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# 04-任务矩阵
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| 编号 | 任务 | 状态 | 验收标准 |
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| T-001 | 对标 `xyzbc-trt-runtime-files.md` 梳理运行文件 | 完成 | 文档列出 INI、PyVCP、HAL、Vismach、remap、tool table、parameter file |
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| T-002 | 判断 `wasm-port` 是否满足 `xyzbc-trt` | 完成 | 明确列出 SDK/probe/remap/browser 覆盖和当前 artifact 缺口 |
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| T-003 | 创建目标 Web app | 完成 | `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/index.html` 存在 |
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| T-004 | 默认机型改为 `xyzbc-trt` | 完成 | `createSimulationStore().getState().machineProfile === "xyzbc-trt"` |
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| T-005 | 接入 `xyzbc-trt` INI/profile | 完成 | profile 坐标为 `XYZBC`，kinematics 为 `xyzbc-trt-kins` |
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| T-006 | OPFS 路径隔离到目标项目 | 完成 | staged 文件 path 以 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/machines/xyzbc-trt/` 开头；浏览器 smoke 断言 machine files/session/tool table 实际 `storageMode=opfs` 并可从 OPFS 读回 |
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| T-007 | 默认加载 `xyzbc_switchkins.ngc` | 完成 | profile `machineFileStaging.defaultProgramFilename` 为 `xyzbc_switchkins.ngc` |
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| T-008 | Stage remap/tool/PyVCP 文件 | 完成 | staging 包含 `428remap.ngc`、`429remap.ngc`、`430remap.ngc`、`xyzbc-trt.tbl`、`xyzbc-trt.xml` |
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| T-009 | 增加目标 Node smoke | 完成 | `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs` 存在并通过 |
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| T-010 | 导入 `xyzbc.var` 基线参数文件 | 完成 | `wasm-port/vendor`/manifest 包含 `xyzbc.var`，OPFS staging 可保存参数文件 |
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| T-011 | 完整 kinematics WASM 验证 | 完成 | `SKIP_KINEMATICS_BUILD=1 wasm-port/tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.sh` 通过，覆盖 `xyzbc-trt` |
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| T-012 | 完整 interpreter/remap WASM 验证 | 完成 | `wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh` 通过，输出 `interp_wasm_node_smoke=ok` |
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| T-013 | 完整 task/HAL WASM 验证 | 完成 | `SKIP_TASK_HAL_BUILD=1 wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.sh` 通过 |
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| T-014 | 目标浏览器 smoke | 完成 | `npm run smoke:browser` 通过；页面默认显示 `xyzbc-trt`，kinematics/interpreter/task-HAL worker runtime ready，canvas 非空并暴露 Vismach dataset；Web 文件强制使用 OPFS |
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| T-015 | native 真实执行 JSON 采集 | 完成 | `native-xyzbc-trt-evidence.json` 记录真实执行事件，状态 completed |
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| T-016 | Web OPFS/WASM readiness JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json` 记录 Web profile/INI/staging/WASM readiness；真实浏览器 OPFS 由 `smoke:browser` 读回验证，Node evidence 为内存采集 |
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| T-017 | native/Web JSON 对比 | 完成 | `compare-xyzbc-trt-evidence.json` 已生成并通过；当前 29/29 通过，blockers=[] |
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| T-018 | WASM artifact 构建前置 | 完成 | 已生成 core/kinematics/tp/task-hal 所需 `.js/.wasm`，`web-xyzbc-trt-evidence.json.wasm.missing=[]` |
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| T-019 | native 刀具预览路径 JSON 采集 | 完成 | `native-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples` 使用 20ms 周期记录 native AXIS/Ngcgui 展开预览刀路，当前 sampleCount=3226 |
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| T-020 | native 刀具执行路径 JSON 采集 | 完成 | 在 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` RIP 实例下重采集，`native-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samplePeriodMs=20`、`sampleCount=7`、`taskHal.completed=true` |
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| T-021 | Web 刀具预览路径 JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples` 已由 `linuxcnc_interp`/TP WASM 生成 3074 个 20ms 重采样样本 |
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| T-022 | Web 刀具执行路径 JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samples` 已由 WASM task/HAL 执行反馈生成 569 个 20ms 样本 |
