wangdequan/cnc_wams
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cnc_wams/备忘/备忘G代码执行过程.txt
wangdequan 33d4b21332 Update XYZBC web simulation evidence
2026-07-03 08:49:13 -04:00

452 lines
13 KiB
Plaintext
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完整地记录web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程，每50毫秒截屏一帧
只要真实的G代码执行过程，不要预览路径。
applyProgramPlaybackUiPatch
capture-full-gcode-process-frames.mjs
/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/capture-full-gcode-process-frames.mjs
3 帧验证还在跑，可能在首次等待 WebGL/截图。由于这是活跃进程，我会继续轮询它而不是另起同类任务。
加载等待条件仍卡在 programUiExecution，原因是浏览器里解释器 wasm 报了已知的 resizable ArrayBuffer 问题，导致 UI live 执行对象没有自动初始化；但真实 `programAxisPreviewPath.samples=130
Reconnecting /5
3 帧验证还在跑，可能在首次等待 WebGL/截图。由于这是活跃进程，我会继续轮询它而不是另起同类任务。
加载等待条件仍卡在 programUiExecution，原因是浏览器里解释器 wasm 报了已知的 resizable ArrayBuffer 问题，导致 UI live 执行对象没有自动初始化；但真实 `programAxisPreviewPath.samples=130
Reconnecting /5
页面的真实样本已加载，但等待条件要求 programUiExecution 已生成；当前路径在解释器兼容错误后保留了 programAxisPreviewPath，还没有生成 UI live 对象。我要放宽加载等待，然后在截图循环内用 STEP 生成每帧 live 状态；首帧元数据从样本 0 直接取。
Read a file and searched codeRead axis-shell.js
Searched for programUiExecution|data-live|gcodeExecution in axis-shell.js
为了把第 0 个样本也做成真实 live 帧，我会利用应用 getState() 返回同一状态对象的事实，在采集脚本里把当前样本索引临时设为 目标索引-1，再触发一次 STEP，让应用自己的 applyProgramPlaybackUiPatch 正常生成该样本的 UI、DRO、刀具和过程面板。这样每张图仍由应用原生渲染路径输出。
页面的真实样本已加载，但等待条件要求 programUiExecution 已生成；当前路径在解释器兼容错误后保留了 programAxisPreviewPath，还没有生成 UI live 对象。我要放宽加载等待，然后在截图循环内用 STEP 生成每帧 live 状态；首帧元数据从样本 0 直接取。
Read a file and searched codeRead axis-shell.js
Searched for programUiExecution|data-live|gcodeExecution in axis-shell.js
为了把第 0 个样本也做成真实 live 帧，我会利用应用 getState() 返回同一状态对象的事实，在采集脚本里把当前样本索引临时设为 目标索引-1，再触发一次 STEP，让应用自己的 applyProgramPlaybackUiPatch 正常生成该样本的 UI、DRO、刀具和过程面板。这样每张图仍由应用原生渲染路径输出。
上一轮日志显示成功点是：临时 HTTP 服务 + Playwright，并在页面里用真实 programAxisPreviewPath.samples 样本流推进状态。我要复用这个稳定入口，差异是这次不只抓关键帧，而是按 50ms 样本逐帧输出完整目录。
针对项目“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”
完整地记录web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程，每50毫秒截屏一帧
这里的关键约束已经明确：项目内真实展开执行样本是 128 步，samplePeriodMs=50，因此完整逐帧证据应是 128 张左右，而不是上一轮按秒抽样的 68 张。现在我会看 RUN_FRAME/执行推进逻辑，决定是让应用自然运行截图，还是精确跳到每个样本后截图。
RUN_FRAME 每次会跳 5 个样本，不能满足 50ms 逐帧；STEP 才是每次 1 个样本，但如果 task/HAL runtime 挂载成功，它会走 task/HAL 命令而不是本地样本流。为了让截图确定覆盖每个 50ms 样本，我准备写一个只用于采集的 Playwright 脚本，在页面内精确逐样本推进并截图。
我确认上一轮 manifest 里的真实采样总数是 sampleCount=1300，每帧 50ms，总时长约 65 秒；executionStepCount=128 是展开后的 G 代码语义步骤数，不是截图帧数。这次我会按真实采样流输出 1300 张图片，并写 manifest 标明两者区别。
Read 3 files and searched codeRead xyzbc_trt_browser_smoke.html
