完全对标
1、分析“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc”
源程序的AXIS 主界面的“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
2、包括c++的task、motion、状态记录方式，“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
3、linuxcnc系统的c++都是如何实现“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的功能的详细调用链条和状态机制；
4、每个按钮的可以执行的先决条件，每个按钮执行后，如何记录当前状态，详细分析“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；



对基本流程进行严格测试，科学详细完整准确地进行验证。
“ESTOP” ->“上电” -> Home All ->自动模式-> “Run” 
1、先执行5秒
2、“暂停” 5秒
3、 继续执行  5秒 
4、“暂停” 5秒 
5、继续执行  5秒。

1、G代码执行过程要对
2、数据变化要合理