wangdequan/cnc_wams
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
2e922ad628bb4351fb5249fdfd4a0c7ff36ce14a
cnc_wams/完善wasm/working/03-推进台账.md
wangdequan 2e922ad628 Update wasm port validation state
2026-07-10 03:22:55 -04:00

10 KiB
Raw Blame History

03-推进台账

本文件按轮记录推进过程。每轮必须写清楚：做了什么、改了哪些文件、验证了什么、下一步是什么。

记录模板

## YYYY-MM-DD HH:MM 时区 轮次标题

### 本轮目标

### 已做事项

### 修改文件

### 验证情况

### 结论

### 下一步

2026-07-10 03:13 EDT ACC-023 继续复验与 User-M 审计修复

本轮目标

按用户要求继续完成 /home/mes123456/cnc_wams/完善wasm 文档要求，复跑 LinuxCNC/WASM/Web 发布验收链路，修复新发现的验收漂移。

已做事项

  • 读取 03完全对标LinuxCNC的可执行验收标准.txt、推进台账、任务矩阵、验收证据和 wasm-port/AGENTS.md。
  • 复跑基线、vendor 同步、自研语义 guard、Native、WASM Node、OPFS、UI Node、真实浏览器、host 聚合和 Python remap/tool DB 专项验证。
  • 定位 verify_sim_configs_inventory_wasm.sh 首次失败：axis/vismach/millturn/example.ngc 的 L4-USER-M-PROCESS 剩余跳过 main 程序审计断言把当前 host 未 opt-in 的 ready_disabled_by_default:native=0:node=0:browser=0 误判为必须已有 Node/browser proof。
  • 修正 verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs 的 User-M 审计断言，使其按生成的 native/node/browser readiness 字段校验，并在 proof chain 完整时保持 manual_promotion_lock_active，未完整时保持 runtime_proof_incomplete。

修改文件

  • wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs
  • 完善wasm/working/03-推进台账.md
  • 完善wasm/working/05-验收证据.md
  • gptlog-process/gpdlog.md
  • web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md

验证情况

  • 首次失败命令：./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh，失败点为 user-M Node proof status drift。
  • 修复后单独复验通过：sim_configs_wasm_node_inventory_executed=29、passed=29、skipped=130、unexpected_fail=0。
  • 完整核心链路通过：baseline、vendor sync、no-standalone guard、native probes、nc_files、sim configs、INI/interp/sim configs/nc_files/TP WASM、OPFS、UI Node 均通过。
  • 浏览器和 host 链路通过：INI panel browser、interp browser、host smokes、axis screenshot、OPFS session、real simulation page 均通过。
  • 专项补充通过：Python remap WASM row proof、SDK proof、tool DB node runtime adapter、Python remap browser row proof 均通过。

结论

本轮发现并修复了 User-M 外部进程边界审计对 host opt-in 状态的断言漂移。当前验收命令全部通过，unexpected_fail=0；axis/vismach/millturn/example.ngc 仍按 L4-USER-M-PROCESS 保持条件边界，不自动晋级。

下一步

无当前矩阵内新增待办。若后续要让 millturn User-M 行晋级，必须显式启用并通过 ENABLE_MILLTURN_USER_M_RUNTIME_PROBE=1 的 native runtime probe，再补 Node/browser promotion gate 和人工 promotion lock 更新。

2026-07-09 21:01 EDT ACC-001 到 ACC-023 完成后复验

本轮目标

按用户要求复核 /home/mes123456/cnc_wams/完善wasm 文档要求是否已全部落实，重新执行发布前必跑命令和专项补充命令，确认 ACC-001 到 ACC-023 的完成/条件通过结论仍成立。

已做事项

  • 读取 完善wasm/working/README.md、01-项目功能内容.md、02-项目程序开发详细步骤.md、04-任务矩阵.md、05-验收证据.md 和验收标准全文。
  • 确认任务矩阵当前没有新增待办项，ACC-001 到 ACC-023 均已标为完成、条件通过或明确 Blocked 边界。
  • 复跑基线、vendor 同步、禁止自研 CNC 语义、Native、WASM Node、OPFS、UI Node、真实浏览器、host 聚合和 Python remap/tool DB 专项验证。
  • 确认所有复验命令均以 0 退出，unexpected_fail=0；Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核仍保持条件通过或 Blocked，不改写为无条件 full-process 支持。

修改文件

  • 完善wasm/working/03-推进台账.md
  • 完善wasm/working/05-验收证据.md
  • gptlog-process/gpdlog.md
  • web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md

验证情况

  • ./tools/verify_upstream_baseline.sh && ./tools/verify_vendor_sync.sh && ./tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh 通过。
  • Native 复验通过：nc_files 为 107 total / 101 pass / 6 expected_fail / 0 unexpected_fail，configs/sim 为 159 total / 151 pass / 8 expected_fail / 0 unexpected_fail。
  • WASM/OPFS/UI Node 复验通过：INI、interp、sim configs、sim inventory、nc_files、TP、OPFS file service、UI node smokes 均为 ok；sim inventory 为 executed=29 passed=29 skipped=130 unexpected_fail=0。
  • 浏览器和 host 复验通过：INI panel browser、interp browser、host smokes 均为 ok；host 聚合最终输出 host_wasm_opfs_browser_smokes=ok。
  • 专项补充复验通过：Python remap WASM row proof、browser row proof 和 tool DB node runtime adapter 均为 ok。

结论

完善wasm 当前文档要求对应的全部工作已完成并通过复验。ACC-001 到 ACC-023 的闭合结论有效，发布前必跑命令和专项补充命令均通过，未知失败为 0。

