Import LinuxCNC source tree

share/qtvcp/panels/test_probe/test_probe_handler.py

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+############################
+# **** IMPORT SECTION **** #
+############################
+from qtpy.QtCore import Qt
+
+from qtvcp.core import Status, Action
+
+# Set up logging
+from qtvcp import logger
+
+###########################################
+# **** instantiate libraries section **** #
+###########################################
+
+STATUS = Status()
+ACTION = Action()
+LOG = logger.getLogger(__name__)
+# Set the log level for this module
+#LOG.setLevel(logger.INFO) # One of DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL
+
+###################################
+# **** HANDLER CLASS SECTION **** #
+###################################
+
+class HandlerClass:
+
+    ########################
+    # **** INITIALIZE **** #
+    ########################
+    # widgets allows access to  widgets from the qtvcp files
+    # at this point the widgets and hal pins are not instantiated
+    def __init__(self, halcomp,widgets,paths):
+        self.hal = halcomp
+        self.w = widgets
+        self.PATHS = paths
+        #print self.w.USEROPTIONS_
+    ##########################################
+    # Special Functions called from QTVCP
+    ##########################################
+
+    # at this point:
+    # the widgets are instantiated.
+    # the HAL pins are built but HAL is not set ready
+    def initialized__(self):
+        self.w.setWindowFlags(Qt.WindowStaysOnTopHint)
+
+    ########################
+    # callbacks from STATUS #
+    ########################
+
+    #######################
+    # callbacks from form #
+    #######################
+    def buttonPressed(self):
+        try:
+            self.hal.hal.set_p("motion.probe-input","1")
+        except Exception as e:
+            print(e)
+    def buttonReleased(self):
+        try:
+            self.hal.hal.set_p("motion.probe-input","0")
+        except Exception as e:
+            print(e)
+
+    #####################
+    # general functions #
+    #####################
+    #####################
+    # KEY BINDING CALLS #
+    #####################
+
+    ###########################
+    # **** closing event **** #
+    ###########################
+
+    ##############################
+    # required class boiler code #
+    ##############################
+
+    def __getitem__(self, item):
+        return getattr(self, item)
+    def __setitem__(self, item, value):
+        return setattr(self, item, value)
+
+################################
+# required handler boiler code #
+################################
+
+def get_handlers(halcomp,widgets,paths):
+     return [HandlerClass(halcomp,widgets,paths)]