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04-任务矩阵

状态说明

• Done：已实现并有测试证据。
• Partial：部分实现，需要继续扩展。
• Pending：未开始。
• Done-with-blocker：验收报告已完成，且明确记录当前主机/外部条件阻塞，不再作为本轮未完成项。

任务矩阵

编号	任务	状态	验收标准	验收证据
BTN-001	Run blocked 时仍可点击	Done	Run 按钮不被 HTML disabled；data-command-ready=false；点击后出现 blocked 原因	gmoccapy_shell_smoke.html；verify_gmoccapy_shell_browser.sh
BTN-002	Run 执行条件检查	Done	未上电、未 AUTO、未 Home、runtime 未就绪、未选 G-code 等条件会阻止执行并提示	verify_run_preconditions.mjs；verify_rtcp_store.mjs
BTN-003	Run 正常执行	Done	条件满足后进入 task/HAL run，产生 runtime feedback，状态来自 linuxcnc-task-motion-hal-wasm	verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs；browser smoke
BTN-004	Stop 功能	Done	点击 Stop 后发送 EMC_TASK_ABORT，runState 为 stopped，motion aborted 为 true	verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs
BTN-005	Pause 功能	Done	点击 Pause 后 task/HAL interpState 为 paused，motion paused 为 true	verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs；browser smoke
BTN-006	Resume 功能	Done	点击 Resume 后发送 EMC_TASK_PLAN_RESUME；仅在状态允许时恢复 status loop	verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs；browser smoke
BTN-007	Step 功能	Done	点击 Step 后发送 EMC_TASK_PLAN_STEP，singleStepping 为 true，状态保持 paused	verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs
BTN-008	Home 功能	Done	点击 Home 后发送 EMC_JOINT_HOME，Web/task gate 保留 allHomed，快速切模式不丢状态	verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs；verify_run_preconditions.mjs
BTN-009	按钮 UI 状态标识	Done	按钮根据 gate 输出 data-command-ready、aria-disabled、title	gmoccapy-shell.js；browser smoke
BTN-010	LinuxCNC 源码语义映射	Done	文档和实现引用 LinuxCNC task command 语义，不新增独立 CNC 行为	linuxcnc-task-policy.js sourceReferences；本工作文档
RUNTIME-001	task/HAL paused 状态输出	Done	status JSON 输出 taskPaused	linuxcnc_task_hal_wasm.cpp；WASM/Node 测试
RUNTIME-002	task/HAL single stepping 状态输出	Done	status JSON 输出 singleStepping	verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs
RUNTIME-003	motion runtime 支持 step	Done	EMC_TRAJ_STEP / EMCMOT_STEP 可进入 queue 并在 paused 时通过	linuxcnc_motion_runtime.c；WASM/Node 测试
TEST-001	WASM runtime 测试	Done	verify_task_hal_wasm.mjs 通过	命令输出
TEST-002	Node task/HAL 测试	Done	verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs 通过	命令输出
TEST-003	Run precondition 测试	Done	verify_run_preconditions.mjs 通过	命令输出
TEST-004	Browser smoke 测试	Done	verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过	命令输出
TEST-005	Browser 按钮流程截图取证	Done	Home/Run/Pause/Resume/Step/Stop 点击前后状态截图和 JSON 报告生成，检查项全部 PASS	capture-button-control-evidence.mjs；button-control-evidence-report.json；screenshots/button-control-evidence/
TEST-006	云端按钮流程截图取证	Done	https://82.156.24.101:8092/ 页面 Home/Run/Pause/Resume/Step/Stop 流程 PASS，生成 job_id/report_id/PDF/截图	cloud-button-control-evidence-report.json；cloud-button-control-evidence-report.pdf；screenshots/cloud-button-control-evidence/
TEST-007	LinuxCNC native task/HAL 对照报告	Done-with-blocker	source/phase0/native readiness audit 通过；opt-in host-native runtime probe 的阻塞原因被记录	native-task-hal-comparison-report.json；native-task-hal-comparison-report.md
DOC-001	过程日志	Done	追加到 gptlog-process/gpdlog.md	gpdlog.md
DOC-002	工作交付文档	Done	在 work/working1 创建 6 份文档	本目录

防重复规则

1. 后续如果继续改这些按钮，先检查 BTN-001 到 BTN-010 的状态，避免重复实现已有 gate。
2. 不要重新写一套 JavaScript CNC 状态机替代 LinuxCNC task/HAL command。
3. 新增按钮时必须先建立 LinuxCNC command/source mapping，再接入 store 和 tests。
4. 修改 runtime 行为时必须同时更新 WASM/Node/browser 至少一层测试。

后续可扩展任务

编号	任务	状态	验收标准
BTN-011	云端页面验收截图	Done	https://82.156.24.101:8092/ 部署后截图和报告证明按钮行为
BTN-012	Stop/Pause/Resume/Step/Home 浏览器截图证据	Done	浏览器报告包含每个按钮点击前后状态截图
BTN-013	更完整 LinuxCNC native 对照	Done-with-blocker	native/source 对照和 opt-in host-native runtime blocker 报告完成；当前主机不能生成 native task 状态转换日志