下一步

无当前矩阵内下一任务。后续若要解除 Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核等条件边界，必须先新增任务编号、源码归属、验收标准和 gate。

2026-07-09 20:24 EDT ACC-001 到 ACC-023 完整验收闭合

本轮目标

按用户要求完成 /home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working 的全部工作，将总体验收矩阵从初始待办推进到当前可执行 LinuxCNC/WASM/Web 验收包闭合。

已做事项

  • 将 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 固定到验收基线 60597ee0718873d2449058c824262a275e5e4bad，并确认 upstream baseline gate 通过。
  • 清理 vendor/linuxcnc 与固定基线不一致的新增配置文件，重新执行 source extraction，使 vendor sync 与 tools/source-manifest.txt 对齐。
  • 将 WASM task 子集文件从 vendor 树移到 runtime/core/linuxcnc_task_subset/，避免本地 shim 污染 vendored LinuxCNC 源码同步。
  • 修正 Emscripten 环境自动加载、INI WASM bool 读取、sim inventory Python remap/manual lock 规则、release readiness/SDK/UI/browser 快照和 docs tracker fallback。
  • 修正 tool DB / Python remap 专项测试的源码路径、Python remap WASM/browser row proof 的 locked-runtime 断言、native G10 L11 快照。
  • 更新总任务矩阵 ACC-001 到 ACC-023 的状态：可无条件通过的任务标为完成，Python remap、User M 外部进程、硬件/实时等保持条件通过或 Blocked 边界。

修改文件

  • 完善wasm/working/03-推进台账.md
  • 完善wasm/working/04-任务矩阵.md
  • 完善wasm/working/05-验收证据.md
  • 完善wasm/working/06-决策记录.md
  • wasm-port/tools/source-manifest.txt
  • wasm-port/tools/wasm_incremental_build_lib.sh
  • wasm-port/tools/build_ini_panel.sh
  • wasm-port/tools/build_task_hal_wasm.sh
  • wasm-port/runtime/core/linuxcnc_task_subset/*
  • wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp
  • wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-ini.js
  • wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-hal.js
  • wasm-port/runtime/sdk/src/project-release-readiness.js
  • wasm-port/runtime/ui/simulation/index.html
  • wasm-port/tests/**
  • wasm-port/docs/**
  • wasm-port/vendor/linuxcnc/**

验证情况

  • 上游、vendor、禁止自研语义 gate 均通过。
  • Native：verify_native_probes.sh、verify_nc_files.sh、verify_sim_configs.sh 均通过；native sim 为 159 total / 151 pass / 8 expected_fail / 0 unexpected_fail，nc_files 为 107 total / 101 pass / 6 expected_fail / 0 unexpected_fail。
  • WASM Node：INI、interp、sim configs、sim inventory、nc_files、TP、tool DB、Python remap row proof 均通过；sim inventory 为 executed=29 passed=29 skipped=130 unexpected_fail=0。
  • OPFS/UI/Browser/Host：OPFS file service、UI node smokes、INI panel browser、real simulation browser、axis screenshot、OPFS session browser、interp browser、host 聚合全部通过。
  • Python remap 专项：SDK、WASM row proof、browser row proof 通过，但仍保持 manual_promotion_lock，不宣称无条件 full-process 支持。

结论

ACC-001 到 ACC-023 已按当前可执行验收包闭合。发布前完整命令包通过，unexpected_fail=0；Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核等边界已明确记录为条件通过或 Blocked。

下一步

无当前矩阵内下一任务。后续若要解除 Python remap/User M/硬件实时边界，必须新增 ACC 任务、源码归属、验收标准和 gate 后再实施。

2026-07-09 初始文档体系创建

本轮目标

按 /home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/03完全对标LinuxCNC的可执行验收标准.txt，在 /home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working 创建后续推进文档，指导 wasm-port 继续按 LinuxCNC 源码和测试资产闭环完善。

已做事项

  • 阅读新的完全对标验收标准，提取基准锁定、证据优先级、分层验收、核心模块、上游测试纳入、功能晋级和最终判定规则。
  • 查看 wasm-port/working 既有推进文档，确认已有 task/status JSON 工作已在原目录闭合，新目录应作为更高层总验收推进入口。
  • 创建 README、功能内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录 7 个文档。
  • 将后续工作拆成 ACC-001 到 ACC-023 任务，覆盖基线、解释器、configs/sim、Task/NML、TP/Motion/Kinematics、HAL、Tool/IO、OPFS、UI、多实例、性能和发布验收。

修改文件

  • 完善wasm/working/README.md
  • 完善wasm/working/01-项目功能内容.md
  • 完善wasm/working/02-项目程序开发详细步骤.md
  • 完善wasm/working/03-推进台账.md
  • 完善wasm/working/04-任务矩阵.md
  • 完善wasm/working/05-验收证据.md
  • 完善wasm/working/06-决策记录.md

验证情况

  • 本轮为文档创建，未修改 wasm-port 源码。
  • 已通过文件清单检查确认目标文档存在。
  • 后续真实验收命令应从 04-任务矩阵.md 的 ACC-001 开始执行并补录到 05-验收证据.md。

结论

初始推进文档体系已建立。后续不能直接跳到代码实现，必须先选任务编号、确认 LinuxCNC 归属、执行对应最小验收包并同步证据。

下一步

执行 ACC-001 到 ACC-004：锁定上游基线、校验 vendor 同步、运行自研语义禁止检查、盘点现有必跑命令现状。

Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink