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cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md
mes123456 c4a721f6cf 提交当前项目改动
2026-07-02 08:01:34 -04:00

17 KiB
Raw Blame History

05-验收证据

证据索引

证据编号 任务编号 类型 命令/页面/文件 结果
EV-W5-001 W5-001 文件 /home/mes123456/cnc_wams/work/working5 已创建 README 和 01-06 工作控制文件
EV-W5-020 W5-020/W5-100/W5-110/W5-120/W5-130/W5-140 命令 cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run smoke:node 通过，输出包含 gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok、gmoccapy_hal_model_smoke=ok、real_linuxcnc_5axis_program_cases_smoke=ok、linear_unit_conversion_smoke=ok
EV-W5-030 W5-030 命令 cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run build 通过，输出 gmoccapy_static_build=ok
EV-W5-040 W5-040/W5-150 命令 cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run smoke 通过，输出 gmoccapy_shell_smoke=ok、gmoccapy_dist_smoke=ok
EV-W5-110 W5-110/W5-150 命令 node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && node ../tests/node/verify_run_preconditions.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过，验证下电禁用 Manual/Jog/MDI/Auto，上电未回零只允许 Manual/Jog，回零后允许 Auto/MDI
EV-W5-160 W5-120/W5-160 命令 node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_profile_boundary.mjs 通过，验证 gmoccapy_postgui.hal 换刀策略为 iocontrol-loopback、手动 gmoccapy 换刀 GUI pins 未连接、3 个 POSTGUI unlinkp 被记录
EV-W5-161 W5-020/W5-030/W5-040/W5-160 命令 npm run smoke:node、npm run build && npm run smoke 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖新增换刀诊断
EV-W5-170 W5-150/W5-170 命令 node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs 通过，验证 hard-button 模型、通信路径、profile pin 顺序和 GMOCAPY_HARDWARE_BUTTON gate 行为
EV-W5-171 W5-020/W5-030/W5-040/W5-170 命令 npm run smoke:node、npm run build && npm run smoke 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖 hard-button DOM 映射和诊断
EV-W5-180 W5-150/W5-180 命令 node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过，验证 GMOCAPY_HAL_PIN 对 ignore-limits、optional-stop、blockdelete、override counts/direct-value/reset pins 的映射和 UI 诊断
EV-W5-181 W5-020/W5-030/W5-040/W5-180 命令 npm run smoke:node、npm run build && npm run smoke 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖新增 HAL input/override 诊断和 Web 控件
EV-W5-190 W5-150/W5-190 命令 node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs、node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs、bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过，验证 GMOCAPY_HAL_PIN 对 jog axis press/release、jog increment rising-edge、turtle jog、delete-message、warning-confirm pins 的映射和 UI 诊断
EV-W5-191 W5-020/W5-030/W5-040/W5-190 命令 npm run smoke:node、npm run build && npm run smoke 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖新增 jog/message HAL pin 诊断和 Web 行为
EV-W5-200 W5-150/W5-200 命令 node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs、bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过，验证 gmoccapy.unlock-settings、tool measurement HAL_OUT pins、动态 messages.* pin 边界和 UI 诊断
EV-W5-201 W5-020/W5-030/W5-040/W5-200 命令 npm run smoke:node、npm run build && npm run smoke 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖新增 settings/tool/user-message 低频 HAL pin 诊断和 Web 行为
EV-W5-900 W5-900 命令 npm run smoke:node、npm run build、npm run smoke 通过，最终复核确认 working5 当前任务矩阵闭环，Node、静态构建、浏览器冒烟均在当前工作区通过

命令记录

2026-06-26 R2

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke:node

结果：通过。

关键输出摘要：

  • linuxcnc_kinematics_runtime_smoke=ok
  • linuxcnc_interpreter_runtime_smoke=ok
  • linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok
  • full_linuxcnc_5axis_source_node_smoke=ok
  • real_linuxcnc_5axis_program_cases_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • linear_unit_conversion_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run build

结果：通过，输出 gmoccapy_static_build=ok。

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_shell_smoke=ok
  • gmoccapy_dist_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && node ../tests/node/verify_run_preconditions.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • run_preconditions_ini_profile_smoke=ok
  • run_preconditions_kinematics_smoke=ok
  • run_preconditions_machine_file_smoke=ok
  • gmoccapy_shell_smoke=ok

