2026-07-06 暂停按钮严格测试报告

用户提问

严格测试“暂停”按钮的功能。

测试目标

按 working/14-20260706-xyzbc-trt-暂停按钮严格对标.md 的预期语义验证：

工具栏双竖线按钮对标 AXIS task_pauseresume：运行中暂停，暂停中恢复。
菜单 Pause 对标 task_pause：仅 AUTO 且 interpreter 为 reading/waiting 时暂停。
菜单 Resume 对标 task_resume：paused 且 AUTO/MDI 时恢复。
暂停后速度归零，G-code 采样不继续推进，DRO、axisPose、canvas toolhead 保持冻结。

执行命令和结果

1. 构建与回归

npm --prefix app run build
gmoccapy_static_build=ok

npm --prefix app run smoke:node
xyzbc_trt_web_app_smoke=ok

npm --prefix app run smoke:browser
xyzbc_trt_browser_smoke=ok

2. 暂停位置 JSON trace

命令：

APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs

结果：

pause_position_status=passed-position-frozen
trace=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260706T063131Z/trace.json
position_changed=false
changed_fields=

关键证据：

pausedSampleCount=35
baselineLabel=pause-start
sampleIndex=48
currentVelocity=0
changedFields=[]

暂停开始到最后一个暂停采样期间：

runState=paused
taskState=on
mode=auto
interpState=paused
taskPaused=true
sampleIndex=48 保持不变
currentVelocity=0
axisPose、dro、runtimeAxisPose、runtimeTcp、uiExecution.joint、uiExecution.tcp、canvasToolhead 均无变化
暂停按钮状态为 paused=true，标题为 Resume program

3. 50ms 长流程截图验证

命令：

RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs

结果：

verification_status=passed
screenshots=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T063233Z
captured_frames=403
sample_period_ms=50
manifest=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T063233Z/manifest.json

关键断言：

阶段	结果	runState	mode	interpState	taskPaused	sampleIndex
第一次暂停	通过	paused	auto	paused	true	111
第一次暂停保持 5 秒	通过	paused	auto	paused	true	111
第二次暂停	通过	paused	auto	paused	true	405
第二次暂停保持 5 秒	通过	paused	auto	paused	true	405

两次暂停都发生在真实展开程序 helix_bc.ngc 第 17 行：

f#<frate> g2i#<r>z#<zmin> p#<n>

4. Web/native evidence

npm --prefix app run evidence:web
web_xyzbc_trt_evidence=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json

npm --prefix app run evidence:compare
compare_xyzbc_trt_status=pass

结论

暂停按钮严格测试通过。工具栏暂停/恢复、菜单 Pause/Resume 的回归测试通过；真实浏览器中暂停后状态稳定为 paused，速度为 0，采样索引不推进，DRO/axisPose/runtime/canvas toolhead 均保持冻结；两次 5 秒暂停保持均通过，50ms 截图长流程验证通过，Web/native compare 仍为 pass。

3.4 KiB Raw Blame History Unescape Escape