04-任务矩阵

任务编号	任务	状态	验收标准
W5-001	创建 working5 工作控制文件	完成	README 和 01-06 文件存在，内容可指导后续推进
W5-010	建立 LinuxCNC 执行流程到 Web 模块映射	完成	已映射到 profile、task policy、HAL model、communication model、interpreter/runtime、UI shell 和 tests
W5-020	执行现有 Node 冒烟测试	完成	`npm run smoke:node` 通过
W5-030	执行构建测试	完成	`npm run build` 通过
W5-040	执行浏览器冒烟测试	完成	`npm run smoke` 通过
W5-100	校验 gmoccapy XYZAB profile	完成	`verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`、完整 Node 冒烟通过
W5-110	校验 task 状态机和互锁	完成	修复并验证 Manual/MDI/Auto/Jog 模式按钮在下电、未回零、已回零状态下与 gmoccapy 一致
W5-120	校验 HAL runtime	完成	`verify_gmoccapy_hal_model.mjs`、`verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`、完整 Node 冒烟通过
W5-130	校验 G-code interpreter/runtime	完成	自动运行、MDI、暂停/继续/停止、M6/M61 引用边界测试随完整 Node 冒烟通过
W5-140	校验五轴运动和单位换算	完成	kinematics、real LinuxCNC 5-axis cases、linear unit conversion 测试随完整 Node 冒烟通过
W5-150	校验 gmoccapy UI 通信和按钮门控	完成	浏览器 smoke 验证 mode gate、NML/HAL 诊断、POSTGUI 顺序、按钮状态
W5-900	更新验收证据和决策记录	完成	命令、结果、修改原因和后续项已记录