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03-推进台账

2026-06-26 R1：启动 working5 对标推进

做了什么：

• 创建 working5 工作文件结构。
• 建立与 gmoccapy_XYZAB.ini 执行流程对齐的任务矩阵和验收记录模板。
• 开始读取 LinuxCNC 执行分析和 Web 项目结构。

改了哪些文件：

• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/README.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/01-项目功能内容.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/02-项目程序开发详细步骤.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md

验证了什么：

• 待执行现有 Node、构建和浏览器冒烟测试。

下一步是什么：

• 执行 npm run smoke:node，根据失败项定位 LinuxCNC 行为差异。

2026-06-26 R2：基线验证与 gmoccapy 模式互锁修复

做了什么：

• 执行现有 Node、构建、浏览器冒烟测试，确认项目基线可运行。
• 对照 gmoccapy_XYZAB_execution_analysis.md 和 gmoccapy.py 的 STATE_OFF、STATE_ON、all_homed 逻辑，发现 Web 侧允许提前点击 Manual/MDI/Auto 模式按钮，store 虽能拦截部分运行动作，但 UI 敏感状态不完全等同 gmoccapy。
• 修改 task policy：SET_MODE 在机床未上电时禁止 Manual/MDI/Auto/Jog；机床上电但未回零时只允许 Manual/Jog，禁止 MDI/Auto；Auto 运行中仍禁止离开 Auto。
• 修改 gmoccapy Web shell：右侧 Manual/Jog/Auto/MDI 模式按钮统一使用 gateLinuxCncTaskAction，以 disabled、data-command-ready、aria-disabled 和 title 展示互锁原因。
• 补充 Node 和浏览器测试，锁定下电、上电未回零、回零后三个阶段的模式按钮行为。

改了哪些文件：

• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/linuxcnc-task-policy.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_run_preconditions.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md

验证了什么：

• node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && node ../tests/node/verify_run_preconditions.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过。
• npm run smoke:node 通过。
• npm run build && npm run smoke 通过。

下一步是什么：

• 下一轮可继续按任务矩阵深入核对 Tool/M6/M61 手动换刀对话框、限位 override、optional stop/block delete HAL pin 交叉行为等更细粒度 gmoccapy 行为。

2026-06-26 R3：细化 gmoccapy XYZAB 换刀 HAL 语义

做了什么：

• 对照 gmoccapy_postgui.hal，确认该 XYZAB 仿真配置在 GUI ready 后执行 unlinkp iocontrol.0.tool-change、unlinkp iocontrol.0.tool-changed、unlinkp iocontrol.0.tool-prep-number，并将 gmoccapy.toolchange-* 手动换刀 GUI nets 保持注释状态。
• 在 Web profile 和 HAL 诊断模型中显式记录换刀策略为 iocontrol-loopback，手动 gmoccapy 换刀 GUI pins 未连接，活动回环为 iocontrol.0.tool-change -> iocontrol.0.tool-changed。
• 在 gmoccapy UI 诊断页新增 Tool change 行，显示换刀策略、手动 GUI pin 连接状态、POSTGUI unlinkp 数量和注释掉的手动换刀 nets 数量。
• 补充 Node 与浏览器断言，防止后续误把此配置表述为需要 gmoccapy 手动换刀确认对话框。

改了哪些文件：

• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_profile_boundary.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md

验证了什么：

• node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_profile_boundary.mjs 通过。
• npm run smoke:node 通过。
• npm run build && npm run smoke 通过。

下一步是什么：

• 可继续核对限位 override、optional stop/block delete、外部 HAL hard-button pin 与 UI action 的交叉行为。

2026-06-26 R4：细化外部 HAL hard-button pin 与 Web UI action 映射

做了什么：

• 对照 gmoccapy.py 的 _make_hal_pins()、_button_pin_changed()、_get_child_button() 和 gmoccapy.glade 的 vbtb_main 顺序，确认外部硬按钮 pin 只响应 rising edge，并按当前可见且敏感的 GTK 按钮位置触发；目标隐藏或不敏感时忽略。
• 修正 gmoccapy-xyzab panel schema 中右侧主按钮 HAL pin 顺序：tbtn_estop/tbtn_on/rbt_manual/rbt_mdi/rbt_auto 对应 gmoccapy.v-button.button-0..4，不再把 Estop/Power 误列为 h-button。
• 在 HAL model 和 communication model 中增加 hard-button 结构化映射，记录 7 个右侧 v-button pin、底部主页面 h-button 引用、rising-edge 语义、insensitive ignored 语义和 Web selector/action 对应关系。
• 在 store 中新增 GMOCAPY_HARDWARE_BUTTON action，用同一套 Web action/gate 模拟外部 HAL hard-button pin；falling edge、未映射 pin 和诊断-only pin 均给出明确 operator message。
• 在 UI 按钮 DOM 上新增 data-gmoccapy-hal-pin、data-gmoccapy-native-panel、data-gmoccapy-native-button-index，并在 gmoccapy HAL 诊断中显示 hard-button 摘要。
• 补充 Node 和浏览器断言，覆盖 hard-button 模型、通信路径、profile pin 顺序、store gate 行为和 DOM 映射。

