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# working 整改文档索引
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生成时间：2026-06-22
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本目录记录针对“刀具预览与 G-code 执行刀具轨迹专项测试”发现问题的整改方案、程序修改步骤和验证证据。
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## 文件清单
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| 文件 | 用途 |
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| `01-rtcp-toolpath-problem-review.md` | 记录专项测试问题、现象、影响和代码落点 |
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| `02-rtcp-toolpath-remediation-steps.md` | 面向程序员的详细整改完善步骤 |
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| `03-rtcp-toolpath-test-record.md` | 整改后测试命令、结果和证据路径 |
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## 本轮问题结论
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专项测试 `06-running-rtcp-toolpath` 发现：
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预览态: RTCP=on, kinsType=tcp-xyzac
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G-code RUN 后: canvas dataset threeRtcpState=off, state.kinsType=identity
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根因：
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TASK_HAL_STATUS_APPLIED 使用 task/HAL status.ui.switchkinsType=0 直接覆盖了 interpreter/canonical motion 已解析出的程序 switchkins 状态。
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整改后：
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6 个刀具预览/G-code 轨迹专项场景全部 PASS。
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运行态 threeRtcpState 保持 on。
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