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| T-023 | 刀路采样周期一致性检查 | 完成 | compare 检查 native/Web path `samplePeriodMs === 20`，否则 fail |
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| T-024 | 刀路误差统计对比 | 完成 | compare 输出 preview/execution 的 TCP、joint、toolAxis 误差统计和缺样本清单 |
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| T-025 | 全量对标追踪矩阵 | 完成 | `07-全量对标追踪矩阵.md` 逐项映射 `xyzbc-trt-runtime-files.md` 的运行功能 |
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| T-026 | AXIS 主界面等效功能 | 完成 | Web 首屏包含程序、坐标、状态、MDI/switchkins、override、工具和预览/执行区域；browser smoke 和 Web evidence `axisMainUi.ready=true` |
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| T-027 | POSTGUI HAL/PyVCP 连接等效 | 完成 | Web evidence JSON 记录 `pyvcp.* -> halui.mdi-command-* -> M428/M429/M430` 和 multilabel 状态 |
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| T-028 | basic_sim 等效 task/HAL | 完成 | native/Web evidence 均记录 basic_sim 等效 joint/home/spindle/manual toolchange 反馈，compare 对应检查通过 |
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| T-029 | Vismach 3D 模型 pin 对标 | 完成 | Web 3D 模型由 `table-x/saddle-y/spindle-z/tilt-b/rotate-c/tool-offset/x-offset/z-offset` 驱动；`web-xyzbc-trt-evidence.json.vismachEquivalent` 记录 pin 值、HAL net 和变换 |
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| T-030 | Ngcgui/remap 子程序全集 | 完成 | staging 和 Web evidence 覆盖并通过 WASM machine-file wrapper 执行 `xyzbc_switchkins_sub.ngc`、`centering.ngc`、`helix_bc.ngc` |
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| T-031 | 演示程序全集 | 完成 | staging、profile samplePrograms 和 Web evidence 覆盖 `xyzbc_switchkins.ngc` 与 `boat-xyzbc.ngc` |
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| T-032 | TRAJ/AXIS/JOINT 限制对标 | 完成 | Web evidence 覆盖 XYZBC 单位、速度/加速度、B/C 限位、JOG_AXES、GEOMETRY，并通过 browser smoke/WASM evidence 复核 |
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| T-033 | kinematics HAL pins 对标 | 完成 | Web/native evidence 脚本记录 `x-offset=-20`、`z-offset=-15`、rot-point、conventional-directions、tool-offset |
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| T-034 | tool table 到 tool-offset 闭环 | 完成 | `xyzbc-trt.tbl` T2/P2/Z10/D8 解析后驱动 `toolRuntime.kinematics.toolOffsetZ=10`、Web path tool length/diameter 和 Vismach `tool-offset=10` |
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| T-035 | 全量 evidence JSON 字段 | 完成 | native/Web JSON 已包含 `pathSampling`、`previewPath`、`executionPath`、`startupSequence`、`halNets`、`kinematicsPins`、`axisJointLimits`、`uiEquivalence`、`vismachEquivalent`、`basicSimEquivalent`、`ngcguiExecution`、`taskStateFlow` |
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| T-036 | native 基线切换到 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` | 完成 | `scripts/rip-environment`、`bin/axis`、`bin/xyzbc-trt-gui`、`rtlib/xyzbc-trt-kins.so` 已生成，RIP 环境可导入 `linuxcnc` Python 模块 |
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| T-037 | 基于新 native 基线重采集 JSON | 完成 | 已在 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment` 下启动 `xyzbc-trt` 并重采 `native-xyzbc-trt-evidence.json`，`sourceRoot=/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` |
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| T-038 | Web 界面按新 native 运行结果复核 | 完成 | Web evidence `nativeStateFlowReview.ready=true`，compare 验证状态流、按钮联锁、路径和 HAL pin 复核通过 |
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| T-039 | 创建并执行 `xyzbc-trt` 快捷方式 | 完成 | `linuxcnc-rtcp-5axis-shortcuts/table-rotary-tilting/xyzbc-trt.desktop` 已创建，进程从 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 启动 |
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| T-040 | DOCX 任务书整合到 working | 完成 | `working/09-设计任务书与技术方案整合.md` 保留 DOCX 1-11 章、5 张图片引用、任务书、技术方案、程序逻辑和状态联锁内容 |
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状态说明：
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- 完成：本轮已实现并可通过静态/Node 验证。
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- 待前置：代码已接入，但仍依赖未完成的外部或运行环境步骤。
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- 待实现：已记录验收要求，仍需修改采集或对比脚本。
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当前 T-001 到 T-040 均已完成，最终 compare 为 29/29 通过。
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