2026-06-26 R3

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_profile_boundary.mjs

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • profile_boundary_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke:node

结果：通过。

关键输出摘要：

  • linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok
  • profile_boundary_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • linear_unit_conversion_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run build && npm run smoke

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_static_build=ok
  • gmoccapy_shell_smoke=ok
  • gmoccapy_dist_smoke=ok

本轮新增浏览器断言：

  • data-gmoccapy-hal="tool-change" 必须包含 iocontrol-loopback。
  • 同一诊断行必须包含 manual GUI pins disconnected。
  • 同一诊断行必须包含 3 postgui unlinkp。

2026-06-26 R4

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke:node

结果：通过。

关键输出摘要：

  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • linear_unit_conversion_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run build && npm run smoke

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_static_build=ok
  • gmoccapy_shell_smoke=ok
  • gmoccapy_dist_smoke=ok

本轮新增 Node 断言：

  • gmoccapy.v-button.button-0..6 对应 tbtn_estop、tbtn_on、rbt_manual、rbt_mdi、rbt_auto、tbtn_user_tabs、tbtn_setup。
  • gmoccapy.h-button.button-0 对应底部主页面 btn_homing，Web dispatch 为 HOME。
  • GMOCAPY_HARDWARE_BUTTON 忽略 falling edge；rising edge 复用现有 Web gate；未映射或诊断-only pin 给出明确 operator message。

本轮新增浏览器断言：

  • 侧边 estop、power、mode-manual、mode-mdi、mode-auto、mode-jog 按钮必须带有对应 data-gmoccapy-hal-pin="gmoccapy.v-button.button-N"。
  • 底部 HOME 按钮必须带有 data-gmoccapy-hal-pin="gmoccapy.h-button.button-0"。
  • data-gmoccapy-hal="hard-buttons" 必须包含 7 right v-button pins、4 bottom h-button main refs、7 mapped Web buttons、rising-edge-only 和 insensitive ignored。

2026-06-27 R5

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • gmoccapy_shell_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke:node

结果：通过。

关键输出摘要：

  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • linear_unit_conversion_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run build && npm run smoke

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_static_build=ok
  • gmoccapy_shell_smoke=ok
  • gmoccapy_dist_smoke=ok

本轮新增 Node 断言：

  • gmoccapy.ignore-limits 设置 gmoccapyGui.ignoreLimits，active 时记录 command.override_limits() 请求语义。
  • gmoccapy.optional-stop 按源码 _optional_blocks() 交叉驱动 optionalBlocks/block delete；gmoccapy.blockdelete 按 _blockdelete() 交叉驱动 optionalStop。
  • override counts 在 count-enable 为 false 时只同步 counts；count-enable 为 true 时按 gmoccapy_XYZAB.pref 中 scale 调整 feed/rapid/spindle/jog velocity。
  • direct-value 在 analog-enable 为 false 时忽略；analog-enable 为 true 时按 0..1 比例映射滑块范围。
  • reset pins 忽略 falling edge，rising edge 将 feed/rapid/spindle override 复位到 100。

本轮新增浏览器断言：

  • data-gmoccapy-hal="operator-inputs" 必须包含 3 operator pins、optional-stop -> block delete、blockdelete -> optional stop。
  • data-gmoccapy-hal="override-inputs" 必须包含 4 override targets、counts require enable、direct-value requires analog-enable、reset rising-edge-only。
  • Web override 面板的 feed/spindle 100% reset、ignore limits、block delete、optional stop 控件必须更新 store 状态和最后一次 HAL input DOM。
  • 通过 window.webRtcp5AxisSimulation.dispatch({ type: "GMOCAPY_HAL_PIN", ... }) 验证浏览器内 optional/blockdelete 交叉 pin 行为。

2026-06-27 R6

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_shell_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke:node

结果：通过。

关键输出摘要：

  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • linear_unit_conversion_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run build && npm run smoke

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_static_build=ok
  • gmoccapy_shell_smoke=ok
  • gmoccapy_dist_smoke=ok

