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# 01-项目功能内容
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## 目标
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以 LinuxCNC `gmoccapy_XYZAB.ini` 五轴仿真配置为行为基准，执行、测试并完善 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan`。数控系统仿真功能应尽量与 LinuxCNC 源程序行为一致；发现不一致时，在 Web 项目中修复并补充验收证据。
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## 对标范围
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### 启动与配置
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- INI 解析：`[DISPLAY]`、`[TASK]`、`[EMCMOT]`、`[TRAJ]`、`[KINS]`、`[HAL]`、`[RS274NGC]`、`[PYTHON]` 等关键段。
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- 启动顺序：`linuxcncsvr`、RTAPI/HAL、`milltask`、`halui`、HALFILE、`halcmd start`、`gmoccapy`、POSTGUI_HALFILE。
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- 五轴配置：`COORDINATES = X Y Z A B`、`JOINTS = 5`、`trivkins coordinates=xyzab`。
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### 任务、状态与互锁
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- NML 命令、状态、错误通道的 Web 等效模型。
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- `STATE_ESTOP`、`STATE_ESTOP_RESET`、`STATE_OFF`、`STATE_ON`。
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- `MODE_MANUAL`、`MODE_MDI`、`MODE_AUTO`。
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- `INTERP_IDLE`、运行、暂停、停止、abort。
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- `NO_FORCE_HOMING = 0` 下的全轴回零互锁。
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- 自动运行、MDI、点动、回零、主轴、冷却、倍率、限位、换刀互锁。
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### HAL 与仿真 IO
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- `core_sim_XYZAB.hal`：motmod、五轴位置反馈回环、急停回环、换刀回环、主轴/冷却信号。
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- `spindle_sim.hal`：速度斜坡、编码器反馈、`spindle.0.at-speed`。
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- `simulated_home.hal`：X/Y/Z 回零开关模拟。
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- `gmoccapy_postgui.hal`：GUI HAL pins、主轴反馈条、到速 LED、刀补显示、换刀回环。
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- `HALUI = halui` 默认入口。
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### G-code 解释与五轴运动
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- RS274NGC 解释器行为。
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- MDI 命令发送与状态回读。
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- 自动运行文件、暂停、继续、单步、停止、从行运行。
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- `M6`、`M61` REMAP 相关换刀语义。
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- 五轴轨迹、单位换算、RTCP/运动学边界。
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### gmoccapy 界面等效行为
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- 周期轮询：`[DISPLAY] CYCLE_TIME = 100` ms。
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- 按钮/页面敏感状态互锁。
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- DRO、程序进度、主轴反馈、冷却液、工具/刀补、错误消息。
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- 外部 HAL 硬按钮和点动 pin 驱动 GUI 后再通过命令通道进入任务层。
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## 当前项目入口
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- Web 应用：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
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- 核心运行时：`app/src/runtime`
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- gmoccapy UI：`app/src/ui`
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- 状态存储：`app/src/state`
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- 机床配置/profile：`app/src/profiles`
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- Node 验证：`tests/node`
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- 浏览器验证：`tests/browser`
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