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# working9 README 索引
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## 主题
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基于 `/home/mes123456/cnc_wams/项目分析/AXIS主控制按钮调用链与WASM完善指南.md`，推进 AXIS 风格“执行 Run”按钮及其前置/运行期控制链在 `wasm-port` 和 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 中的完善。
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本工作目录以“执行过程按钮”为主线，但 Run 不是孤立按钮。LinuxCNC 中 Run 是否可用、是否能继续、是否能暂停/单步，依赖以下状态链：
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```text
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ESTOP/ESTOP_RESET
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-> Power ON
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-> Manual Home
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-> AUTO Run
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-> Reading/Waiting
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-> Pause/Resume/Step
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-> Done/Error/Abort
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## 文档索引
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| 文件 | 用途 |
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| `01-项目功能内容.md` | 定义执行按钮功能范围、LinuxCNC 对标语义、当前差距和完成定义。 |
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| `02-项目程序开发详细步骤.md` | 按 `wasm-port`、Web store、UI、测试证据列出可执行开发步骤。 |
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| `03-推进台账.md` | 记录每轮做了什么、改了哪些文件、验证了什么、下一步是什么。 |
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| `04-任务矩阵.md` | 管理全部任务编号、状态、依赖和验收标准，防止重复推进。 |
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| `05-验收证据.md` | 汇总命令、页面、job_id、report_id、PDF、截图、trace 等证据。 |
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| `06-决策记录.md` | 固化关键技术决策，避免后续重复争论同一问题。 |
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## 当前推进入口
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1. 先读 `01-项目功能内容.md`，确认 Run 的完成定义不是“前端开始播放”，而是 task/motion 状态进入 LinuxCNC 风格执行链。
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2. 按 `04-任务矩阵.md` 从 `W9-001` 开始推进。
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3. 每完成一个任务，把命令、输出摘要、trace、截图目录追加到 `05-验收证据.md`。
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4. 每轮结束更新 `03-推进台账.md`。
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5. 如果改变状态源、门禁策略、fallback 方案，先追加 `06-决策记录.md`。
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## 当前结论
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`AXIS主控制按钮调用链与WASM完善指南.md` 的核心结论是：AXIS 按钮不是直接改 UI 状态，而是通过 `linuxcnc.command()` 发送 `EMC_TASK_*` 或 `EMC_JOINT_*` 命令，经 task 层门禁、motion 层执行，再由 `emcStatus` 反向驱动 UI。
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working9 后续推进必须围绕这个结论：
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- Run 必须发送 `EMC_TASK_PLAN_RUN`，并等待 task status 进入 `INTERP_READING/WAITING`。
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- Run 前必须满足 `STATE_ON + MODE_AUTO + homed/no_force_homing + program opened`。
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- Web 的 `runState` 只能是 WASM task/motion status 的投影，不能作为真实执行状态源。
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- Pause、Resume、Step 必须作为执行过程的后续命令，不能退化为前端播放暂停或 frameIndex 跳转。
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