# 2026-07-06 暂停按钮严格测试报告

## 用户提问

严格测试“暂停”按钮的功能。

## 测试目标

按 `working/14-20260706-xyzbc-trt-暂停按钮严格对标.md` 的预期语义验证：

- 工具栏双竖线按钮对标 AXIS `task_pauseresume`：运行中暂停，暂停中恢复。
- 菜单 `Pause` 对标 `task_pause`：仅 AUTO 且 interpreter 为 reading/waiting 时暂停。
- 菜单 `Resume` 对标 `task_resume`：paused 且 AUTO/MDI 时恢复。
- 暂停后速度归零，G-code 采样不继续推进，DRO、axisPose、canvas toolhead 保持冻结。

## 执行命令和结果

### 1. 构建与回归

```text
npm --prefix app run build
gmoccapy_static_build=ok

npm --prefix app run smoke:node
xyzbc_trt_web_app_smoke=ok

npm --prefix app run smoke:browser
xyzbc_trt_browser_smoke=ok
```

### 2. 暂停位置 JSON trace

命令：

```text
APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs
```

结果：

```text
pause_position_status=passed-position-frozen
trace=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260706T063131Z/trace.json
position_changed=false
changed_fields=
```

关键证据：

```text
pausedSampleCount=35
baselineLabel=pause-start
sampleIndex=48
currentVelocity=0
changedFields=[]
```

暂停开始到最后一个暂停采样期间：

- `runState=paused`
- `taskState=on`
- `mode=auto`
- `interpState=paused`
- `taskPaused=true`
- `sampleIndex=48` 保持不变
- `currentVelocity=0`
- `axisPose`、`dro`、`runtimeAxisPose`、`runtimeTcp`、`uiExecution.joint`、`uiExecution.tcp`、`canvasToolhead` 均无变化
- 暂停按钮状态为 `paused=true`，标题为 `Resume program`

### 3. 50ms 长流程截图验证

命令：

```text
RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs
```

结果：

```text
verification_status=passed
screenshots=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T063233Z
captured_frames=403
sample_period_ms=50
manifest=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T063233Z/manifest.json
```

关键断言：

| 阶段 | 结果 | runState | mode | interpState | taskPaused | sampleIndex | currentVelocity |
|---|---|---|---|---|---|---:|---:|
| 第一次暂停 | 通过 | paused | auto | paused | true | 111 | 0 |
| 第一次暂停保持 5 秒 | 通过 | paused | auto | paused | true | 111 | 0 |
| 第二次暂停 | 通过 | paused | auto | paused | true | 405 | 0 |
| 第二次暂停保持 5 秒 | 通过 | paused | auto | paused | true | 405 | 0 |

两次暂停都发生在真实展开程序 `helix_bc.ngc` 第 17 行：

```text
f#<frate> g2i#<r>z#<zmin> p#<n>
```

### 4. Web/native evidence

```text
npm --prefix app run evidence:web
web_xyzbc_trt_evidence=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json

npm --prefix app run evidence:compare
compare_xyzbc_trt_status=pass
```

## 结论

暂停按钮严格测试通过。工具栏暂停/恢复、菜单 Pause/Resume 的回归测试通过；真实浏览器中暂停后状态稳定为 `paused`，速度为 0，采样索引不推进，DRO/axisPose/runtime/canvas toolhead 均保持冻结；两次 5 秒暂停保持均通过，50ms 截图长流程验证通过，Web/native compare 仍为 pass。