cnc_wams/work/working8-暂停按钮/README.md

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主题

基于 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md，推进 wasm-port 中 LinuxCNC task/motion/TP 暂停语义补齐，最终支撑 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 的 AXIS 风格暂停按钮正确工作。

文档索引

文件	用途
01-项目功能内容.md	定义暂停功能范围、LinuxCNC 对标语义、当前差距和完成定义。
02-项目程序开发详细步骤.md	按源码层级列出可执行开发步骤、目标文件、测试路径和回滚边界。
03-推进台账.md	记录每轮做了什么、改了哪些文件、验证了什么、下一步是什么。
04-任务矩阵.md	管理全部任务编号、状态、依赖和验收标准，防止重复推进。
05-验收证据.md	汇总命令、页面、日志、截图、trace、report 等证据位置。
06-决策记录.md	固化关键技术决策，避免后续重复争论同一问题。

当前推进入口

1. 先读 01-项目功能内容.md 明确验收目标。
2. 按 04-任务矩阵.md 从 W8-001 开始推进。
3. 每完成一个任务，把命令和结果追加到 05-验收证据.md。
4. 每轮结束更新 03-推进台账.md。
5. 如果改变技术方向，先补 06-决策记录.md。

当前结论

前端已有暂停冻结测试证据，但 wasm-port 底层暂停语义仍需要补齐为 LinuxCNC 双层语义：

• task/interpreter 层：EMC_TASK_PLAN_PAUSE/RESUME 保存并恢复 interpResumeState，维护 interpState 与 taskPaused。
• motion/trajectory 层：EMCMOT_PAUSE/RESUME/STEP 维护 motion.paused、单步状态，并阻止暂停期间继续消费运动队列。
• TP 层：后续应逐步从手写 motion runtime 迁移到 vendored LinuxCNC tpPause()/tpResume()/tpRunCycle() 的可观测暂停行为。