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# 04-任务矩阵
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| 任务编号 | 任务 | 状态 | 验收标准 |
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| W5-001 | 创建 working5 工作控制文件 | 完成 | README 和 01-06 文件存在，内容可指导后续推进 |
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| W5-010 | 建立 LinuxCNC 执行流程到 Web 模块映射 | 完成 | 已映射到 profile、task policy、HAL model、communication model、interpreter/runtime、UI shell 和 tests |
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| W5-020 | 执行现有 Node 冒烟测试 | 完成 | `npm run smoke:node` 通过 |
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| W5-030 | 执行构建测试 | 完成 | `npm run build` 通过 |
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| W5-040 | 执行浏览器冒烟测试 | 完成 | `npm run smoke` 通过 |
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| W5-100 | 校验 gmoccapy XYZAB profile | 完成 | `verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`、完整 Node 冒烟通过 |
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| W5-110 | 校验 task 状态机和互锁 | 完成 | 修复并验证 Manual/MDI/Auto/Jog 模式按钮在下电、未回零、已回零状态下与 gmoccapy 一致 |
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| W5-120 | 校验 HAL runtime | 完成 | `verify_gmoccapy_hal_model.mjs`、`verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`、完整 Node 冒烟通过 |
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| W5-130 | 校验 G-code interpreter/runtime | 完成 | 自动运行、MDI、暂停/继续/停止、M6/M61 引用边界测试随完整 Node 冒烟通过 |
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| W5-140 | 校验五轴运动和单位换算 | 完成 | kinematics、real LinuxCNC 5-axis cases、linear unit conversion 测试随完整 Node 冒烟通过 |
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| W5-150 | 校验 gmoccapy UI 通信和按钮门控 | 完成 | 浏览器 smoke 验证 mode gate、NML/HAL 诊断、POSTGUI 顺序、按钮状态 |
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| W5-900 | 更新验收证据和决策记录 | 完成 | 命令、结果、修改原因和后续项已记录 |
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