Searched for taskHalRuntime|TASK_HAL_RUNTIME_FAILED|RUN_READY|programExecutionSampleIndex|disable|loaded: false in app
Read store.js
Read manifest.json
我会把采集脚本放到项目的 tools/ 下，作为可复用证据工具；它会启动本地静态服务、等待默认程序加载、关闭截图路径中的 task/HAL 依赖、执行 Run Ready，然后每次 STEP 推进一个 50ms 样本并截图。
这个工具，可以复用！！！
我确认上一轮 manifest 里的真实采样总数是 sampleCount=1300，每帧 50ms，总时长约 65 秒；executionStepCount=128 是展开后的 G 代码语义步骤数，不是截图帧数。这次我会按真实采样流输出 1300 张图片，并写 manifest 标明两者区别。
我看到目标项目已经有 working/screenshots/.../manifest.json，说明之前可能做过类似浏览器取证。接下来我会定位现有测试脚本和应用入口，尽量复用已有的启动与截图方式。
完整地记录linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程
针对“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working“
1、按G代码的实际真实运行，刀具运行的速度要真实
2、完整的刀具切削过程的刀具路径，每个轴的加工过程中的实时位置，主轴转速、切削速度、进给量、换刀、冷却等都要记录到json文件中。
3、数据采样周期，暂时定50毫秒。linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程采样周期要同步，json数据要完全一致
linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程，执行每行的详细结果包括：
1、按G代码的实际真实运行，刀具运行的速度要真实
2、完整的刀具切削过程的刀具路径，每个轴的加工过程中的实时位置，主轴转速、切削速度、进给量、换刀、冷却等都要记录到json文件中。
3、数据采样周期，暂时定50毫秒。linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程采样周期要同步，json数据要完全一致
根据这个要求，完善“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文档，完善后开始执行。
（原来20毫秒）
要求：
1、参考“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文件，刀具预览路径，已经对标“xyzbc-trt”的源程序。
2、接下来对标刀具执行的路径，对标刀具执行的实际轴值，对标每行G代码的执行过程。可能需要通过json记录执行原linuxcnc程序与web数控系统仿真的数据对比实现。
3、完善“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文件，实现G代码执行过程完全对标linuxcnc源程序“xyzbc-trt”刀具执行
完整地记录linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程
1、执行的每行
2、执行每行的详细结果
3、执行每行的详细结果写入josn
4、web数控系统仿真G代码程序执行完全对标linuxcnc的源程序的G代码程序执行
本轮把当前采样周期从旧的 20ms 统一调整为你要求的 50ms，并重新生成 LinuxCNC native、Web、compare 三份 evidence JSON。当前结果：
显式 staging 后仍未等到解释器 motion 结果。我会再抓一次显式 staging 后的状态；如果只是 interpreter 没有完成，我会改成使用已生成的 AXIS 展开刀路预览运行，并按秒截图整个可视化过程，而不再阻塞在这个自动解释等待。
参考上一轮成功截屏的过程，针对项目“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”
完整地记录web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程，每50毫秒截屏一帧，图片保存到一个目录中
4:29 AM
Working for 11m 55s
我会先查看目标项目的启动方式和上一轮截屏脚本/记录，确认是通过现有脚本复用还是补一个 Playwright 录制脚本，然后启动页面执行并按 50ms 保存帧。
Searched code and listed files, ran a commandRan pwd && rg --files -g '!*node_modules*' -g '!*.png' -g '!*.jpg' -g '!*.jpeg' -g '!*.gif' | head -200
Searched for *screenshot* in cnc_wams
Listed files in web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
Listed files in web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
我找到了目标项目已有的 working/screenshots 和证据采集脚本，说明这轮大概率可以沿用 Playwright/Vite 的路径。接下来我会读项目脚本和页面交互代码，找出“开始执行 G 代码”的可靠触发点。
Read 2 files and listed files, ran a commandRead package.json
