_Y[3] < Y[4] < R[5])
|
||||
g84 x1 z3 y4 r5
|
||||
|
||||
|
||||
;
|
||||
; test with incremental motion and repeat cycles
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 4: Y[-1] < R[1] < OLD_Y[2])
|
||||
g90 g0 x10 z0 y2
|
||||
g91 g84 x1 z1 y-2 r-1 l2
|
||||
|
||||
(number 5: Y[0.5] < OLD_Y[2] < R[3])
|
||||
g90 g0 x20 z0 y2
|
||||
g91 g84 x1 z1 y-2.5 r1 l2
|
||||
|
||||
(number 6: OLD_Y[2] < Y[4] < R[5])
|
||||
g90 g0 x30 z0 y2
|
||||
g91 g84 x1 z1 y-1 r3 l2
|
||||
|
||||
(done)
|
||||
m2
|
||||
3
tests/interp/g84/g18/g98/test.sh
Normal file
3
tests/interp/g84/g18/g98/test.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
rs274 -g g18-g98-g84.ngc | awk '{$1=""; print}'
|
||||
exit "${PIPESTATUS[0]}"
|
||||
161
tests/interp/g84/g18/g99/expected
Normal file
161
tests/interp/g84/g18/g99/expected
Normal file
@@ -0,0 +1,161 @@
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XZ)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_SPEED(0, 1000.0000)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(10.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(0.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 1: Y[-1] < R[1] < OLD_Y[2]")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, -1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 2: Y[0.5] < OLD_Y[1] < R[3]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 3.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 3: OLD_Y[3] < Y[4] < R[5]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 5.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 5.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(5.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 4: Y[-1] < R[1] < OLD_Y[2]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(10.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(11.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(11.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(-1.0000, 1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(12.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(-1.0000, 2.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 2.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 5: Y[0.5] < OLD_Y[2] < R[3]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(20.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(20.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(21.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 1.0000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 1.0000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(22.0000, 3.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 2.0000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 2.0000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 6: OLD_Y[2] < Y[4] < R[5]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(30.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(30.0000, 5.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(31.0000, 5.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 1.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(5.0000, 1.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(32.0000, 5.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 2.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(5.0000, 2.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("done")
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XY)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
45
tests/interp/g84/g18/g99/g18-g99-g84.ngc
Normal file
45
tests/interp/g84/g18/g99/g18-g99-g84.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
||||
g18 ; do canned cycles in the ZX plane
|
||||
g99 ; "retract to R" mode
|
||||
|
||||
g90 ; absolute coordinates mode
|
||||
g20 ; imperial
|
||||
|
||||
M3 S1000
|
||||
f10
|
||||
|
||||
; starting position
|
||||
g0 x0 z0 y2
|
||||
|
||||
;
|
||||
; There are six possible orderings of Y, OLD_Y, and R, but the three that
|
||||
; have R < Y are rejected by LinuxCNC.
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 1: Y[-1] < R[1] < OLD_Y[2])
|
||||
g81 x1 z1 y-1 r1
|
||||
|
||||
(number 2: Y[0.5] < OLD_Y[1] < R[3])
|
||||
g84 x1 z2 y0.5 r3
|
||||
|
||||
(number 3: OLD_Y[3] < Y[4] < R[5])
|
||||
g84 x1 z3 y4 r5
|
||||
|
||||
|
||||
;
|
||||
; test with incremental motion and repeat cycles
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 4: Y[-1] < R[1] < OLD_Y[2])
|
||||
g90 g0 x10 z0 y2
|
||||
g91 g84 x1 z1 y-2 r-1 l2
|
||||
|
||||
(number 5: Y[0.5] < OLD_Y[2] < R[3])
|
||||
g90 g0 x20 z0 y2
|
||||
g91 g84 x1 z1 y-2.5 r1 l2
|
||||
|
||||
(number 6: OLD_Y[2] < Y[4] < R[5])
|
||||
g90 g0 x30 z0 y2
|
||||
g91 g84 x1 z1 y-1 r3 l2
|
||||
|
||||
(done)
|
||||
m2
|
||||
3
tests/interp/g84/g18/g99/test.sh
Normal file
3
tests/interp/g84/g18/g99/test.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
rs274 -g g18-g99-g84.ngc | awk '{$1=""; print}'
|
||||
exit "${PIPESTATUS[0]}"
|
||||
171
tests/interp/g84/g19/g98/expected
Normal file
171
tests/interp/g84/g19/g98/expected
Normal file
@@ -0,0 +1,171 @@
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_YZ)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to old_z")
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_SPEED(0, 1000.0000)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(10.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 1: X[-1] < R[1] < OLD_X[2]")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, -1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 2.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 2: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.5000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 3: OLD_X[3] < X[4] < R[5]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 4.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 5.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 4: X[-1] < R[1] < OLD_X[2]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 10.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, -1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 2.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 12.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 12.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, -1.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 2.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 5: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 20.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 20.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 21.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.5000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 3.0000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 22.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.5000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 3.0000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 6: OLD_X[2] < X[4] < R[5]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 30.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 30.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 31.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 4.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 5.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 32.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 4.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 5.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("done")
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XY)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
45
tests/interp/g84/g19/g98/g19-g98-g84.ngc
Normal file
45
tests/interp/g84/g19/g98/g19-g98-g84.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
||||
g19 ; do canned cycles in the YZ plane
|
||||
g98 ; "retract to previous Z" mode (though in G19 it should mean "previous X")
|
||||
|
||||
g90 ; absolute coordinates mode
|
||||
g20 ; imperial
|
||||
|
||||
M3 S1000
|
||||
f10
|
||||
|
||||
; starting position
|
||||
g0 x2 y0 z0
|
||||
|
||||
;
|
||||
; There are six possible orderings of X, OLD_X, and R, but the three that
|
||||
; have R < X are rejected by LinuxCNC.
