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完全对标
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1、分析“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc”
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源程序的AXIS 主界面的“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
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2、包括c++的task、motion、状态记录方式，“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
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3、linuxcnc系统的c++都是如何实现“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的功能的详细调用链条和状态机制；
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4、每个按钮的可以执行的先决条件，每个按钮执行后，如何记录当前状态，详细分析“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
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对基本流程进行严格测试，科学详细完整准确地进行验证。
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“ESTOP” ->“上电” -> Home All ->自动模式-> “Run”
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1、先执行5秒
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2、“暂停” 5秒
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3、 继续执行 5秒
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4、“暂停” 5秒
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5、继续执行 5秒。
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1、G代码执行过程要对
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2、数据变化要合理
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