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cnc_wams/work/working8/05-验收证据.md
2026-07-07 09:40:33 -04:00

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# 05-验收证据
## 证据要求
每条证据必须记录:
- 执行时间;
- 命令或页面;
- 关键输出;
- 生成文件路径;
- 对应任务编号。
## 当前已有参考证据
### Web 前端暂停冻结历史证据
来源文件:
`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/17-20260706-暂停按钮严格测试报告.md`
历史结论:
- `npm --prefix app run build` 通过。
- `npm --prefix app run smoke:node` 通过。
- `npm --prefix app run smoke:browser` 通过。
- `trace-pause-position-json.mjs` 输出 `pause_position_status=passed-position-frozen`
- `verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs` 输出 `verification_status=passed`
注意:
该证据证明 Web 表层暂停冻结通过,但不能单独证明 `wasm-port` 底层已完整对标 LinuxCNC task/motion/TP 暂停链。
## 本轮文档建档证据
时间2026-07-07
操作:
```bash
sed -n '1,240p' web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md
rg -n "pause|paused|AUTO_PAUSE|AUTO_RESUME|task_paused|interpState|EMCMOT_PAUSE|PLAN_PAUSE|runState|tbtn_pause" wasm-port web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools -S
sed -n '600,755p' wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp
sed -n '1,460p' wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c
sed -n '1,260p' wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs
```
结论:
- 已确认 AXIS 暂停调用链和当前 WASM wrapper 差距。
- 已确认 `work/working8` 文档体系建立。
对应任务:
- `W8-014` 部分完成:文档框架已建立,后续仍需随代码实现补证据。
## 待执行验收命令
### WASM task/motion 验收
对应任务:`W8-001``W8-006`
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
./tools/build_task_hal_wasm.sh
node tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs
```
期望输出:
```text
linuxcnc_task_runtime_smoke=ok
task_status_from_linuxcnc_runtime=ok
task_commands_drive_motion_runtime=ok
mdi_jog_task_motion_hal_sync=ok
```
新增断言期望:
```text
pause_freezes_motion_queue=ok
resume_restores_interp_resume_state=ok
step_returns_to_paused=ok
```
### WASM TP 验收
对应任务:`W8-007`
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
./tools/build_tp_wasm.sh
node tests/wasm/node/verify_tp_wasm.mjs
```
期望输出:
```text
tp_wasm_node_smoke=ok
tp_pause_resume_smoke=ok
```
### Web Node 集成验收
对应任务:`W8-008``W8-011`
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
npm --prefix app run build
node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs
```
期望输出:
```text
run_feedback_status_loop_smoke=ok
run_ready_sequence_smoke=ok
```
新增断言期望:
```text
pause_uses_motion_paused_gate=ok
pause_freezes_task_hal_status_loop=ok
```
### 浏览器 trace 验收
对应任务:`W8-012`
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs
```
期望输出:
```text
pause_position_status=passed-position-frozen
position_changed=false
changed_fields=
```
需要记录:
- `trace=.../trace.json`
### 50ms 长流程截图验收
对应任务:`W8-013`
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs
```
期望输出:
```text
verification_status=passed
captured_frames=...
manifest=...
```
需要记录:
- screenshots 目录;
- manifest 文件;
- 两次暂停保持阶段的 `sampleIndex``interpState``taskPaused``motionPaused``currentVelocity`