本轮新增 Node 断言：

  • gmoccapy.jog.axis.jog-x/y/z/a/b-{plus,minus} 共 10 个 axis jog pins 按 press/release 电平进入和退出 jog 状态。
  • gmoccapy.jog.jog-inc-0..5 只响应 true/rising edge，jog-inc-0 为连续点动，jog-inc-5 按 1.2345 in 映射为 31.3563 mm。
  • gmoccapy.jog.turtle-jog 为 level-driven 状态。
  • gmoccapy.delete-message falling edge 忽略，true 时删除消息并清除 alert/error 语义。
  • gmoccapy.warning-confirm 记录 active warning dialog 的 confirm pin level。

本轮新增浏览器断言：

  • data-gmoccapy-hal="jog-inputs" 必须包含 10 axis jog pins、6 jog-inc pins、press/release level、jog-inc rising-edge-only、jog-inc-0 continuous。
  • data-gmoccapy-hal="message-inputs" 必须包含 3 message pins、delete-message rising-edge-only、warning-confirm level-polled。
  • 通过 window.webRtcp5AxisSimulation.dispatch({ type: "GMOCAPY_HAL_PIN", ... }) 验证浏览器内 jog increment、axis jog press/release、turtle jog、delete-message 和 warning-confirm 状态。

2026-06-27 R7

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_shell_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke:node

结果：通过。

关键输出摘要：

  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • linear_unit_conversion_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run build && npm run smoke

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_static_build=ok
  • gmoccapy_shell_smoke=ok
  • gmoccapy_dist_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5

结果：通过，无输出。

本轮新增 Node 断言：

  • gmoccapy.unlock-settings 是 settings pin；默认 unlock_way=use 时只记录 pin level，不锁定 setup；显式 HAL unlock 模式下按 level 控制 setup sensitive。
  • gmoccapy.probeheight、gmoccapy.blockheight、gmoccapy.toolmeasurement、gmoccapy.searchvel、gmoccapy.probevel 记录为 HAL_OUT tool measurement pins。
  • gmoccapy_XYZAB.ini 无 [TOOLSENSOR]，所以 auto tool measurement 默认禁用；gmoccapy_XYZAB.pref 默认 use_toolmeasurement=False、blockheight=0.0。
  • gmoccapy_XYZAB.ini 无 [DISPLAY] MESSAGE_*，所以动态 gmoccapy.messages.* pins 不创建；Web 对 messages.* dispatch 返回明确 operator message。

本轮新增浏览器断言：

  • data-gmoccapy-hal="settings-inputs" 必须包含 1 settings pins、unlock-settings level-driven、unlock-way use、setup sensitive。
  • data-gmoccapy-hal="tool-user-inputs" 必须包含 5 tool measurement HAL_OUT pins、XYZAB no TOOLSENSOR、0 user message pins、no MESSAGE_*。
  • 通过 window.webRtcp5AxisSimulation.dispatch({ type: "GMOCAPY_HAL_PIN", ... }) 验证浏览器内 unlock-settings 默认忽略和 HAL unlock level 行为、blockheight 诊断记录、messages.* 无配置提示。

2026-06-27 R8

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke:node

结果：通过。

关键输出摘要：

  • linuxcnc_kinematics_runtime_smoke=ok
  • linuxcnc_interpreter_runtime_smoke=ok
  • linuxcnc_ini_runtime_smoke=ok
  • linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok
  • real_linuxcnc_5axis_program_cases_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok
  • gmoccapy_communication_model_smoke=ok
  • gmoccapy_hal_model_smoke=ok
  • gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok
  • linear_unit_conversion_smoke=ok
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run build

结果：通过，输出 gmoccapy_static_build=ok。

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
npm run smoke

结果：通过，输出：

  • gmoccapy_shell_smoke=ok
  • gmoccapy_dist_smoke=ok

本轮复核结论：

  • 04-任务矩阵.md 中 W5-001 到 W5-900 均为完成。
  • 当前源码、测试和文档状态可通过完整 Node、构建和浏览器冒烟验收。

页面/截图/report/job 记录

本轮未生成截图、PDF、job_id 或 report_id。浏览器验收由 headless Chromium smoke 脚本完成。

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