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 1: X[-1] < R[1] < OLD_X[2])
|
||||
g84 y1 z1 x-1 r1
|
||||
|
||||
(number 2: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3])
|
||||
g84 y1 z2 x0.5 r3
|
||||
|
||||
(number 3: OLD_X[3] < X[4] < R[5])
|
||||
g84 y1 z3 x4 r5
|
||||
|
||||
|
||||
;
|
||||
; test with incremental motion and repeat cycles
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 4: X[-1] < R[1] < OLD_X[2])
|
||||
g90 g0 y10 z0 x2
|
||||
g91 g84 y1 z1 x-2 r-1 l2
|
||||
|
||||
(number 5: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3])
|
||||
g90 g0 y20 z0 x2
|
||||
g91 g84 y1 z1 x-2.5 r1 l2
|
||||
|
||||
(number 6: OLD_X[2] < X[4] < R[5])
|
||||
g90 g0 y30 z0 x2
|
||||
g91 g84 y1 z1 x-1 r3 l2
|
||||
|
||||
(done)
|
||||
m2
|
||||
3
tests/interp/g84/g19/g98/test.sh
Normal file
3
tests/interp/g84/g19/g98/test.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
rs274 -g g19-g98-g84.ngc | awk '{$1=""; print}'
|
||||
exit "${PIPESTATUS[0]}"
|
||||
170
tests/interp/g84/g19/g99/expected
Normal file
170
tests/interp/g84/g19/g99/expected
Normal file
@@ -0,0 +1,170 @@
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_YZ)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
|
||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_SPEED(0, 1000.0000)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(10.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 1: X[-1] < R[1] < OLD_X[2]")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, -1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 2: X[0.5] < OLD_X[1] < R[3]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.5000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 3.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 3: OLD_X[3] < X[4] < R[5]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 4.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(3.0000, 5.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 4: X[-1] < R[1] < OLD_X[2]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 10.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, -1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 1.0000, 11.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 12.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, -1.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 1.0000, 12.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 5: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 20.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 20.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 21.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 0.5000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 3.0000, 21.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 22.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 0.5000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 3.0000, 22.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 6: OLD_X[2] < X[4] < R[5]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 30.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 30.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 31.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 4.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(1.0000, 5.0000, 31.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 32.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... DISABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... DISABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 4.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_COUNTERCLOCKWISE(0)
|
||||
N..... DWELL(0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(2.0000, 5.0000, 32.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... START_SPINDLE_CLOCKWISE(0)
|
||||
N..... ENABLE_FEED_OVERRIDE()
|
||||
N..... ENABLE_SPEED_OVERRIDE(0)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("done")
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XY)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
45
tests/interp/g84/g19/g99/g19-g99-g84.ngc
Normal file
45
tests/interp/g84/g19/g99/g19-g99-g84.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
||||
g19 ; do canned cycles in the YZ plane
|
||||
g99 ; "retract to R" mode
|
||||
|
||||
g90 ; absolute coordinates mode
|
||||
g20 ; imperial
|
||||
|
||||
M3 S1000
|
||||
f10
|
||||
|
||||
; starting position
|
||||
g0 y0 z0 x2
|
||||
|
||||
;
|
||||
; There are six possible orderings of X, OLD_X, and R, but the three that
|
||||
; have R < X are rejected by LinuxCNC.
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 1: X[-1] < R[1] < OLD_X[2])
|
||||
g84 y1 z1 x-1 r1
|
||||
|
||||
(number 2: X[0.5] < OLD_X[1] < R[3])
|
||||
g84 y1 z2 x0.5 r3
|
||||
|
||||
(number 3: OLD_X[3] < X[4] < R[5])
|
||||
g84 y1 z3 x4 r5
|
||||
|
||||
|
||||
;
|
||||
; test with incremental motion and repeat cycles
|
||||
;
|
||||
|
||||
(number 4: X[-1] < R[1] < OLD_X[2])
|
||||
g90 g0 y10 z0 x2
|
||||
g91 g84 y1 z1 x-2 r-1 l2
|
||||
|
||||
(number 5: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3])
|
||||
g90 g0 y20 z0 x2
|
||||
g91 g84 y1 z1 x-2.5 r1 l2
|
||||
|
||||
(number 6: OLD_X[2] < X[4] < R[5])
|
||||
g90 g0 y30 z0 x2
|
||||
g91 g84 y1 z1 x-1 r3 l2
|
||||
|
||||
(done)
|
||||
m2
|
||||
3
tests/interp/g84/g19/g99/test.sh
Normal file
3
tests/interp/g84/g19/g99/test.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
rs274 -g g19-g99-g84.ngc | awk '{$1=""; print}'
|
||||
exit "${PIPESTATUS[0]}"
|
||||
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