Read collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs
Listed files in app
Ran tail -120 /home/mes123456/cnc_wams/gptlog-process/gpdlog.md
上一轮日志显示成功点是：临时 HTTP 服务 + Playwright，并在页面里用真实 programAxisPreviewPath.samples 样本流推进状态。我要复用这个稳定入口，差异是这次不只抓关键帧，而是按 50ms 样本逐帧输出完整目录。
Read 2 files, searched code, and listed filesSearched for programUiExecution|gcodeStepIndex|programAxisPreviewPath|RUN_READY|LOAD_LINUXCNC_GCODE_SOURCE|STEP_GCODE|RUN in app
Read axis-shell.js
Read main.js
Listed files in screenshots
这里的关键约束已经明确：项目内真实展开执行样本是 128 步，samplePeriodMs=50，因此完整逐帧证据应是 128 张左右，而不是上一轮按秒抽样的 68 张。现在我会看 RUN_FRAME/执行推进逻辑，决定是让应用自然运行截图，还是精确跳到每个样本后截图。
Read a file and searched codeRead store.js
Searched for *capture*.mjs in cnc_wams
RUN_FRAME 每次会跳 5 个样本，不能满足 50ms 逐帧；STEP 才是每次 1 个样本，但如果 task/HAL runtime 挂载成功，它会走 task/HAL 命令而不是本地样本流。为了让截图确定覆盖每个 50ms 样本，我准备写一个只用于采集的 Playwright 脚本，在页面内精确逐样本推进并截图。
Read 3 files and searched codeRead xyzbc_trt_browser_smoke.html
Searched for taskHalRuntime|TASK_HAL_RUNTIME_FAILED|RUN_READY|programExecutionSampleIndex|disable|loaded: false in app
Read store.js
Read manifest.json
我确认上一轮 manifest 里的真实采样总数是 sampleCount=1300，每帧 50ms，总时长约 65 秒；executionStepCount=128 是展开后的 G 代码语义步骤数，不是截图帧数。这次我会按真实采样流输出 1300 张图片，并写 manifest 标明两者区别。
为了不让 1300 帧截图依赖墙钟时间，我会用“逐样本推进后截图”的方式：每次把页面更新到下一个 50ms 样本，再保存一张 PNG。这样截图目录是确定性的，不会因为机器负载漏帧。
Read 2 files and searched codeRead five-axis-scene.js
Searched for function setState|const setState|getState\(|notify|listeners|subscribe in store.js
Read store.js
我会把采集脚本放到项目的 tools/ 下，作为可复用证据工具；它会启动本地静态服务、等待默认程序加载、关闭截图路径中的 task/HAL 依赖、执行 Run Ready，然后每次 STEP 推进一个 50ms 样本并截图。
Read 4 files and searched code, ran a commandRead store.js
Read verify_xyzbc_trt_browser.sh
Ran du -sh working/screenshots || true && df -h .
Read linuxcnc-task-policy.js
Searched for function runAxisCommand|case \"run\"|data-action=\"step\" in axis-shell.js
Read axis-shell.js
我会先跑一版小规模探测，验证通过 TASK_HAL_RUNTIME_FAILED 转入样本流后，连续 STEP 是否严格按 1 个样本递增；确认后再放开 1300 帧输出，避免生成一大批无效图片。
Read a fileRead store.js
在实现上我不会改应用业务逻辑，只新增一个采集工具脚本和运行产物目录。脚本会把首帧样本 0 也截下来，随后 STEP 到样本 1..1299，所以图片编号会和 sampleIndex 对齐。
Read a fileRead axis.css
下一步我会新增 tools/capture-full-gcode-process-frames.mjs。它会自带临时 HTTP 服务和 Chromium 发现逻辑，不要求用户手动先开服务器。
Ran ls app/node_modules/playwright && node -e "import('./app/node_modules/playwright/index.mjs').then(m=>console.log(Object.keys(m).slice(0,8)))"
我准备写文件了；脚本会默认生成 working/screenshots/web-simulation-gcode-full-50ms-<timestamp>/，包含 frame-0000-t000000ms.png 这种逐帧图片和 manifest.json。
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