改了哪些文件：

• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md

验证了什么：

• node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs 通过。
• npm run smoke:node 通过。
• npm run build && npm run smoke 通过。

下一步是什么：

• 可继续核对 gmoccapy.ignore-limits、gmoccapy.optional-stop、gmoccapy.blockdelete、override analog/count/reset pins 与 Web 状态的交叉行为。

2026-06-27 R5：细化 gmoccapy HAL 输入 pin 与倍率 pin 语义

做了什么：

• 对照 gmoccapy.py 的 _ignore_limits()、_optional_blocks()、_blockdelete()、_on_counts_changed()、_on_analog_value_changed()、_reset_override() 和 gmoccapy_XYZAB.pref，确认本轮应保留 optional-stop/blockdelete 的交叉语义，以及 counts/direct-value/reset 的 enable 和 rising-edge 规则。
• 在 Web store 中新增 GMOCAPY_HAL_PIN action，统一模拟 gmoccapy.ignore-limits、gmoccapy.optional-stop、gmoccapy.blockdelete、feed/rapid/spindle/jog override counts、analog direct-value 和 reset pins。
• 在 gmoccapyGui 状态中记录 ignore limits、block delete、optional stop、override enable/counts、jog velocity 和最后一次 HAL pin 效果。
• 扩展 profile、HAL model、communication model 和 UI 诊断，明确 optional-stop -> block delete、blockdelete -> optional stop、counts 需要 count-enable、direct-value 需要 analog-enable、reset 只响应 rising edge。
• 在 override 面板增加 ignore limits、block delete、optional stop 和 100% override reset 控件，并补充浏览器 DOM/状态断言。

改了哪些文件：

• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/styles/gmoccapy.css
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md

验证了什么：

• node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过。
• npm run smoke:node 通过。
• npm run build && npm run smoke 通过。

下一步是什么：

• 可继续核对 gmoccapy.jog.axis.*、gmoccapy.jog.jog-inc-*、gmoccapy.delete-message、gmoccapy.warning-confirm 等剩余 HAL pin 与 Web 状态/消息系统的映射。

2026-06-27 R6：细化 gmoccapy jog 与消息 HAL pin 语义

做了什么：

• 对照 gmoccapy.py 的 _on_pin_jog_changed()、_on_pin_incr_changed()、_on_pin_turtle_jog()、_del_message_changed() 和 dialogs.warning_dialog()，确认 jog axis pin 是按下/释放电平语义，jog increment pin 只响应 true/rising edge，jog-inc-0 为连续点动，delete-message 只在 true 时删除消息，warning-confirm 是活动 warning dialog 的轮询确认 pin。
• 在 gmoccapy-xyzab profile 中补齐 XYZAB 的 10 个 axis jog pins、jog-inc-0..5、jog.jog-increment、jog.turtle-jog、delete-message 和 warning-confirm。
• 扩展 HAL model 和 communication model，记录 jog axis、jog increment、turtle jog、message pins 的源码回调、summary 数量和 Web 映射。
• 扩展 GMOCAPY_HAL_PIN：模拟 jog axis press/release、jog increment rising-edge 选择、turtle jog level、delete-message falling-edge 忽略和 warning-confirm level 状态。
• 在 gmoccapy UI 诊断中新增 HAL jog 和 HAL messages 行，并补充 Node/浏览器断言。

改了哪些文件：

• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md
• /home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md

验证了什么：

• node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs 通过。
• node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs 通过。
• bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过。
• npm run smoke:node 通过。
• npm run build && npm run smoke 通过。

下一步是什么：

• 可继续核对 gmoccapy.unlock-settings、tool measurement/blockheight/probeheight、INI user messages 等更低频 HAL pins；本轮 W5-190 已完成。