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Wang Dequan
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tests/interp/g81/g19/g99/expected
Normal file
87
tests/interp/g81/g19/g99/expected
Normal file
@@ -0,0 +1,87 @@
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||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_MM)
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_G92_OFFSET(0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SET_FEED_REFERENCE(CANON_XYZ)
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||||
N..... ON_RESET()
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||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_YZ)
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||||
N..... COMMENT("interpreter: retract mode set to r_plane")
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||||
N..... USE_LENGTH_UNITS(CANON_UNITS_INCHES)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(10.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 1: X[-1] < R[1] < OLD_X[2]")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(-1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 2: X[0.5] < OLD_X[1] < R[3]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 3: OLD_X[3] < X[4] < R[5]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 1.0000, 3.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 4: X[-1] < R[1] < OLD_X[2]")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 10.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(-1.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 11.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 12.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(-1.0000, 12.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(1.0000, 12.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 5: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 20.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 20.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 21.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 21.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 21.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 22.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(0.5000, 22.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(3.0000, 22.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("number 6: OLD_X[2] < X[4] < R[5]")
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to absolute")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(2.0000, 30.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("interpreter: distance mode changed to incremental")
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 30.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_EXACT_PATH)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 31.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 31.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 31.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 32.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_FEED(4.0000, 32.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... STRAIGHT_TRAVERSE(5.0000, 32.0000, 2.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_MOTION_CONTROL_MODE(CANON_CONTINUOUS, 0.000000)
|
||||
N..... SET_NAIVECAM_TOLERANCE(0.0000)
|
||||
N..... COMMENT("done")
|
||||
N..... SET_G5X_OFFSET(1, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000)
|
||||
N..... SET_XY_ROTATION(0.0000)
|
||||
N..... SELECT_PLANE(CANON_PLANE_XY)
|
||||
N..... SET_FEED_MODE(0, 0)
|
||||
N..... SET_FEED_RATE(0.0000)
|
||||
N..... STOP_SPINDLE_TURNING(0)
|
||||
N..... SET_SPINDLE_MODE(0 0.0000)
|
||||
N..... PROGRAM_END()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
N..... ON_RESET()
|
||||
44
tests/interp/g81/g19/g99/g19-g99-g81.ngc
Normal file
44
tests/interp/g81/g19/g99/g19-g99-g81.ngc
Normal file
@@ -0,0 +1,44 @@
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||||
g19 ; do canned cycles in the YZ plane
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||||
g99 ; "retract to R" mode
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||||
g90 ; absolute coordinates mode
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g20 ; imperial
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f10
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; starting position
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g0 y0 z0 x2
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;
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; There are six possible orderings of X, OLD_X, and R, but the three that
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; have R < X are rejected by LinuxCNC.
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;
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(number 1: X[-1] < R[1] < OLD_X[2])
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g81 y1 z1 x-1 r1
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||||
(number 2: X[0.5] < OLD_X[1] < R[3])
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g81 y1 z2 x0.5 r3
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||||
(number 3: OLD_X[3] < X[4] < R[5])
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||||
g81 y1 z3 x4 r5
|
||||
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||||
|
||||
;
|
||||
; test with incremental motion and repeat cycles
|
||||
;
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||||
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||||
(number 4: X[-1] < R[1] < OLD_X[2])
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||||
g90 g0 y10 z0 x2
|
||||
g91 g81 y1 z1 x-2 r-1 l2
|
||||
|
||||
(number 5: X[0.5] < OLD_X[2] < R[3])
|
||||
g90 g0 y20 z0 x2
|
||||
g91 g81 y1 z1 x-2.5 r1 l2
|
||||
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||||
(number 6: OLD_X[2] < X[4] < R[5])
|
||||
g90 g0 y30 z0 x2
|
||||
g91 g81 y1 z1 x-1 r3 l2
|
||||
|
||||
(done)
|
||||
m2
|
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3
tests/interp/g81/g19/g99/test.sh
Normal file
3
tests/interp/g81/g19/g99/test.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
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#!/bin/bash
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rs274 -g g19-g99-g81.ngc | awk '{$1=""; print}'
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exit "${PIPESTATUS[0]}"
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